广东职业技能等级证书高级理论样题试卷

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1、广东省职业技能等级认定试卷工业机器人系统运维员技能等级认定三级理论知识试卷样卷注意事项1、考试时间：120分钟。2、请首先按要求在试卷的标封处填写您的姓名、准考证号和所在单位的名称3、请仔细阅读各种题目的回答要求，在规定的位置填写您的答案。：位单得分评分人一、单项选择题(第1120题。请选择一个正确答案，将相应字母填入括号内。每题0.5 分，共60分。)1关于工业机器人“工作范围”的说法，错误的是()。(A) 机器人的工作范围也就是机器人的工作区域(B) 机器人的工作范围也就是机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合：号证考准(C) 工作范围的形状好坏和大小是没关系的(D) 机器人在进行

2、某一个作业的时候，可能会因为存在手部不能到达的作业死区而不能完 成任务。2进入机器人实训室前，不允许的事项是()。(A) 遵守实训室的安全规章制度(B)带着文具(C)穿着拖鞋进入实训室(D)穿着工作服进入实训室3.在我们的日常生活中，符合节能环保的做法是()。(A) 正确处理废弃物，对生活垃圾进行分类(B) 保护野生动植物，不吃野生动物，保护生态平衡(C) 洗米水可浇花或洗菜、冲厕所(D) 以上都对：名姓4对待职业和岗位，()并不是爱岗敬业所要求的。(A) 树立职业理想(B) 一职定终身不改行(C) 遵守企业的规章制度(D) 干一行爱一行专一行5对机器人进行大修时，为了保障机器人维修项目质量，

3、维修过程中要注重问题研讨和知识 积累，正确的做法是()。(A) 维修项目组成员必须做好个人工作日记(B) 维修组长应指定专人负责项目组的问题讨论记录(C) 维修组长应指定专人负责项目进行过程中的相关文件记录(D) 以上都是6企业员工在生产经营活动中，不符合团结合作要求的是()。(A) 真诚相待，一视同仁(B)互相借鉴，取长补短(C)男女有序，尊卑有别(D)男女平等，友爱亲善7正确对待职业荣誉的要求包括()(A) 争取职业荣誉的动机要纯(B) 获得职业荣誉的手段要正(C) 对待职业荣誉的态度要谦(D) 以上全是&在机器人维修职业活动中，不符合待人热情要求的是()(A) 严肃待客，表情冷漠(B)主

4、动服务，细致周到(C)微笑大方，不厌其烦(D)亲切友好，宾至如归9. ABB机器人控制器有四个独立的安全保护机制，其中常规模式保护安全机制GS在()时有效。(A) 手动操作模式(B)自动操作模式(C)任何操作模式(D)紧急停止模式10. 以下机器人不属于日本品牌的是()(A) 爱普生 (B)新松 (C)安川 (D)川崎11在机器人运行维护活动中，工作认真负责是()(A) 衡量员工职业道德水平的一个重要方面(B) 提高生产效率的障碍(C) 一种思想保守的观念(D) 胆小怕事的做法12.能正确阐述职业道德与人生事业关系的是( )。(A) 有职业道德的人一定能够获得事业的成功(B) 没有职业道德的人

5、任何时刻都不会获得成功(C) 事业成功的人往往具有较高的职业道德(D) 缺乏职业道德的人往往更容易获得成功13养成爱护企业设备的习惯，()(A) 在企业经营困难时，是很有必要的(B) 对提高生产效率是有害的(C) 对于效益好的企业，是没有必要的(D) 是体现职业道德和职业素质的一个重要方面14. 关于工业机器人技术参数的描述，错误的是()(A) 机器人手部负重指根据法兰盘不同，机器人在负载条件下手部允许的负载质量。(B) 重复精度是机器人在完成每一个循环后，到达同一位置的精确度/差异度(C) 机器人的臂展，指能到达的最大距离和最小距离之差(D) 机器人能提供的速度介于0和最大速度之间15. 以

