功率回收型液压泵试验系统设计

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1、1 前言 1.1 液压技术的发展状况 近年来随着世界经济的不断发展，各行各业的技术都得到了较大的提高。而随着人类对液压技术的不断开发和利用，液压技术在现代生活中已经渗透到很多领域，如：机床、工程机械、农林机械、冶金等。由于液压技术的重要性，现如今，采用液压传动的程度和范围已经成为衡量一个国家工业发展水平的重要依据之一。但由于发展水平和科学技术的限制，液压传动过程中往往伴随着很多能量的流失和功率的浪费，这就间接造成了经济和能源的损失，这和现如今我国提出的可持续发展战略是相违背的。所以，进一步对液压技术的研发，充分利用液压传动过程中所产生的能量，不但符合社会经济发展的趋势，也是在节约能源上的一大举

2、措。它也正逐渐成为一个国家的发展战略之一。1.2 液压技术的发展趋势 由于液压传动过程中具有传动平稳、易于控制、无噪音等优点，液压产品逐渐得到各生产厂家的青睐。这就促进了对液压技术产品的需求大量增加，众所周知，社会需求才是推动科学技术部断发展的动力源泉。所以改变现有液压技术的现状，完善现有液压技术，如：减少液压传动过程中的能耗，充分利用能量，减少液压产品各部件之间的摩擦。另外，加强液压传动技术与电子技术之间的结合，也成为近年来液压技术发展趋势之一，例如：近年来，电液伺服比例技术的应用正不断扩大；液力变矩器能开发大功率的产品，它能提高零件的制造工艺技术，提高零件的精密性。以上事例足以说明了液压传

3、动与控制技术结合后的活力，不但扩大了液压技术的应用领域，而且还能实现机电一体化，提高工作的可靠性，改变液压系统效率低、漏油、维修差等缺点。总之，以液压技术为基础的产品正在慢慢进入我们的生活领域当中。相信在不久的将来，我们的生活会因为液压产品的影响而变得更加丰富多彩。1.3 液压技术的应用 液压传送由于优点很多，所以它在国民经济的各部门中都得到了广泛的应用。但各部门应用液压传动的出发点不同：如工程机械采用的原因是结构简单，输出力量大（如挖掘机，装载机）;航空工业采用的原因是重量轻，体积小。另外，由于液压传动平稳，在机床工业中同样应用广泛，从而使机床变得可实现无级调速、自动化及换向频繁的往复运动。

4、随着计算机时代的到来，液压传动的应用具有更广阔的前景。济南大学毕业设计-20-2 2 功率回收型液压泵试验系统的原理 功率回收型液压泵试验系统的原理图如图 1 所示：由图可叙述该系统工作原理如下：双输出轴电机 14 右端通过两个联轴器15.1和 15.2及转矩转速仪16 与被试泵17 的动力输入端连接，而被试泵的进油口通过管道及滤油器与油箱1 连接，当泵17 从油箱 1 中吸取油时，就完成了第 图 1 一个能量转换，即机械能转化成液压能电机 14 左端通过联轴器与功率回收马达 18 的动力输入端连接，这样液体流动过程中的一部分能量又可以通过功率回收马达输送给电机，电机又把这部分能量转换成机械能

5、传递给泵，这是该系统中的又一个能量转换过程：液压能转换成机械能。该系统采用闭式液压传动，泵的出油口之所以先接一个单向阀 19，是为了避免泵在停止工作后，油路中的油倒流济南大学毕业设计-20-3 回泵，造成对崩不必要的冲击，对泵造成危害。液压传动过程中，由于压力大，做功多而导致油路中的油温升高，这显然不是我们所要求的，所以，在主油路上安装了冷却器 29，并于一个球阀 13.3并联，切记：冷却器不用时要保持球阀打开，否则，对冷却器就失去了保护作用。当电机旋转带动泵，泵从油箱吸油，排出的油经过集成块被液压阀实现了流量、压力、方向调节后经外接管路传输到液压机械的油缸中。从而控制了液动机方向的变换、力量

