4x750KSCST用户培训教程ppt课件

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1、4x750KS CST 用户培训教程罗克韦自动化动力系统(上海)2019.8.3一一.CST的功能与应用的功能与应用1.带式输送机的启动与运行要求带式输送机的启动与运行要求1.1 保证恒定的起动力矩保证恒定的起动力矩 带式输送机的负载是典型的恒转矩负载，带式输送机的负载是典型的恒转矩负载，而且带式输送机往往不可避免地要带负荷而且带式输送机往往不可避免地要带负荷起动和制动即满载起动和停车）起动和制动即满载起动和停车）1.2 有尽量小的起动制动加速度有尽量小的起动制动加速度 输送带是一种粘弹性体，大型带式输送输送带是一种粘弹性体，大型带式输送机在起动制动的不稳定阶段，驱动装机在起动制动的不稳定阶段

2、，驱动装置施加到输送带上的牵引力制动力及置施加到输送带上的牵引力制动力及惯性力将以一定的波速在带内传播、叠加、惯性力将以一定的波速在带内传播、叠加、反射，加上其他因素的影响，在输送带内反射，加上其他因素的影响，在输送带内引起多变的应力变化，若其瞬时峰值应力引起多变的应力变化，若其瞬时峰值应力超过允许值，将会损伤甚至破断输送带超过允许值，将会损伤甚至破断输送带1.3 1.3 较大的启动张力和足够且相对恒定的运行张力较大的启动张力和足够且相对恒定的运行张力 输送带张力要求：输送带张力在整个长度上是变输送带张力要求：输送带张力在整个长度上是变化的，影响因素很多，为保证输送机的正常运行，输送化的，影响

3、因素很多，为保证输送机的正常运行，输送带的张力必须满足以下两个条件：带的张力必须满足以下两个条件：输送带的张力在任何负载作用下，作用到全部滚筒上的圆周输送带的张力在任何负载作用下，作用到全部滚筒上的圆周力是通过摩擦传递到输送带上，而输送带与滚筒间应保力是通过摩擦传递到输送带上，而输送带与滚筒间应保证不打滑；证不打滑；作用到输送带上的张力应足够大，使输送带在两组承载托辊作用到输送带上的张力应足够大，使输送带在两组承载托辊间保持垂度小于一定值。间保持垂度小于一定值。2.其他传动设备的不足其他传动设备的不足绕线转子电动机：依靠增加转差功率损耗来调速，损耗主要在电动机绕线转子电动机：依靠增加转差功率损

4、耗来调速，损耗主要在电动机的附加电阻上，低速运行电机不会过热，但其效率低，且调速是有级的附加电阻上，低速运行电机不会过热，但其效率低，且调速是有级分段的，维护工作量大，在防爆环境中使用有困难。分段的，维护工作量大，在防爆环境中使用有困难。直流电动机：调速性能优良，低速时有较大的扭矩，可缓解电机的起直流电动机：调速性能优良，低速时有较大的扭矩，可缓解电机的起动冲击，但不宜长期低速运行，且需配置直流电源，造价高，不宜用动冲击，但不宜长期低速运行，且需配置直流电源，造价高，不宜用于防爆环境。于防爆环境。变频调速：改变电机励磁频率进行调速，起动全程自控，效率高，调变频调速：改变电机励磁频率进行调速，起

5、动全程自控，效率高，调速范围广，但在低频起动时会降低电机输入电压，导致电机输出转矩速范围广，但在低频起动时会降低电机输入电压，导致电机输出转矩降低，不适应大型带式输送机低速大转矩的起动要求。降低，不适应大型带式输送机低速大转矩的起动要求。液力耦合器：可改善起动性能，降低电机与负载起动的冲击，但是液液力耦合器：可改善起动性能，降低电机与负载起动的冲击，但是液力耦合器传递的扭矩与其转速的平方成正比，低速时传递的扭矩小，力耦合器传递的扭矩与其转速的平方成正比，低速时传递的扭矩小，在低速阶段不能提供稳定平滑的加速度，传动特性是非线性的，控制在低速阶段不能提供稳定平滑的加速度，传动特性是非线性的，控制特

6、性不准确，效率低，稳定运行时需要滑差。特性不准确，效率低，稳定运行时需要滑差。MPG可控减速器：是由磁粉制动部分与行星传动部分接合起来的可可控减速器：是由磁粉制动部分与行星传动部分接合起来的可控驱动系统，具有减速、可控起动、可控制动和过载保护等多种功能，控驱动系统，具有减速、可控起动、可控制动和过载保护等多种功能，可避免起动时的电流和机械冲击，适用与可避免起动时的电流和机械冲击，适用与45280Kw功率段的带式功率段的带式输送机。输送机。3.CST的特点的特点软连接、可控软起动软连接、可控软起动(停车停车)实现主电机空载起动，有效降低起动电流实现主电机空载起动，有效降低起动电流集机电控于一体集