6、下论述错误的是()(A) 质量是文明与进步的重要标志(B) 注重质量才能赢得信誉(C) 企业的信誉主要来自公关(D) 确保质量才能求得生存与发展16. 安全生产法规定，生产经营单位必须为从业人员提供符合国家标准或者行业标准的 （ ），并监督、教育从业人员照章执行。（A）劳动工具（B）劳动防护用品（C）福利待遇（D）住宿饮食17. 工业机器人的I/O电路是通过I/O模板与外围元器件和设备进行（）信号的电路。（A）接收 （B）接收和发送 （C）转换 （D）发送18伺服系统中，有位移检测装置的是（）伺服系统。（A）开环（B）半闭环 （C）闭环 （D）半开环19. 在工作中，关于创新的正确论述是（）。

7、（A）不能墨守成规，但不可标新立异（B）企业经不起折腾，大胆的闯早晚会出问题（C）创新是企业发展的动力（D）创新需要灵感，但不需要情感20. 在开关电源中光耦既有隔离作用，也有（）功能。（A）放大（B）延时 （C）转换 （D）抗干扰21. ABB机器人中程序模块的文件类型为（）（A） * . DF （B） * .VR （C）* . TP （D）* . MOD22. 触摸屏通过（）方式与PLC交流信息。（A）通信（B） I/O信号控制（C）继电器连接（D）以上都可以23在机器人激光切割应用中，需要在机器人末端装载（）工具。（A）金属切割刀（B）光纤激光切割头（C）焊枪（D）多头吸盘24. 一般情

8、况下（）是通过询问设备操作工人，了解故障未发生前的一些现象及引起的原因，操作是否恰当。（A）调查研究法 （B）试验法 （C）逻辑分析法（D）测量法25. 电源主要是指为电气设备及控制电路提供能量的功率源，电源参数的变化会引起电气控制系统的故障，请问下列（）情形属于电源故障。（A）线路中的继电器接触不良导致系统不稳定（B）实际电压超过元器件额定工作电压值导致系统报警（C）线缆老化导致电机时常运转不正常（D）手爪控制电磁阀损坏导致工业机器人不能抓取物料26. 变频器与电动机之间一般（）接入接触器。（A）允许 （B）不允许 （C）需要 （D）不需要27. 步进电机通电后不转，但出现尖叫声，可能是以下

9、（）原因。（A）电脉冲频率太高引起电机堵转（B）电脉冲频率变化太频繁（C）电脉冲的升速曲线不理想引起电机堵转（D）以上情况都有可能28工业机器人控制系统的调度指挥机构是（）。（A）示教器 （B）操作面板 （C）轴控制器 （D）计算机控制器29. 可编程控制器的硬件组成与微型计算机相似，其主机由（）、存储器、输入偷出接口、电源等几大部分组成。（A）内存 （B） CPU （C） ARM （D）主办30. FANUC机器人控制启动模式（Con trolled St ar t）正确的开机操作为（）。（A）长按 PREV + NEXT 键（B）长按 SHIFT + NEXT 键（C）长按 SHIFT +

10、 PREV 键（D）长按 F1 + F5 键31根据工业机器人关节的连接方式不同，工业机器人可以分为（）和并联机器人。（A）串联机器人（B）智能机器人（C）移动机器人（D）服务机器人32. PLC能与上位机以及其他智能设备之间交换信息，形成一个统一的整体，是电气系统重要组成部分，那么PLC与电气回路的接口是通过（）模块完成的。（A）CPU （B） I/O （C）开关电源 （D）基座33. ABB机器人在（）情况下需要更新转数计数器的操作。（A）当系统报警提示“10036转数计数器未更新”时（B）每次开机（C ）更改程序（D）重启机器人34. 发那科机器人（）指令用来改变信号输出状态和接收输入信