6、的大小及速度的快慢，推动各种液压机械做功，完成工作的高压油最后通过功率回收马达流回油箱，从马达中渗漏出的油也直接流回油箱，这样，大部分液压能都能够得到有效的回收利用，达到节约能源的目的。为了能够保证试验台的准确性及稳定性，该系统还设计了一套单独的油液冷却回路，它可以更好的确保系统的液温保持的适当的温度。现代社会。随着世界经济的不断发展，各行各业对资源的需求必然增加，但随着资源的不断减少，节约能源必然会成为发展经济的主体。所以，循环利用、功率回收时解决这一全球问题的唯一方案，也是发展全球经济的一种趋势。所以，这种功率回收型的液压系统，在不久的将来必然会受到大众的青睐，前景是非常广阔的。该功率回收

7、型液压泵所需要的主要元件见下表：序号 型号 名称 数量 生产厂家 1 18501200900 油箱 2 立方米不锈钢 1 2 YWZ1-160T 液位液温计 1 3 SMF-323A 空气滤清器 1 4 WB201 0-100C-0.5 500 温度变送器 M27X2 2 宝鸡秦明 5 PSB-250MZV3-1 吸油滤油器 1 6 Y2-100L1-4 B5 电动机 2.2Kw 1 7 NL3(YA2858/YA2536)内齿型弹性联轴器钢件 1 济南天成 8 IGP2-32 内啮合齿轮泵 1 华液 9 HM63-60-R-M14X1.5 耐振压力表 6MPa 1 HYDAC 10 PLC1

8、60MD0E81ML 低压过滤器 不锈钢芯 1 11 HEX615-40 板式冷却器 1 HYDAC 济南大学毕业设计-20-4 12 KHB-M36X1.5-1212-01X 高压二通球阀 DN20 2 HYDAC 13 KH-G2(DN50)低压球阀不锈钢 2 上海依格 14 Y280S-4-B3-双出轴 电动机 75kW 1 济南天成 15 NL5(YA3880/YA2842)联轴器 3 济南天成 16 JN338 数字式转矩转速仪 1 北京三晶 17 LY-A2F160R2P1 柱塞泵 1 力源液压 18 LY-A2F160R2P1 柱塞马达 1 力源液压 19 RVP16 单向阀 1

9、6 1 HYDAC 20 Huba 511.944603542 压力传感器 50MPa 1 21 YN100-103E3B3-1200400 耐振压力表 50MPa不锈钢 1 22 LC13-A40/GF-1 椭圆齿轮流量计 1 合肥仪表 23 DVP-12 板式节流阀 1 华液 24 PMVP5-44/24 比例溢流阀 1 Hawe 25 Z1A-H16Z-5 插件 NG16 1 华液 26 F01A-H16F-5 盖板 NG16 1 济南 27 YF-B8H 先导溢流阀 1 华液 28 DB10-1-30/315 溢流阀 1 华德 29 DP-2 冷却器 1 华液 30 DBW10B-1-

10、30/315 电磁溢流阀 1 华液 31 FRA-63*F-Y 回油滤油器 1 崛牌 32 FRA-100*F-Y 回油滤油器 1 崛牌 济南大学毕业设计-20-5 3 元件的选型计算 3.1 主油路液压泵的选型 设计任何一种系统，选型最重要的条件是满足系统的使用要求，然后再考虑其它方面的问题，如价格，维修费用及方便与否等。由于设计要求是：液压泵试验系统额定工作压力是 25MPa,最大工作压力是 32MPa。转速范围要求较大。所以，经查阅资料，我选择的是 LY-A2F160R2P1系列斜盘式柱塞泵。该泵具有固定的排量，可用于开式系统或闭式系统做静压传动。系列 1-4（规格 10-225）结构剖