7、机电控于一体,具有完善的智能故障自诊断功能具有完善的智能故障自诊断功能有效延长皮带机整体使用寿命有效延长皮带机整体使用寿命,提高运行效率提高运行效率,降低维护成本降低维护成本完善的多点驱动功率平衡解决方案完善的多点驱动功率平衡解决方案控制系统开放控制系统开放,易于实现数据共享和网络化易于实现数据共享和网络化,便于整体矿山自动化系统便于整体矿山自动化系统的集成的集成本安型和高防护等级设计本安型和高防护等级设计,完全满足防爆环境和全天候作业要求完全满足防爆环境和全天候作业要求4.选型与参数选型与参数4.1 CST的驱动形式的驱动形式平行轴形式平行轴形式“K型型”K型型 KR型直角型直角3点钟点钟

8、KR型直角型直角9点钟点钟直角形式直角形式“KR型型”3点钟点钟直角形式直角形式“KR型型”9点钟点钟4.2 产品规格和型号产品规格和型号K型KS型KV型KR型KRS型1280K280KS_280KR280KRS2420K420KS420KV420KR420KRS3630K630KS630KV_4750K750KS750KV750KR750KRS51120K1120KS1120KV1120KR 1120KRS61950K1950KS1950KV_4.3 CST型号型号 CST XXX K V R S 防爆型,没有S为非防爆 型 直角型,没有R为平行轴 型 冷却泵及电机为立式,没 有V为卧式 K

9、系列 规格 可控启动传输5.应用案例应用案例(一一)即将安装运量运量t/h长度长度m带强带强带宽带宽mm提升高提升高度度速度速度CST配置配置主电机主电机主平硐皮带60003522ST4000200081m4.5m/s3 x 1950KV3 x 1600KW1070大巷皮带60002398ST2500200055m4.5m/s3 x 1120KRS3 x 1000KW应用案例应用案例(二二)即将安装运量运量t/h长度长度m带强带强带宽带宽mm提升高度提升高度速度速度CST配置配置主电机主电机西山官地煤矿9005500ST3150120090m3.54m/s3 x 750KV3 x 630KW应

10、用案例应用案例(三三)运量运量t/h长度长度m带强带强带宽带宽mm提升高度提升高度速度速度CST配置配置主电机主电机原矿石皮带25001250ST30001200214m4.6m/s3 x 950KR+13 x 671KW中国第一套中国第一套CST 德兴铜矿隶属江西铜业公司，是中国现代化的特大型露天矿山。也是CST中国最早的用户，3x950K CST于1993年投入使用。二二.CST组成与传动原理组成与传动原理1.CST的组成按部件可分为:主电机减速器冷却泵热交换器控制器按功能可分为:传动系统液压系统冷却系统润滑系统控制系统2.传动原理传动原理1.输入轴输入轴2.一级减速主动齿轮一级减速主动齿

11、轮3.一级减速从动齿轮一级减速从动齿轮4.太阳轮太阳轮5.行星轮行星轮6.齿圈齿圈7.减速箱壳体减速箱壳体8.输出轴输出轴9.行星轮架行星轮架10.离合器离合器力矩传输过程力矩传输过程:主电机输出轴主电机输出轴CST输入轴输入轴一级减速主动齿轮一级减速主动齿轮一级减速从动齿轮一级减速从动齿轮太阳轮太阳轮行星轮行星轮齿圈齿圈动磨擦片动磨擦片静磨擦片静磨擦片 行星轮架行星轮架输出轴输出轴驱动驱动滚筒滚筒654912367451089一级减速二级减速摩擦生热离合器结构与原理：离合器结构与原理：当环形活塞上的压力压力增加时，旋转片和静止片之间的间隙逐渐减少，当环形活塞上的压力压力增加时，旋转片和静止片

12、之间的间隙逐渐减少，当活塞的压力使旋转片和静止片相互压紧时，齿圈的速度降低，行星当活塞的压力使旋转片和静止片相互压紧时，齿圈的速度降低，行星轮开始绕太阳轮公转，由于太阳轮始终保持运转，三个行星轮逐渐地轮开始绕太阳轮公转，由于太阳轮始终保持运转，三个行星轮逐渐地在齿圈内旋转，从而输出轴开始转动起来。在齿圈内旋转，从而输出轴开始转动起来。当液压使当液压使CST输出轴上得到足够的扭矩时，皮带机开始起动。通过控制输出轴上得到足够的扭矩时，皮带机开始起动。通过控制液压，可精确控制液压，可精确控制CST输出轴的转速和扭矩。输出轴的转速和扭矩。当活塞压力锁紧压力时，旋转片和静止片之间的相对位移几乎为零，此当

13、活塞压力锁紧压力时，旋转片和静止片之间的相对位移几乎为零，此时离和器称为时离和器称为锁定锁定形状，输出轴达到满速。换句话说，若输入转形状，输出轴达到满速。换句话说，若输入转速为速为1480rpm,速比为速比为 20.6,当离和器当离和器锁定锁定时，输出轴转速为时，输出轴转速为71.7 rpm。3.相关计算相关计算 CST 速比计算公式速比计算公式:速比速比=(T2T1)x(T5T3)+1 T1输入轴一级齿轮齿数输入轴一级齿轮齿数 T2输入轴二级齿轮齿数输入轴二级齿轮齿数 T3太阳轮齿数太阳轮齿数 T4行星轮齿数行星轮齿数 T5齿圈齿数齿圈齿数 扭矩的基本原理扭矩的基本原理:Torque(at