11、号。（A）I/0（信号）指令（B）呼叫指令CALL（C）偏移条件指令OFFSET（D）条件选择指令SELECT35. ABB机器人的指令中（WaitDI DI_1，1；）表示（）（A）将DI_1置位为1（B）将DI_1复位为0（C）等待DI_1置位为1（D）等待DI_1复位为036. 在工业机器人定期维护时，控制装置通气口的清洁频次是比较高的。通常需要检查控制柜表面的通风孔和（），确保干净清洁。（A）泄流器（B）系统风扇（C）计算机风扇（D）标准I/O板37机器人更换工具是需要重新设定（）的。（A）工件坐标（B）工具坐标（C）I/O输入信号（D）I/O输出信号38. 以下（）是FANUC工业机

12、器人的离线编程软件。（A） RT ToolBox2（B） Robotmaster（C）RobotStudio（D）Robotguide39. 在基于PC的视觉系统中属于图像采集模块的是（）（A）图像采集卡（B）工业相机（C）PC机 （D）IO板40. 对于机器人工具的描述，以下正确的是（）（A）机器人工具是机器人直接用于抓取和握紧（或吸附）工件或夹持专用工具（如喷枪、 扳手、焊接工具）进行操作的部件。（B）快换工具可以让机器人快速转换下一个工件，提高了机器人的生产能力和生产效率。（C）磁吸附式工具是利用电磁铁通电后产生的电磁吸力吸取工件，对任何工件都起作用。（D）它具有模仿人手动作的功能，并安

13、装于机器人的基座。位41. （）是用户对每个作业空间进行定义的直角坐标系。它用于位置寄存器的示教和执行、置补偿指令的执行等。未定义时，将由世界坐标系来替代该坐标系。（A）关节坐标系（B）世界坐标系（C） 工具坐标系（D）工件坐标系42. ABB机器人自动运行时需要从主程序开始运行，每台机器人可以设置 主程序。（A）3个个（C）个（I无限制43个好的编程环境有助于提高工业机器人编程者的编程效率，下列（）是目前工业机器人编程系统中还不具备的。（A）在线修改和重启功能（B）传感器输出和程序追踪功能（C）仿真功能（D）自动纠错功能44. 当示教器有效开关被关闭时，下列不受影响的操作是（）。（A）创建程

14、序（B）切换坐标系（C）点动机器人（D）手动运行45. 机器人示教器上使能开关握紧为ON,松开为OFF状态作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（）状态。（A）不变（B） ON（C）OFF（D）急停报错46. 工业机器人的单轴运动，每次可以手动操作（ ）个关节轴运动。（A）1（B）2（C）3（D）不限量：位单47示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。（A）操作人员劳动强度大（B）占用生产时间（C）操作人员安全问题（D）容易产生废品48.当工业机器人手臂与外部设备发生碰撞时，如果不易挪动外部设备且也不能通过操纵工 业机器人解决问题，可通过操作下列（）按钮来排除当前运行故障情况。（

15、A）急停按钮（B）电机上电按钮（C）程序停止按钮（D）制动闸释放按钮49在含有双轴组的系统中使用RUN指令时，调用程序和被调用程序之间组掩码的正确设置 为（：号证考准(A)1，*，*，*，*，*，*，*，1，*，*，*，*，*，*(B)1，*，*，*，*，*，*，*1，1，*，*，*，*，*，*(C)1，1，*，*，*，*，*，*1，1，*，*，*，*，*，*(D)1，1，*，*，*，*，*，*1，*，*，*，*，*，*，*50.实现协调运动的附加轴控制软件是:（）。(A)Independent Auxiliary Axis(B)ExtendedAxis Control）。(D)Multi-r

16、obot Control（C）Coord Motion Package51. 机器人负载数据不包括（A）负载运动速度（B）重量52. WHILE指令，可以实现的功能是（A）通讯（B）调用程序）。（C）重心位置 ）。（D）负载惯量（C）重复执行（D）赋值装53使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设计的，只有在按下使能器按钮， 并保持在（）的状态，才可对机器人进行手动的操作和程序的调试。（A）电动机关闭（B）电动机开启：名姓（C）程序运行（D ）急停按下54. 机器人在空间中从一个位置运动到另一个位置，对路径精度要求不高，一般采用（）指令。（A）MoveJ（B）MoveL（C）MoveC