11、视图如图 2 图 2 型号说明如图 3 所示 济南大学毕业设计-20-6 图 3 然后我们计算泵的功率及泵的排量，并根据计算结果来最终确定泵的选型。取泵的容积效率为 90%，液压泵由电机驱动，电机输入的功率转化为液体的流量和压力。由公式 P=%90r Vp 可计算出各种排量不同转速及压力下泵的功率，如下表 1.V=63ml/r P p(MPa)(KW)r(r/min)8 12 16 20 24 28 32 500 4.7 7 9.3 11.7 14 16.4 18.7 800 7.5 11.2 15 18.7 22.4 26.2 29.9 1100 10.3 15.4 20.5 25.7 30

12、.8 36 41 1400 13.1 19.6 26.2 32.7 39.2 45.8 52.2 济南大学毕业设计-20-7 1700 15.9 23.8 31.8 39.7 47.6 55.6 63.5 2000 18.7 28 37.4 46.7 56 65.4 74.7 2.V=80mL/r P p(MPa)(KW)r(r/min)8 12.16 20 24 28 32 500 5.9 8.9 11.9 14.8 17.8 20.8 23.7 800 9.5 14.2 18 23.7 28.5 33.2 37 1100 13.1 19.6 26.1 32.63 39.2 45.7 52.

13、2 1400 16.6 24.9 33.12 41.5 49.8 58.1 66.4 1700 20.2 13.4 40.3 50.4 60.5 70.6 80.6 2000 23.7 35.6 47.4 59.3 71.2 83 94.9 3.V=107mL/r P p(MPa)(KW)r(r/min)8 12 16 20 24 28 32 500 7.9 11.9 15.9 19.8 23.8 27.8 31.7 800 12.7 19 25.4 31.7 38.1 44.4 50.8 1100 17.5 26.2 34.9 43.6 52.4 61.1 69.8 1400 22.2 33

14、.3 44.4 55.5 66.6 77.7 88.8 1700 27 40.5 54 67.5 81 94.5 108 2000 31.7 47.6 63.4 79.3 95.2 111 126.8 4.V=125mL/r P p(MPa)(KW)r(r/min)8 12 16 20 24 28 32 500 9.3 14 18.6 23.3 27.9 32.6 37.2 800 14.9 22.4 29.8 37.3 43.7 52.2 59.6 1100 20.5 30.8 41 51.3 61.5 71.8 82 济南大学毕业设计-20-8 1400 26 39 52 65 78 91

15、 104 1700 31.6 47.4 63.2 79 94.8 110.6 126.4 2000 37.2 55.8 74.4 93 81.6 130.2 148.8 5.V=160mL/r P p(MPa)(KW)r(r/min)8 12 16 20 24 28 32 500 12 18 24 36 48 60 72 800 19.2 28.8 38.4 48 57.6 67.2 76.8 1100 26.4 39.6 52.8 66 79.2 92.4 105.6 1400 33.6 50.4 67.2 84 100.8 117.6 134.4 1700 40.8 61.2 81.6 1

16、02 121.4 142.8 163.2 2000 48 72 96 120 144 168 192 6.V=200mL/r P p(MPa)(KW)r(r/min)8 12 16 20 24 28 32 500 15 22.5 30 37.5 45 52.5 60 800 24 36 48 60 72 84 96 1100 33 49.5 66 82.5 99 115.5 132 1400 42 63 84 105 126 147 168 1700 51 76.5 102 127.5 153 178.5 204 2000 60 90 120 150 180 210 240 7.V=225mL

17、/r P p(MPa)(KW)r(r/min)8 12 16 20 24 28 32 500 16.8 25.2 33.6 42 50.4 58.8 67.2 800 27 40.5 54 67.5 81 94.5 108 济南大学毕业设计-20-9 1100 37 55.5 74 92.5 111 129.5 148 1400 47 70.5 94 117.5 141 164.5 188 1700 57 85.5 114 142.5 171 199.5 228 2000 67.2 100.8 134.4 168 201.6 235.2 268.8 8.V=250mL/r P p(MPa)(K