14、full load)=(HP x)RPM 为系数将电机的功率及转速转换为为系数将电机的功率及转速转换为 ft-lb(=5250)或或者者in-lb(=63000）例如：例如：一台一台 速比为速比为20.6316的的420KS CST，驱动电机为，驱动电机为 350kW(or 475HP)3/380V/50Hz/1480rpm.这台这台 475HP 电机电机,在满速时在满速时(如，如，1480rpm),将产生：将产生：Torque(at input shaft of CST)=(475 hp x 63,000)1480rpm 20,219 in-lb 20.2K in-lb 三三.CST液压原理

15、液压原理1.液压系统类别液压系统类别 CST 液压控制系统分为两个压力范围，低压系统液压控制系统分为两个压力范围，低压系统300psi和高压系和高压系 统统1000psi）,低压系列产品包括低压系列产品包括280K、420K 和和630K，而高压系列产品包括而高压系列产品包括750K、1120K 和和1950K。低压系统。低压系统和高压系统之间的区别仅仅在于其工作压力和一些元件上和高压系统之间的区别仅仅在于其工作压力和一些元件上有所变化，有所变化，元器件名称元器件名称 低压系统低压系统 高压系统高压系统 离合器压力变送器离合器压力变送器 0300psi 01000psi 离合器压力表离合器压力

16、表 0400psi 01500psi 控制压力安全阀控制压力安全阀 1250psi 1250psi 系统压力变送器系统压力变送器 0300psi 01000psi 系统压力表系统压力表 0400psi 01500psi2.液压原理图液压原理图FI-1CST GEARCASENEMA-4ENCLOSUREB-STRHXPI-4COOLING PUMPOUTPUTSHAFTN1N2N3N4N5INPUTSHAFTFO-2TT-1FO-1D/PFLT-2PI-3PT-3PI-2PT-2PT-1PI-1Y-STRTANDEM PUMPPCVRVBLVPRV-2CST-冷却系统液压原理图流量计流量计冷却

17、泵冷却泵压力表压力表热交换器热交换器篮式过滤器篮式过滤器CST齿轮箱齿轮箱两级齿轮泵两级齿轮泵温度传感器温度传感器轴速传感器轴速传感器输入轴输入轴输出轴输出轴油池油池油池油池低压低压两级齿轮泵两级齿轮泵Y型过滤器型过滤器25u过滤器过滤器D/P开关开关油箱油箱润滑压力变送器润滑压力变送器润滑压力表润滑压力表CST-润滑系统液压原理图CST控制系统液压原理图控制系统液压原理图两级齿两级齿轮泵轮泵高压高压油池油池系统压力表系统压力表比例阀比例阀离合器压力表离合器压力表闭锁阀闭锁阀离合器压力变送器离合器压力变送器系统压力变送器系统压力变送器输入轴输入轴10u过滤器过滤器Y型过滤器型过滤器离合器离合器

18、系统释压阀系统释压阀3.液压部件与用途液压部件与用途序号 名称 标号 高压系统 低压系统 用途 1离合器压力变送器PT-101000psi/420mA0300psi/420mA离合器压力检测2离合器压力表PI -101500psi0400psi离合器压力指示3系统压力变送器PT-201000psi/420mA0300psi/420mA系统器压力检测4系统压力表PI -201500psi0400psi系统器压力指示5润滑压力变送器PT-30100psi/420mA0100psi/420mA润滑压力检测6润滑压力表PI -30100psi0100psi润滑压力指示7冷却流量变送器FI -1 010

19、0%/420mA0100%/420mA冷却流量检测8冷却压力表PI -40100psi0100psi冷却压力指示9油箱温度变送器TT-10300F/420mA0300F/420mA油箱温度检测10输出轴速度传感器ST-105000Hz05000Hz输出轴转速检测11D/P开关S-340psi40psi润滑过滤器堵塞检测12比例调节阀PCV420mA DC/0100%420mA DC/0100%离合器压力调节13比例阀大器AMP420mA DC/05000Hz420mA DC/0400Hz比例调节阀驱动14系统压力减压阀RLF950psi250psi稳定系统压力15液压系统减压阀PRV1250p

20、si1250psi保护液压系统元件16蓝式过滤器B-STR40 MESH40 MESH过滤冷却回路油品17Y-型过滤器Y-STR238u MESH238u MESH对液压回路油品粗滤18润滑过滤器FLT-125u MESH25u MESH对润滑回路油品细滤19系统压力过滤器FLT-210u MESH10u MESH对控制回路油品细滤四四.CST控制原理控制原理1.与其他系统的信号联系与其他系统的信号联系(各CST的运行状态与控制信号)(皮带机启停控制、慢速选择、急停、缺点、预警、连锁信号)(绞车启停控制、操作方式、运行状态、故障等信号)(与CST、APW及配电系统相关的所有信息、远程控制信号)

21、2.工作状态工作状态形状形状-0：待机状态：待机状态 CST 控制系统在检测到以下状态完备后发出控制系统在检测到以下状态完备后发出“备车信号，操作员可起动带式输备车信号，操作员可起动带式输送机。送机。带式输送机速度为带式输送机速度为0；离合器压力小于；离合器压力小于5系统压力；系统无故障和报警状态。系统压力；系统无故障和报警状态。形状形状-1：起动状态：起动状态 在操作员发出带式输送机在操作员发出带式输送机“起动信号后，起动信号后，PLC 中的控制程序将起动冷却泵、风中的控制程序将起动冷却泵、风扇和主电机。多机系统中，主电机起动间隔为扇和主电机。多机系统中，主电机起动间隔为5s 以避开起动电流