17、（D）MoveAbsJ55. 发那科机器人（ ）指令可以在所指定的时间，或条件得到满足之前使程序的执行待命（A）条件选择指令SELECT（B）呼叫指令CALL（C）偏移条件指令OFFSET（D）待命指令WAIT56. 工业机器人的运动实质是根据不同作业内容和轨迹的要求，在各种坐标系下的运动。当 工业机器人配备多个不同类型的工作台来实现码垛等作业时，选用（ ）可以有效提高作 业效率。（A）基坐标系（C）工具坐标系57. ABB机器人的重复执行指令是（A）IF（B）WaitDI（B）工件坐标系（D）关节坐标系）。C)AccSetD)FOR58. 线性运动指令的特点是（ ）。（A）确保从起点到终点之

18、间的路径始终保持为直线（B）对路径精度要求不高（C）确保从起点到终点之间的路径始终保持为圆弧（D）用于将机械臂和外轴移动至轴位置中指定的绝对位置59. 工业相机是机器视觉系统中的个关键组件，其最本质的功能就是将（）。（A）电信号转变成有序的速度信号（B）速度信号转变成有序的光信号（C）电信号转变成有序的光信号（D）光信号转变成有序的电信号60. 视觉输出的判定表达式的计算结果用（ ）两个数字来表示。（A）1、0（B）1、-1（C）0、-1（D）1、1061. 故障排除应遵循的原则不包括以下（ ）选项。（A）先动后静（B）先机械后电气（C）先软件后硬件（D）先简单后复杂62. 在设备的维护保养制

19、度中，（）是基础。（A）级保养（B）二级保养（C）三级保养（D）日常保养63. 工业机器人电器柜维护和维修过程中，不可能用到的工具是（）（A）万用表 （B）液压千斤顶（C）网线钳 （D）剥线钳64. 当机器人系统（）时，可利用备份的系统文件进行恢复。（A）报警 （B）重启（C）死机（D）重新安装系统65. ABB工业机器人进行系统文件恢复时，需要进入主菜单，选择（）选项。（A）手动操纵（B）输入输出（C）备份和恢复（D）校准地面66. 工业机器人更换本体编码器电池时，需要在（ ）情况下进行。（A）开机（B）关机 （C）暂停 （D）运行67. 控制器主板上的电池一般每（）更换一次。（A）五年 （

20、B）两年 （C） 一年 （D）半年68. 工业机器人控制柜风扇运行一段时间后，发现转速过低，可能原因是（）（A）风扇扇叶断掉（B）电机电源线接触不良（C）电机电源线断路（D）风扇扇叶大量积尘69. 关于润滑剂的作用，下列说法错误的是（）（A）增大摩擦（B）降低摩擦（C）减少磨损（D）冷却降温70. 工业机器人气动末端执行器气缸出现爬行现象的原因可能是（ ）。（A）供气量过大（B）机器人运动轴故障（C）供气量不足（D）气压太高71. 下列选项中不是变位机的月检查保养项目的是（）。（A）显示部件正常、无异常噪声、震动等（B）对倾斜调节机构、轴承、外露此轮进行润滑（C）检查各减速机润滑油位，及时添加

21、润滑油（D）检查各减速机润滑油油质是否良好，必要时进行更换72. 工业机器人控制柜的清洁内容不包括（ ）（A）柜体表面卫生（B）柜内杂物清理（C）示教器显示屏擦拭（D）柜内灰尘吹扫73. 工业机器人控制部分电缆维护检查的周期为（）。（A）每天 （B）每周 （C）每月 （D）每三个月74. 工业机器人轴校准完成后，需要手动慢速回（）验证姿态是否正确。（A）工具坐标原点 （B）TCP点 （C）机器人机械原点（D）大地坐标原点75. 工业机器人进行转数计数器更新时，手动操作各轴运动到原点刻度位置的顺序为（）附近。（A）4-5-6-1-2-3（B）6-1-2-5-3-4（C）1-2-3-4-5-6（D