18、W)r(r/min)8 12 16 20 24 28 32 500 18.6 27.9 37.2 46.5 55.8 65.1 74.4 800 29.8 44.7 59.6 74.5 89.4 104.3 119.2 1100 41 61.5 82 102.5 123 143.5 164 1400 52 78 104 130 156 182 208 1700 63.2 94.8 126.4 158 189.6 221.2 252.8 2000 74.4 111.6 148.8 186 223.2 260.4 297.6 9.V=355mL/r P p(MPa)(KW)r(r/min)8 12

19、 16 20 24 28 32 500 26.5 39.8 53 66.3 79.5 92.8 106 800 42.4 63.6 84.8 106 127.2 148.4 169.6 1100 58.3 87.5 116.6 145.8 174.9 204 233.2 1400 74.2 111.3 148.4 185.5 222.6 259.7 296.8 1700 90 135 180 225 270 315 360 2000 106 159 212 265 318 371 424 由以上计算结果可以看出，当泵的排量 V=160mL/r时，是最符合设计要求的，同时又不受价格上的影响。所以

20、选择排量是 V=160mL/r的斜盘式柱塞泵。通过系统回路中压力表和流量计的读数可以测出不同的转速下以及最大压力范围内的各压力值，然后再测出电机消耗的功率，从而得出功率回收利用率。3.2 冷却回路液压泵的选型 济南大学毕业设计-20-10 由于在冷却回路中，液压泵的排量较小，回路中的压力也很小，所以选择功率较小的内啮合齿轮泵。之所以选择它，是由内啮合齿轮泵的原理及特点共同决定的：内啮合齿轮副在旋转时，由于它本身特有的结构特点(内外齿轮节圆紧靠一边，另一边被泵盖上月牙板隔开)，使得油液被吸入泵壳及内外齿轮间的空腔中，大小月牙块和啮合齿在圆周方向由于弹簧片的作用始终形成封闭，支承盘则在轴向形成几乎

21、无间隙的密封，由此，泵的容积损失减少至最小，吸入的油液由齿顶进入齿间高压喷射出。此外，内啮合齿轮泵在工作过程中，只要更换电机转向，就能实现泵的反向输送；内啮合齿轮泵泵体可转向，进出口位置成直角，这种结构特点便于选配进出口位置；内啮合齿轮泵还具有无困油现象、输送平稳、效率高、噪音小、使用寿命长等优点。最重要的是，内啮合齿轮泵的齿轮副、滑动轴承等，在轴向和径向都具有自动补偿的能力。综上所述，冷却回路中的液压泵，选择功率小的内啮合齿轮泵效果最佳。3.3 油路中连接件的选型 3.3.1 油管的选型 首先要确定油管的材料：由于该系统在工作过程中会产生较大的压力，所以应该选择承压能力好、强度高、刚度好的钢

22、管。其次要通过计算来确定钢管的内径和壁厚：1.根据油管内径计算公式：d=vq2 (1)式中；q 通过油管的流量 v油管中推荐的流量，吸油管取 0.5-1.5m/s，压油管取 2.5-5m/s,回油管取 1.5-2.5m/s，在电机额定功率下，电机转速为 1450r/min，所以流量为：q=rv=1450160=3.86710-3（m3/s）将 q 代入公式（1）得：对于吸油管 d=0.07m 对于回油管 d=0.049m 因此取吸油管内径为 7cm，回油管内径为 5cm的钢管。2.根据油管壁厚的计算公式：2pd （2）式中：p油管内压力 济南大学毕业设计-20-11 油管材料的许用压力。=b/

23、n,b油管材料的抗拉强度，n为安全系数。对于钢管，p7MPa时，取 n=8；当 p17.5MPa时，n=4.查阅资料可得材料为 1Cr17Ni7的钢管的抗拉强度为520MPa 将代入公式（2）得：吸油管0.86cm。回油管0.61cm。按标准的规格选取吸管为70mm9mm的无缝钢管；回油管选择50mm7mm的无缝钢管。3.3.2 管接头的选择 管接头的主要作用是连接管道和其他的液压元件如液压阀、阀板等。所以，选择的管接头应满足以下条件：拆装方便；密封性好；压降小；连接牢固；工艺性好等。由以上可选择本试验系统的管接头为：可焊接管接头。外形如图 4 所示 图 4 3.4 转矩转速仪的选择 为了能够