22、冲击。离合器压力将以避开起动电流冲击。离合器压力将预压至预压至10，保证冷却油预先充满离合器摩擦片间隙。，保证冷却油预先充满离合器摩擦片间隙。形状形状-2：预压状态：预压状态 在离合器摩擦盘预压结束后，速度和功率在离合器摩擦盘预压结束后，速度和功率PID 闭环调节模块将切换到闭环调节模块将切换到“自动自动/前馈前馈方式方式。逐渐增加各台。逐渐增加各台CST 压力压力PID 闭环调节模块的输入设定，直至检测到皮带机起闭环调节模块的输入设定，直至检测到皮带机起动为止。如果带式输送机系统具有独立制动单元，在离合器预压后动为止。如果带式输送机系统具有独立制动单元，在离合器预压后CST 控制系统应输控制

23、系统应输出开关量或模拟量信号至制动单元以释放制动状态。出开关量或模拟量信号至制动单元以释放制动状态。形状形状-3：啮合状态：啮合状态 在检测到皮带机速度在检测到皮带机速度 3时，皮带机就进入了啮合状态。在此状态下，速度时，皮带机就进入了啮合状态。在此状态下，速度PID 设定逐渐上升，而功率设定逐渐上升，而功率PID 模块处于功率平衡控制模式，在检测到速度后，需利用一模块处于功率平衡控制模式，在检测到速度后，需利用一段缓冲特性来提升起动性能，缓冲期间速度将保持在段缓冲特性来提升起动性能，缓冲期间速度将保持在5左右。缓冲时间可在左右。缓冲时间可在520s 之之间调整。间调整。形状形状-4：加速状态

24、：加速状态 缓冲结束后，速度缓冲结束后，速度PID 设定将按预设的设定将按预设的“S曲线上升至满速。加速时间可在曲线上升至满速。加速时间可在30300s 之间进行调整，加速状态期间热交换器风机将起动运行。之间进行调整，加速状态期间热交换器风机将起动运行。形状形状-5：满速状态：满速状态 在检测到皮带机速度在检测到皮带机速度95时，系统进入满速运行状态，用户可起动加料设备。速时，系统进入满速运行状态，用户可起动加料设备。速度设定一般保持在度设定一般保持在98或或100。主驱运行在恒速闭环控制模式上，而从驱处于功率。主驱运行在恒速闭环控制模式上，而从驱处于功率平衡控制状态。运行期间，功率控制都应控

25、制在平衡控制状态。运行期间，功率控制都应控制在2的误差范围内。的误差范围内。形状形状-6：减速状态：减速状态 正常运行期间，发生任何正常运行期间，发生任何CST 故障或用户停机指令都将导致系统进入减速运行状故障或用户停机指令都将导致系统进入减速运行状态。输送机按设定曲线停机，停机时间不小于自然停车时间，可按需要调整。当速度态。输送机按设定曲线停机，停机时间不小于自然停车时间，可按需要调整。当速度5时，减速状态结束。时，减速状态结束。3.工作曲线工作曲线4.控制原理图控制原理图5.检测与控制元件检测与控制元件序号 名称 标号 高压系统 低压系统 用途备注1离合器压力变送器PT-101000psi

26、/420mA0300psi/420mA离合器压力检测2离合器压力表PI -101500psi0400psi离合器压力指示3系统压力变送器PT-201000psi/420mA0300psi/420mA系统器压力检测4系统压力表PI -201500psi0400psi系统器压力指示5润滑压力变送器PT-30100psi/420mA0100psi/420mA润滑压力检测6润滑压力表PI -30100psi0100psi润滑压力指示7冷却流量变送器FI -1 0100%/420mA0100%/420mA冷却流量检测8冷却压力表PI -40100psi0100psi冷却压力指示9油箱温度变送器TT-10

27、300F/420mA0300F/420mA油箱温度检测10输出轴速度传感器ST-105000Hz05000Hz输出轴转速检测11D/P开关S-340psi40psi润滑过滤器堵塞检测12比例调节阀PCV420mA DC/0100%420mA DC/0100%离合器压力调节13比例阀大器AMP420mA DC/05000Hz420mA DC/0400Hz比例调节阀驱动 五五.CST操作与故障分析操作与故障分析PB）屏幕操作屏幕操作在控制柜的正面有6个按钮，分别为前翻、后翻、选择、确认、复位、急停。前翻：在进行屏幕选择的过程中，每按一次前翻按钮，屏幕将向前翻一页；如果在手动加压的操作中，每按一次前

28、翻按钮，PCV输出将增加一次。后翻：在进行屏幕选择的过程中，每按一次后翻按钮，屏幕将向后翻一页；如果在手动加压的操作中，每按一次后翻按钮，PCV输出将减少一次。选择：在手动操作屏幕和控制方式选择屏幕中，每按一次选择按钮，光标所对应的选项序号将增加1，且相应的序号光标将由深蓝色 变为浅亮蓝色 并闪烁，随着该按钮被按次数的增加，光标将在本屏幕的所有选项间由小到大依次跳转并循环。确认：当光标跳转到待选项序号位置时，按下确认按钮，将使该选项功能“使能”，相应的信号灯的颜色会随之发生变化。复位：当CST或APW发生故障、报警或急停停车时，在故障或报警解处后，在重新启动皮带机之前，必须先按下此按钮对故障或