22、）1-2-3-6-5-476. 工业机器人TCP点通常指（ ）（A）基坐标系原点 （B）工具中心点 （C）大地坐标系原点（D）机械原点77. 下列措施不属于工业机器人日常预防性保养措施的是（ ）。（A）机器人发生故障后，立即维修（B）定期检查刹车装置（C）定期监视工业机器人，检查机器人导线和电缆（D）备份控制器内存78. 在工业机器人轴制动测试中，如马达断电时机械手没有改变位置，则制动力矩（ ）。（A）不足 （B）有故障 （C）偏小 （D）足够79. 工业机器人10模块中DO输出ture,外部信号输入至DI，对应指示灯不亮，但信号可以正常收发，故障原因可能是（）（A）转接板指示灯故障（B）转接

23、板DO故障（C）转接板DI故障（D）转接板电源线断路80. 有关工业机器人日常保养注意事项错误的是（ ）。（A）检查机器人电缆线、操作面板及周边设备有无损伤现象（B）定期进行粉尘清理（C）在机器人动作前，无需用急停键确认在伺服接通后能否正常的将其断开（D）把不需要的孔位盖住，以防动物侵入咬断电线81. 工业机器人周边设备不包括（）（A）变位机（B）导轨（C） AGV小车（D）装载机82. 工业机器人长时间使用各轴产生噪音、振动，下列方法最不可取的是（）（A）定期更换各轴的润滑脂（B）直接拆卸机器人更换全新轴承（C）检查电机（D）检查机器人的控制参数83. 工业机器人本体齿轮箱、手腕渗油的原因是

24、（）。 设计选型不合理造成油封失效漏油 器件老化造成 安装及操作不规范造成 排气帽设计不合理造成油池或设备箱体内存在正压气体（A）（B）（C）（D）84. 如何通过对各轴限位挡块的检查进行对工业机器人本体的保养，不正确的是（）。（A）检查限位挡块是否松动（B）检查挡块是否有磨损（C）检查各州回零完成后，机械零点标线是否对齐（D）限位挡块在机器人工作中很少使用，清理灰尘即可85. 下列关于机器人关节维护不正确的是( )。(A) 机器人拆装工具可以使用活动扳手(B) 拆装过程做好标记及存储工作(C) 检查六轴机器人各轴零位是否准确(D) 检查软管束及线缆有无破损及断裂86. 工业机器人本体各关节速

25、度异常等问题后的正确处理方法的是( )(A) 重新启动一次工业机器人。(B) 接触器动作故障，更换接触器(C) 在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理(D) 将工业机器人回到出厂设置状态87. 工业机器人抱闸故障原因，不可能的是()。(A) 制动器无法打开(B) 制动器未通电(C) 电压过大(D) 制动器的开闸间隙过小,影响了电磁铁的行程88. 焊接机器人出现咬边问题，不可能是( )原因造成的。(A) 焊枪角度不对(B)焊枪位置不对(C)焊接参数选择不当(D)焊丝外伸长度太长89. 末端执行器0型密封圈失效的主要原因，不包括()。(A) 密封沟槽设计不合理(B) 0型密封圈与所用介质不

26、相容(C) 0型密封圈的尺寸选择不正确(D) 0型密封圈得到充分的润滑90. 下列()不能改善齿轮传动噪音。(A)采用细高齿(B)增大重合度和变位(C)减小重合度和变位(D)齿廓修形91. 机械设备故障特征不包括( )。(A)故障代码(B)表现状况 (C)持续状态(D)系统程序92. 工业机器人控制系统运行状态异常，一般最廉价适用的处理方法()。 导出并检查分析系统数据 重新编写代码 检查机器人控制系统是否受到物理损坏 更换控制系统(A) (B)(C)(D)93. 机器人工作站安全装置不包括( )。(A)夹具 (B)门禁开关 (C)报警灯(D)急停按钮94. 对于工业机器人控制系统温升问题可采