24、直观的读出液压传动过程中转矩的变化，并根据数据来调节电机的转速，选择 JN388A型传感器，本传感器可将轴向力和扭矩分离，同时还可测扭矩、轴向力及转速三个参数。3.5 联轴器的选择 济南大学毕业设计-20-12 联轴器是传递两轴之间转矩的元件，由前面所选择的电机的轴的直径是55mm，而转矩转速仪的轴的直径也是 55mm。电机的转速是 1450r/min。根据这些条件。查阅相关资料后，本试验系统所选用的联轴器型号是 GB/T5272-2002摘录中的 LM9 型梅花联轴器，公称转矩是 1800Nm 3.6 液压阀的选择 3.6.1 单向阀的选择 单向阀属于方向控制阀的一种，它是一种防止液流倒流的

25、液压元件。它主要用来串接于液压泵的出口，保护泵避免由于意外的外加冲击载荷而造成泵的损坏，有时也串接在回油路上形成背压，这样可以提高系统的速度刚性。在设计试验台时，选择单向阀时，还应该考虑到它的通流能力，以保证试验系统能够持续有效的工作。根据以上计算的系统流量可选出单向阀的型号为C5G-825的 C 型单向阀，其最高好压力为35MPa，公称流量是380L/min。符合系统油路的要求。3.6.2 溢流阀的选择 根据功率回收型液压泵试验系统液的原理图所给定情况，审查各阀在各种工况下达到的最高工作压力和最大流量，并查阅相关资料，得出各溢流阀的公称压力及公称流量和通径，对比。一般情况下，阀的实际压力和流

26、量应与公称压力和公称流量相近，必要时允许实际流量超过额定流量的 20%。超过太多，肯定会对溢流阀造成不必要的损坏。有的电磁换向阀有时会出现高压下换向停留时间较长不能复位的情况，因此用于有可靠性要求的系统时，其压力以降压（32MPa降至 2025MPa）使用为宜，或选用强制对中的电液换向阀。3.7 冷却器的选择 液压系统在工作过程中，伴随着一部分功率的损失，期间所消耗的能量几乎全部都转化为热能。如果不采用必要的冷却装置，这些热能大部分都会被系统中的液压油吸收，使工作介质温度升高。油温升高势必会降低油液的润滑性和粘性，造成泄漏增加，损耗能量。如果油温过高就会使油液变质污染，析出泥状物，它们一旦进入

27、元件的滑动表面和配合间隙，就会引起种种故障，缩短元件的工作寿命，直接影响系统的正常工作。由此可见，液压系统在适宜的工作温度下保持热平衡，不仅是系统所必须，而且还有利于提高系统的工作稳定性，减小机械设备的热变形，提高工作精度，延长元件使用寿命。所以，该系统要在主回路上安装冷却器。根据冷却器的选择原则：冷却器的额定流量是系统流量的 3-6倍。主回路 的流 量：q=vr=1450160=3.86710-3m3/s,所 以冷却器的流量可 取11.1610-323.210-3m3/s。济南大学毕业设计-20-13 本试验系统采用最的是水冷式多管式冷却器，它是一种强制对流式冷却器，冷却水从管内流过，油从筒

28、体中的管见流过，中间隔板使油流折流，从而增加油的循环路线长度，以强化热交换效果。水管通常采用壁厚为 1mm1.5mm 的黄铜管，不易生锈，且便于清洗。3.8 滤油器的选择 当液压系统油液中混有杂质微粒时，会卡住滑阀，堵塞小孔，从而加剧零件的磨损，缩短元件的使用寿命。所以，要在系统各回路安装滤油器，以保证油液的清洁，使系统持续稳定工作。3.8.1 吸油滤油器的选择 吸油滤油器一般直接与油箱相连，从而保证从油箱进入系统中的油液清洁。为了不影响泵的吸油性能，防止发生空穴现象，滤油器的过滤能力应为泵流量的两倍以上，压力损失不得超过 0.010.035MPa。斜盘式柱塞泵的排量为160mL/r，电机的额