29、报警信息进行清零。急停：在皮带机运行过程中，如果发生紧急事故，可按下此按钮使皮带机紧急停车，以免事故扩大；同时，当CST在手动操作方式下，如需停车，可按下此按钮，可使各主电机同时停车。复位复位选择选择确认确认前翻前翻后翻后翻急停急停五五.CST操作与故障分析操作与故障分析PB）屏幕屏幕1：总屏幕：总屏幕1屏幕名称 与CST配置CST编号与状态：黄色为在线，黑色为离线主驱选择：绿色为主驱，黑色为从驱电机开停状态：绿色为电机运行，黑色为停车泵运行状态：绿色为冷却泵运行，黑色为停车风扇运行状态：绿色为风扇运行，黑色为停车启停控制信号:启动信号为绿色，停车信号为黑色慢动选择：绿色为慢速方式，黑色为满速

30、方式主驱锁定选择：绿色为主驱锁定，黑色为主驱不锁定打滑检测选择：绿色为选择打滑检测，黑色不选择就地急停状态：红色为就地急停，黑色为无就地急停皮带运行状态：#对应皮带的7个状态,06日历与时间显示在线状态：绿色为在线，黑色为离线就绪状态：绿色为就绪，黑色为非就绪正常与否：绿色为正常，黑色为故障主控速度选择：绿色为主控速度外部急停状态：红色为外部急停，黑色为无外部急停绞车急停状态：红色为绞车急停，黑色为无绞车急停五五.CST操作与故障分析操作与故障分析PB）屏幕屏幕2：总屏幕：总屏幕2各CST的实时功率值,单位为KWCST编号与状态：黄色为在线，蓝色为离线各CST的油箱实时温度值,-17148OC

31、各CST的实时离合器压力值,高压为01000PSI,低压为0300PSI各CST冷却流量的实时值,0100%各CST比例阀开度值,0100%各CST的实时系统压力值,高压为01000PSI,低压为0300PSI各CST输出轴转速,0100%各CST实时润滑压力值,0100PSI当有CST发生故障时显示红色并闪烁,同时显示皮带机故障”,当CST均处于正常状态时无显示当有急停信号发出、冷却流量故障或润滑压力故障时,显示红色并闪烁,同时显示急停”,若无上述情况发生时无任何显示五五.CST操作与故障分析操作与故障分析PB）屏幕屏幕3：皮带机警告与故障屏幕：皮带机警告与故障屏幕屏幕名称DH+网络通讯故障

32、(Devicenet通讯故障)当皮带机进入加速状态，经过120S后带速仍然低于95，则视为皮带加速失败，主要是皮带过载或皮带因张力不足打滑引起当皮带机进入满速状态后，如果带速低于90，则视为在满速状态时皮带速度过低，主要是皮带张力太小重载时长时间打滑或速度PID参数调整不合适，对速度控制的时效性太差;或主控速度传感器信号不良控制器因收到来自操作台的急停信号而发生急停,留意:在故障解除后,如果再次开车必须将急停按钮复位,并按复位按钮对程序中的故障信息进行清零控制器因收到来自CST控制器面板的急停信号而发生急停,留意:在故障解除后,如果再次开车必须将急停按钮复位,并按复位按钮对程序中的故障信息进行

33、清零满速时从驱功率大于1.1倍或小于0.9倍的主驱的功率,从而导致功率不平衡,造成原因主要是放大器特性发生变化或比例阀被卡堵而造成的,要求必须重新调整放大器或清洗或更换比例阀某台CST输入功率大于其最大输入功率的90%而报警五五.CST操作与故障分析操作与故障分析PB）屏幕屏幕4：CST报警信号屏幕报警信号屏幕存在离合器压力变送器损坏、信号线断线、信号超出量程或强干扰故障，检查线路或更换传感器存在功率传感器断线、PT熔断器熔断、信号超出量程、强干扰、变送器损坏或互感器损坏故障,或功率变送器电源掉电因启动时间太短或皮带过载造成电机输出功率大于CST最大输入功率的90或大于电机额定功率的100因油

34、粘度太大、齿轮泵故障或安全阀打开时被卡住或RV阀打开时被卡住或管路堵塞造成系统压力过低小于75）因油粘度太大、管路堵塞、篮式过滤器中杂质太多或泵内空气太多或冷却泵故障造成冷却流量低于60，需紧固管路或清洗过滤器存在系统压力变送器损坏、信号线断线、信号超出量程或强干扰故障，检查线路或更换传感器存在润滑压力变送器损坏、信号线断线、信号超出量程或强干扰故障，检查线路或更换传感器存在冷却流量变送器损坏、信号线断线、信号超出量程或强干扰故障，检查线路或更换传感器存在温度变送器损坏、传感器断线、信号线断线、信号超出量程或强干扰故障，检查线路或更换传感器因油粘度太大、齿轮泵故障或管路堵塞造成润滑压力过低小于