27、用的处理方法()。 控制系统的制造选用具有优良散热性能的材料 用冰块包围控制系统散热 将控制系统安装至潮湿阴凉处利于散热 妥善安装微型风扇加速控制系统散热(A)(B)(C)(D)95执行器阀杆无输出的处理方法，错误的是()。(A)检查电气控制线路是否异常(B) 脱开阀门衔接，查看轴套能否已卡死、滑丝或松脱(C) 直接更换新执行器阀杆(D) 检查机械结构是否存在异常96. 焊缝产生收弧部位有集中气孔和气泡，焊缝周围产生黄色烟熏排查解决方法有误的是 ( )。(A) 流量忽高忽低，减压阀表面结冰，此现象出现在CO2气体使用了氩气减压阀导致，由于 CO2气体释放时，大量吸热，会使减压阀结冰，堵塞气路，

28、此时应更换CO2专用加热减压阀； 如没加热减压阀，则可采用暂停使用待减压阀温度回升或使用淋水升温的方法应急使用(B) 气压表显示正常，流量正常，喷嘴处只有少量气体喷出，无法形成有效地气体保护，须检 查气体管道密封圈是否有漏气现象，各接头是否有松动或脱落漏气位单(C) 气压正常，流量正常，突然无焊接气体气体测试为零，无反应。此时则需检查送丝机后 的气体电磁阀开关，有时在机器人运转过程中，电磁阀线路易脱落(D) 检查控制柜与焊机通信线路是否损坏97. 关于机器人焊接送丝不畅故障，排除有误的是()。(A) 检查导电嘴是否堵塞，导致送丝不畅(B) 直接更换各节送丝软管(C) 检查送丝轮是否磨损过度(D

29、) 判断是否是焊丝缠绕98. 对于电气设备故障的一般处理方法下列说法错误的是()。(A) 当事故或故障对人身和设备造成严重威胁时，应留在现场解决问题，不能逃离现场(B) 根据故障历史报警和画面信息显示、测量仪表指示、继电保护动作情况及现场检查情况, 判断事故性质和故障范围并确定正确的处理方法(C) 迅速切除故障点，继电保护未正确动作时应手动执行。为了加速事故或故障处理进程， 防止事故扩大，凡对系统运行无重大影响的故障设备隔离操作，可根据现场事故处理规程自 行处理(D) 进行针对性处理，逐步恢复设备运行99. 当三相异步电动机不转时的下列分析和做法，错误的是()。(A) 定子绕组接线错误:直接更

30、换新的电机(B) 如果电源没有接入或接触不良，就会导致电动机不转，此时 电工人员应检查开关、熔丝、各项触点及接线头，将故障逐步排查出来进行维修(C) 启动时，熔断器熔丝熔断导致不转;查出熔断原因，排查故 障，按电动机容量配上同规格的熔丝(D) 过电流继电器整定电流太小导致不转;此时应适当调高 负载过大或传动机结构卡主导致不转;选择较大容量电动机或减轻负载，并检查传动机构情 况名姓(E) 定子绕组对地短路:用摇表或者万用表检查，查出接地绕组，如果是绝缘破损，重新绝缘，严重时可以更换绕组;如果是受潮可以烘干后再涂一层绝缘漆100. 下列对变频器无显示的原因和处理方法，错误的是()。(A) 限流电阻