29、定转速为 1450r/min，由此可计算出泵的理论流量为q=Vr=1450160=64.45L/min，所以，吸油滤油器的公称流量应该大于128.9L/min。根据以上结果，洗油滤油器的型号可选用 YXG-16060FMS。3.8.2回油滤油器的选择 回油路上安装滤油器能防止杂质进入液压泵及系统中的其他元件，还能清楚系统中的杂质，对系统起间接保护作用。由于回油路上的压力一般较低，故可采用低强度的过滤器，允许有稍高的过滤阻力。切记：为了避免滤油器堵塞引起系统被压力过高，还应设置旁路阀。综上所述，回游滤油器可选型可选用RFA10060F。3.8.3 冷却回路回路滤油器的选择 冷却泵排量为 32ml

30、/r，电机额定转速为 1450r/min 由此可计算出泵的理论流量：q=Vn=321450=46.4（L/min）。因此，冷却回油滤油器可选择公称流量为 100L/min 的滤油器。所以，型号可以选 YXG-10060FMS。3.9 密封件的选择 密封是解决液压传动系统中泄露问题的最有效的手段之一。当密封不好时，不但会因泄漏出的油液而污染环境，而且还会造成系统容积效率过低及油液温升过高，进而导致系统不能正常工作。所以，密封装置的选择就成为液压系统中的一个重要的话题。通常情况下对密封装置有以下要求：1）密封装置和运动件之间的摩擦要小；2）密封装置抗腐蚀能力要强，磨损后在一定程度上能自动修复；3）

31、在一定的压济南大学毕业设计-20-15 4 结构件的设计 在该试验系统中的结构件主要包括试验台、各种支架及油箱等。4.1 油箱的设计 该系统在传动过程中，是依靠油液而进行的，所以，油液的来源就成为该设计过程中的重要部分。即以下介绍的油箱的设计。4.1.1 油箱的结构设计 油箱作为该系统中提供油源的部分，应该具备多种用途：如储存并冷却油液，逸出渗入油液中的空气及防止污染物的侵入等。所以，在设计油箱过程中，应该根据系统所给的要求，对油箱内的布局，油箱放置方式及其附件等都需要设计者进行合理设计和规划。以使油箱充分发挥作用。以下是主要的设计要点。1）应事先根据电机的功率，泵的排量及管道中所需要维持的油

32、液流量来确定满足系统工作所需要的油液的量的多少。所以，油箱体积体积应尽量的大些，这样才能使它为系统持续供油。2）作为系统的油源，设置好油箱上的进油口和出油口的位置时非常必要的。一般情况下，两个油口的位置应该尽可能的远些，这样不但便于拆装，还能避免系统在工作过程中所产生的影响。另外，进油管和出油管插进油箱的深度应该尽可能的深些，以避免当油液降低时，两个管口产生吸空现象，会对系统中的元件造成冲击，损坏元件。为了避免吸油过程中油液流速过大时，油管管口 450应制成斜角，这样能增大吸油截面。一般情况下，管口应面向管壁。吸油管离箱底的距离 H2D（D 为管径），距箱边不小于 3D。回油管离箱底距离 h3

33、D。3）为了保持被吸进油路中的油液的清洁性，应在吸油口位置处安装过滤器，同样的为了保持从管道流回油箱的油的清洁性，在回油管口也要安装安装上过滤器。4）为了能够随时观察油箱中油箱面的高低，避免油箱内油液过少时影响系统的正常工作，油箱上还应该安装液位计。5）为了防止油液可能流到地面上，可在油箱下部或上盖附近四周设有油盘，油盘必须有排油孔，以便油盘的清洗工作。6）应设置隔板将吸油管和回油管隔离开来，以达到使循环油流中的气泡污物分离和沉淀的目的。隔板结构有溢流式标准型、回流式及溢流式等几种。另外，为了消除两个管口之间的清洁度的影响，必要时还可以在隔板上设置过滤网。7）按 GB/T37661983 中