35、20），更换过滤器或换油或在线过虑油品因油质太脏造成润滑过滤器D/P开关动作，立即更换25u过滤器并更换油品五五.CST操作与故障分析操作与故障分析PB）屏幕屏幕5：CST故障屏幕故障屏幕1油温低于12oC，手动开冷却泵使油温升高冷却泵启动指令发出未发出），但接触器辅助触点状态信号没返回前往），接触器存在故障或信号线断线，需检查断路器或接触器的辅助触点和接线冷却风扇启动指令发出未发出），但接触器辅助触点状态信号没返回前往），接触器存在故障或信号线断线，需检查断路器或接触器的辅助触点和接线 主电机启动15S后润滑压力小于10或大于90，或着润滑过滤器堵塞1小时后，该故障动作，主电机跳车，更换过滤

36、器或更换油品主电机启动指令发出未发出），但接触器辅助触点状态信号没返回前往），接触器存在故障或信号线断线，需检查断路器或接触器的辅助触点和接线 冷却泵启动15S后冷却流量小于50或冷却泵没有启动冷却流量大于50，该故障动作主电机跳车油温大于80oC，该故障动作主电机跳车五五.CST操作与故障分析操作与故障分析PB）屏幕屏幕6：CST故障屏幕故障屏幕2RV阀调整不合适或因卡堵不能打开，造成主电机运行后,CST系统压力大于相应压力等级高压：1000PSI，低压：300PSI的98，调整或清洗RV阀CST输出轴速度小于0.8倍的皮带速度CST输出轴速度大于1.2倍的皮带速度当带速大于50%时,CST

37、输出轴速大于1.2倍的带速当带速大于50%时,CST输出轴速小于0.8倍的带速因启动时间太短或皮带过载造成电机输出功率大于CST最大输入功率的100或大于电机额定功率的110由于比例阀卡堵或放大器零点偏低,或比例阀使用时间过长而磨损造成CST启动前，离合器压力大于10;清洗或更换比例阀,重新标定放大器系统压力偏低、放大器线性太差或严重超差、比例阀堵塞、过滤器堵塞、油粘度太大等原因造成皮带机进入启动状态45S后，离合器压力仍小于13%；更换过滤器，清洗比例阀，标定放大器因RV调整值偏高或卡堵，造成CST离合器压力大于相应压力等级高压：1000PSI，低压：300PSI的97.5,调整或清洗RV阀

38、因齿轮泵故障、过滤堵塞或RV卡堵或安全打开时被卡住或损坏造成系统压力过低，检查系统压力表指示、比例阀或更换10u过滤器 当皮带机处于预压达到状态时,主控速度小于5%,检查传感器接线或调整探头尖隙，或更换主控速度选择,或皮带机严重过载 五五.CST操作与故障分析操作与故障分析PB）屏幕屏幕7:手动操作屏幕手动操作屏幕来自CST控制系统以外的急停信号手动操作屏幕CST故障或急停手/自动操作方式选择,当选中43时为手动操作方式,指示灯为亮绿色并闪烁;当选中44为自动方式,指示灯为黑色离合器手动加减压操作,当选中45并保持时,将每隔0.8S离合器压力设定值增加10%,同时指示灯为亮绿色并闪烁;当选中4

39、6并保持时,将每隔0.8S离合器压力设定值增加10%,同时指示灯为亮绿色并闪烁CST编号与状态,黄色为在线,蓝色为离线冷却泵启动选择,当选中47”(50、53、56时,启动CST#12、3、4的冷却泵,当主回路的接触器辅助触点返回时指示灯变为亮绿色,否则为黑色冷却风扇启动选择,当选中48”（51、54、57时,启动CST#12、3、4的冷却风扇,当主回路的接触器辅助触点返回时指示灯变为亮绿色,否则为黑色主电机启动选择,当选中49”（52、55、58时,启动CST#12、3、4的主电机,当主回路的接触器辅助触点返回时指示灯变为亮绿色,否则为黑色留意:1.在手动启动各CST之前,必须确认各CST的

40、在线选择与实际情况是否相符;2.CST的各设备启动次序依次为冷却泵、风扇、主电机；3.手动操作状态的停车操作为:选择自动操作方式,即停止手动操作方式,或采 用急停按钮进行停车;4.手动加减压操作时,建议断续操作,并根据实际带速情况进行调整.五五.CST操作与故障分析操作与故障分析PB）屏幕屏幕8:CST控制方式选择屏幕控制方式选择屏幕CST在线选择:当选中71”(73、75、77时，相应的CST被使能，即被确定为在线，同时相应的指示灯变为亮绿色；当选中“72”（74、76、78时，相应的CST被禁止运行，相应的信号灯为黑色。皮带机主控速度选择：当选中某台CST的输出轴速度为主控速度时，该速度值

41、将作为控制系统的速度反馈信号输入到速度PID的反馈值入口，相应的信号等变为亮绿；未被选中的信号则只作为保护和监视使用，相应的信号灯为黑色打滑检测选择：当选中“83时，即选择了打滑检测功能，此时CST控制程序中打滑检测程序将投入运行，同时信号灯变为亮绿色；当选中“84时，禁止打滑检测功能，即CST控制程序中的打滑检测程序将不运行，信号灯将为黑色；留意：如果要选择打滑检测功能，则必须安装检测带速的速度传感器！主驱锁定选择：当选中“85时，即选择了主驱锁定功能，当皮带速度达到满速状态时,主驱CST的离合器压力将锁定到全压值的80%,同时控制系统的速度PID和主驱的压力PID置为手动方,只有功率平衡P