31、损坏开路。整流电路的脉动直流电压无法送到滤波电路，使主回路无直流电压输 出,从而使变频器无显示。处理方法:直接更换新变频器(B) 限流电阻损坏开路。整流电路的脉动直流电压无法送到滤波电路，使主回路无直流电玉输 出,从而使变频器无显示。处理方法:更换限流电阻(C) 整流模块损坏。整流模块自然老化或主回路有短路现象而使整流模块损坏,造成整流电路 无脉动直流电压输出导致变频器无法显示。处理方法:故障一:整流模块自然老化。处理方法:更换整流模块(D) 整流模块损坏。整流模块自然老化或主回路有短路现象而使整流模块损坏,造成整流电路 无脉动直流电压输出导致变频器无法显示。处理方法;故障二:逆变模块中,至少

32、有一个桥臂 上下两个开关器件短路,造成主回路短路而烧毁整流模块。处理方法:(1)检查电动机是否有 过载或堵转现象,若有,则消除相应现象即可;(2)检查驱动信号是否正常,若不正常,则处理 即可;(3)更换整流模块和逆变模块101. 下列关于步进电机驱动常见故障及解决方法，错误的是()。(A) 步进电机轴出来的力矩不够，这种可能就是电流大但是电机过小了导致步进电机损坏了， 这种情况需要调大电流(B) 电机的转动方向出现错误，出现这种情况，很可能是线接错了。如果排除了线接错的问 题，那就是电机线出现断路了，或者就是信号可能出现被干扰了，需要去排除这个干扰问题(C) 步进电机驱动器电源灯就是不亮，这可

33、能电源的故障，这个时候我们需要去检查供电的 电路电源是不是有其中的一根线出现断裂了(D) 灯可以亮，这个是步进电机驱动器自身的保护，因为可能你的电流过大导致的，需要去 看看哪里有问题线路，电源不能太低了，需要重新通电102. 对于伺服电机旋转不均匀，下列分析有误的是()。(A) 速度时间常数选择不当(B) 速度或位置指令不稳定(C) 伺服0N转矩限制指令脉冲禁止信号有抖动(D) 速度指令包含噪声103. plc输出模块特定输出继电器不接通(指示灯灭)，应该()。(A) 更换LED灯(B) 调整电源，检查端子接线，最后加防噪声措施(C) 检查程序有无双线圈输出，检查相应输出输出有无短路烧坏(D)

34、 直接更换I/O单元104. 人机界面正常但是无法操作设备，可能是因为()。(A) 人机界面的驱动程序版本过低(B) 声波屏的发射条件受到轻微的破坏(表面声波式触摸屏)(C) 声波人机界面在使用一段时间之后，屏幕四周的发射条纹上面被灰尘覆盖(D) 串口及中断信号有冲突105. 时间继电器的作用为()。(A)计时通断(B)防止灭弧时间延长(C)延时动作时间缩短(D)防止电机过热106. 理论上12位相机的动态范围是8位相机的动态范围的()倍。(动态范围是指数码相机同时记录的暗部细节和亮部细节的丰富程度，动态范围越高就越能记录丰富的画面细 节)(A) 8(B) 16(C) 24(D) 32107.

35、 压力传感器输出信号误差较大，原因不可能是()。(A)电源不稳定(B)电源干扰(C)空间干扰 (D)接线问题108. 指示灯时亮时灭，最有可能的原因是()。(A) 电源电压低于指示灯的额定工作电压(B) 电源电压高于指示灯的额定工作电压(C) 线路接触不良(D) 信号灯不符合电源电压的要求109. 光栅红绿灯不停闪烁，说法不正确的是（）。（A）光栅没有接地（B）屏蔽线没接好（C）光栅光幕损坏（D）受到外界电磁干扰110. 对于判定运行中断路器“误跳闸”，下列说法错的是（）。（A）立刻给机器重新送电，让机器继续工作。（B）在跳闸前表计、信号指示正常，示系统无短路故障。（C）跳闸后，绿灯连续闪光，