34、5、2、3a 规定：“油箱的底部应离地面 150mm 以济南大学毕业设计-20-16 上，以便于搬移、放油和散热。此外，由于受工作环境的影响，在其加工过程中的加工工艺也是不同的。按不同的工作介质来分，对于矿物油，油箱内壁应进行磷化处理；对于高水基或水乙二醇等介质来讲，常采用与介质相容的涂料进行涂刷，以防油漆剥落污染油液。4.1.2 油箱的容积 油箱有效容积一般为泵每分钟流量的 3-7倍由前面数据得泵的排量V=160mL/r，转速 n=1450r/min。所以得 q=Vn=1450160=232L。q1=7q=1624L。由以上计算结果可得泵的容积应取2m3。对于固定设备，空间面积不受限制的设备

35、则应采用较大的容积。油箱中温度一般推荐为 3050C，最高不应超过 65C，最低不低于 15C，对于固定机及其它一些设备，工作温度允许在 4055C之间。4.2 泵试验台的设计 泵试验台上主要包括泵支架、马达支架、泵底座及联轴器和转矩转速仪的支座。当电机转动时，电机的双输出轴将会把扭矩分别转递给被试泵及马达，所以，为了能够保证在扭矩传递过程中能量损失尽可能的小，也为了不减少轴的寿命，要求被试泵、转矩转速仪、电机、马达及它们之间的联轴器的同轴度都要尽可能的小。这样才能更好的传递扭矩，增大系统的工作效率。设计该试验台过程中所需要注意的问题主要有：1）为了避免在拆卸被试泵时，被试泵里残留的油液不留在

36、该试验台上，当泵的支架随着丝杠的移动滑至最左端时，应该保证支架的最左端与试验台底座的最左端在一条竖直线上，这样才能使被试泵里残留的油液直接流回油箱，而不会影响到试验台的清洁;2）当底座和支架固定后，支架上的孔也就固定下来，这是为了保证联轴器的轴、转矩转速仪的轴、泵及马达的轴和电动机的轴在同一水平线上，即：传递扭矩过程中所要求的同轴度。应该根据确定好的中心线高度来确定电机下面需不需要垫上底板。其总体体结构图如图所示。济南大学毕业设计-20-17 济南大学毕业设计-20-18 5 总 结 功率回收型液压系统是一个减少能量损失、实现功率功率回收的系统。它是基于液压传动的基础上设计的。电机作为一个动力

37、设备，选择时主要通过系统所要求的流量等参数确定，其功率要足以保证在其旋转时，泵能从油箱中吸取系统所需要的油液。在试验台上安装泵、联轴器、及转矩转速仪时，要考虑的因素是要保证几者的中心轴线的同轴度符合给定的要求，管道的选择依据是根据管道中油液所产生的最大压力，来选择管道材料的抗拉刚度、强度等参数，要保证所选择的管道能承受油液产生的最大压力，否则管道会很容易发生泄漏，造成不必要的能量浪费。功率回收马达的动力输入端与电机的一个轴相联，这样安装，是为了使马达吸收的功率通过轴的联接传递给电机，减少了功率的损失。油箱的设计过程中，综合了吸油管和回油管的位置及系统所需要油液的体积等因素。设计好的油箱，其上的

38、元件要便于安装拆卸。油箱的材料确定后，油箱内壁要根据油箱的介质对其做相应的处理，否则会影响油箱的寿命，还会造成油液的清洁度降低等负面影响。总之，该设计根据题目所规定的要求，实现了功率的回收。济南大学毕业设计-20-19 参 考 文 献 1 刘延俊等 液压与气压传动2 版M.北京:机械工业出版社,2006.12.2 吴宗泽、罗圣国.机械设计课程设计手册M.北京:高等教育出版社,2006.5 3 成大先.机械设计手册（单行本）液压传动M.北京:化学工业出版社,2004.1 4 祁功道,蔡增杰,朱武峰.多功能液压源设计J.液压与气动，2008.9.5 韩进宏.互换性与技术测试M.北京:机械工业出版社

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