42、ID处于自动方式;当选中86时,即不选择主驱锁定功能,在皮带速度达到满速状态时,各PID均处于自动调节状态.皮带机主驱选择：当选中某台CST作为主驱运行时,其PID作为速度PID内环以压力闭环方式工作,且相应的信号灯为亮绿;其他CST的PID则工作在功率平衡方式,其信号灯为黑色.皮带机启动曲线选择：当选中87时,即选择了皮带机的启动曲线为S曲线启动,此时,信号灯为亮绿;当选中88时,则选择皮带机的启动按照直线方式启动,此时,信号灯为空.六六.图纸说明图纸说明1.CST液压系统 61407959S22.冷却系统联接图 613197703.控制系统接线图 61405755-1、2、3、4、5、6、

43、7、8、94.液压箱接线图 61405659图纸中的编号与标志说明图纸中的编号与标志说明PT压力变送器压力变送器 TT温度变送器温度变送器 FT流量变送器流量变送器 ST速度传感器速度传感器 DP 差压开关差压开关CLUTCH 1PT11#CST的的1#压力变送器压力变送器(离合器压力离合器压力)SYS PR.1PT21#CST的的2#压力变送压力变送器器(系统压力系统压力)LUBE 1PT31#CST的的3#压力变送器压力变送器(润滑压力变送器润滑压力变送器)FLOW 1FT11#CST的的1#流量计流量计(冷冷却流量却流量)1ST1 SPEED1#CST的的1#速度传感器速度传感器(输出轴

44、速度输出轴速度)1DP11#CST的的1#差压开关差压开关(润滑差压润滑差压开关开关)TEMP.1TT11#CST的的1#温度传感器温度传感器(油箱油温油箱油温)1PCV1#CST的比例阀的比例阀(离合器压力控离合器压力控制阀制阀)图纸中的编号与标志说明图纸中的编号与标志说明PT压力变送器 TT温度变送器 FT流量变送器 ST速度传感器 DP 差压开关CLUTCH 1PT11#CST的1#压力变送器(离合器压力)SYS PR.1PT21#CST的2#压力变送器(系统压力)LUBE 1PT31#CST的3#压力变送器(润滑压力变送器)FLOW 1FT11#CST的1#流量计(冷却流量)1ST1

45、SPEED1#CST的1#速度传感器(输出轴速度)1DP11#CST的1#差压开关(润滑差压开关)TEMP.1TT11#CST的1#温度传感器(油箱油温)1PCV1#CST的比例阀(离合器压力控制阀)BELT SPD皮带速度变送器 E-STOP急停信号RUN/STOP皮带机运行停车控制信号 PROMOS HEALTHY皮带保护系统正常SIREN OK预警结束 SIREN预警信号F-SPD满速 MOTOR#1 KW 1#CST主电机功率信号RESET复位 PUMP冷却泵FAN风扇 MASTER MOTOR主电机MOTOR RUN电机运行输出信号 MOTOR ON 电机接触器辅助触点状态反馈信号U

46、P向前一页翻，或数值增大操作按钮 DOWN向下一页翻，或数值减小操作按钮JOG某一屏幕内的选项间切换 IN当某一选项被选中时，按下此按钮确认WINCH MODE SELECT SWITCH绞车工作方式选择开关 AUTO自动MANUAL手动 REElER卷带 WIND IN张紧 WIND OUT松带 MANUAL START 手动启动CARRIAGE LIMIT#1零行程限位开关 CARRIAGE LIMIT#2满行程限位开关 REELER START卷带启动REELER STOP卷带停止 WINCH RESET绞车复位 BELT TENSION 皮带张力APW OIL TEMP.绞车油温 AP

47、W SYS PR.绞车系统压力 APW SPEED#1绞车输入轴速 APW SPEED#2绞车输出轴速 APW CLUTCH VALVE绞车离合器控制阀 APW BRAKE VALVE绞车刹车控制阀 BELT TENSION DISPLAY OUTPUT皮带张力显示输出信号主运皮带主运皮带运量运量t/h长度长度m带强带强带宽带宽提升高度提升高度速度速度CST配置配置主电机主电机3000?2m?4.5m/s3 x 1950KV3 x 1600KW制动闸制动闸CST1电机电机CST2电机电机CST3电机电机典型CST安装11070皮带皮带运量运量t/h长度长度m带强带强带宽带宽提升高度提升高度速度

48、速度CST配置配置主电机主电机2m4.5m/s3 x 1950KV3 x 1000KW制动闸制动闸CST1CST2CST3电机电机电机电机电机电机典型CST安装2垂直轴型式垂直轴型式重要安装注意事项重要安装注意事项留意留意:1.PLC控制系统的交流电源必须由供货方技术人员控制系统的交流电源必须由供货方技术人员 确认后确认后,方可接入方可接入.2.控制系统必须独立可靠接地控制系统必须独立可靠接地,接地电阻接地电阻4 3.在调试前在调试前,必须在供货方技术人员确认同轴度数据后必须在供货方技术人员确认同轴度数据后,联轴器方可联接联轴器方可联接.4.控制信号线必须与动力线分离敷设，且需做好屏蔽措施。控

49、制信号线必须与动力线分离敷设，且需做好屏蔽措施。CST-维护主要维护项目：主要维护项目：换油换油美孚美孚424传动油传动油;如果没有完善的化验手段如果没有完善的化验手段,建议至少建议至少每每6个月换一次个月换一次;反之反之,则根据油质化验结果酌情更换则根据油质化验结果酌情更换;可用滤油小车在线过滤可用滤油小车在线过滤 调整对轮调整对轮在调试投运在调试投运1个月后个月后,必须重新确认对轮安装数据是必须重新确认对轮安装数据是否满足要求否满足要求;在正常运行后在正常运行后,至少至少3个月核对一次个月核对一次;更换滤芯更换滤芯每每2周更换一次呼吸器滤芯周更换一次呼吸器滤芯每每4周更换一次周更换一次10

50、u和和25u过滤器过滤器;如果发生润滑过滤如果发生润滑过滤器堵塞或系统压力过低则须立即更换器堵塞或系统压力过低则须立即更换每每2周清洗一次篮式过滤器和周清洗一次篮式过滤器和Y型过滤器型过滤器清洁清洁要求每周清扫和擦洗液压箱一次，确保液压箱内无要求每周清扫和擦洗液压箱一次，确保液压箱内无明显存在杂物；明显存在杂物；紧固紧固 每个月对各个液压管接件的紧固和密封情况确认一每个月对各个液压管接件的紧固和密封情况确认一次，不得有滲漏现象发生；次，不得有滲漏现象发生；每个月对各个接线端子紧固情况确认一次，以防信每个月对各个接线端子紧固情况确认一次，以防信号线虚接或松脱。号线虚接或松脱。十十.油品油品1.型

51、号型号:Fluid 424(美孚美孚 424)2.联系人联系人:高彦高彦 :010-84833645 Fax:010-848310853.CST液压油指标：液压油指标：序号名称指标范围单位序号名称指标范围单位1Al铝20ppm 11Na钠20ppm 2B硼50ppm12Ni镍20ppm3Ba钡20ppm13P磷9002000ppm4Ca钙 9003000ppm 14Pb铅20ppm 5Cr铬 20ppm15Sb锑20ppm6Cu铜 20ppm16Si硅20ppm7Fe铁 200ppm 17Sn锡50ppm 8Mg镁 20ppm18Zn锌9002000ppm9Mn锰 20ppm19水分1000p

52、pm10Mo钼 20ppm20酸碱度7.53.0ppm最小粘度：最小粘度：37 cSt 400C时时;5.8 cSt 1000C时时 十一.备件PLC备件序号数量订货号名称型号1170783530HH 脉冲信号模块AB-1746-SC-CTR4 2161161819 热电阻信号隔离栅GS8078-EX 3161161814 模拟量信号隔离栅GS8036-EX 4161161820 脉冲信号隔离栅GS8019-EX 5161310617E 24VDC 电源IDEC-PS5R-E24 6161161813 频率信号隔离栅GS8052-EX 7124VDC 电源隔离栅GS8064-EX 十一十一.备

53、件备件CST备件备件序号名称订货号型号规格序号名称订货号型号规格1润滑压力变送器42019628D0-100 PSI/4-20mA DC13呼吸器滤芯61161010AGEARCASE BREATHER ELEMENT 2系统压力变送器42019628F 0-1000 PSI/4-20mA DC14速度传感器611644552-WIRE3热电阻42019201RTD,0300F15垫片61160641CGASKET,7.16ID x7.87BC4比例阀61400207B低压系统,24VDC16垫片61160641DGASKET,9.69ID x 10.75BC5比例阀线圈61165128JPC

54、V阀 24VDC 线圈17轴密封61160673SEAL,JOHN CRANE6泄压阀61164004AR 1250psi18Y型过滤器滤芯61166616A20MESH+4 MAGN INSERTS FOR 1-1/4 Y-STR7安全阀61164032100-1500 PSI19Y型过滤器垫片61166616BFOR 1-1/4 Y-STRAINER 8放大器61400204NB420mA/01000PSI20D/P开关61163139W9润滑压力表70785401AE0-100 PS21流量计脉冲板42019629K10系统压力表70785401AN0-1500 PSI22篮式滤芯611

55、66613A40 MESH 2 PORT11系统过滤器61163139Y10 MICRON23磁性棒61166613DMAGNET INSERT 2 PORT OR 3 PORT12润滑过滤器61163139V25 MICRON24滤油车滤油车滤油车型号型号:MFD-118EWRZ03B14订货号订货号:61163143滤芯滤芯:1)型号型号:ELEMENT KKW 订货号订货号:61163143A2)型号型号:ELEMENT KKZ3 订货号订货号:61163143B谢谢各位！联系方式：联系方式：销售部：北京销售部：北京 :01065182535 Fax：0106518 3574产品部：上海松江产品部：上海松江 :02157605335 Fax:02157605358服务部：陕西西安服务部：陕西西安 :02987203143 Fax:02987203123