36、红灯熄灭（D）该断路器回路的电流表及有功、无功表指示为零。111. 当工业机器人系统出现死机或者卡顿的情况，需要对工业机器人进行（）操作。（A）等待 （B）急停 （C）重启 （D）关机112. ABB机器人的位置偏移功能指令是（）。（A）MoveJ（B）MoveL（C）MoveC（D）Offse t113. 降低机器人机械振动的方法不包括（）。（A）减低激振力（B）增强激振力 （C）调试振源频率（D）对外来振动进行隔离114. 机器人机械单元的移动被中断，下列说法不正确的是（）。（A）表示2轴机器人发生碰撞（B）如果发生碰撞，可以先临时关闭碰撞监控，用手动控制机器人复位（C）可能工作站外围设备

37、异常，导致故障信号输入（D）如果机器人未发生碰撞，依旧报这个错误，怀疑电机抱闸未打开115. 下列关于机器人速度异常的故障原因和处理方法的描述，错误的是（）。（A）故障原因：电机的相位错误。处理方法:检测或查出正确的相位（B）故障原因:在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置（C）故障原因:偏差电位器位置不正确。处理方法:重新设定（D）故障原因:控制器异常。处理方法:更换控制器116. 工业机器人减速机的作用是（）。（A）降低转速（B）增大转速 （C）保持运行平稳（D）减小传动扭矩117. 工业机器人的安全保护机制包括（）。紧急停止回路（ES）常规停止

38、回路（GS）自动停止回路（AS）上级停止回路（SS）（A）（B）（C）（D 118. 工业机器人IO模块电源通常为（）（A） 12V（B） 24V（C） 36V（D） 48V119. 如果工业机器人需要维修，技术人员应当（），以便安排专业维修技术人员进行必要的维修。（A）向领导汇报（B）记录和报告具体问题（C）先进行简单维修（D）置若罔闻120. 关于机械设备故障维修记录的填写，最符合的一项是（）。（A）时间、设备名称、设备故障原因、维修办法及所需材料（B）时间、设备名称、设备故障原因（C）设备名称、设备故障原因、维修办法及所需材料（D）时间、设备名称、维修办法及所需材料得分评分人二、多项选择

39、题(第121140题。请选择两个及以上正确答案，将相应字母填入括号内。 每题错选或多选、少选均不得分，也不倒扣分。每题1分，共20分。)121. 按照用途机器人主要可以分为()。(A)协作机器人(B)医用机器人(C)服务机器人(D)六轴机器人(E)工业机器人122. 动作指令中指定的内容有()以及动作附加指令。(A)动作类型(B)位置资料(C)移动速度(D)定位类型(E)定位时间123. 机器人及其系统的安全功能，至少应包括()。(A) 限制运动范围的功能(B) 紧急停机和安全停机的功能(C) 慢速运动机器人运动速度低于250mm/s(D) 慢速运动机器人运动速度低于100mm/s(E) 安全

40、防护装置的联锁功能124. 变频器一般由()等几部分组成。(A)整流器 (B)滤波器 (C)逆变器 (D)控制器 (E)驱动器125. 在开关电源中控制电路的发展将主要集中到以下()方面。(A)高频化 (B)智能化 (C)小型化(D)大型化 (E)多功能化126. 工业机器人的信号类型一般包括以下()几种类型。(A)数字量输入(DI)(B)数字量输出(DO)(C)模拟量输入(AI)(D) 模拟量输出(AO)(E)组输入(GI)127. 下列说法中正确的是 ()。(A) 不能带着手套操作示教盒和操作面板(B) 在点动操作机器人时要采用较低的速度倍率以增加对机器人的控制机会(C) 在按下示教盒上的

41、点动键之前要考虑到机器人的运动趋势(D) 要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉(E) 可以戴着手套操作示教盒和操作面板128. 按照故障性质的不同，工业机器人故障可分为系统性故障和随机性故障。以下应用场景 中( )故障属于工业机器人系统故障。(A) 电池电量不足而发生控制系统故障报警。(B) 抛光时某一位置由于施加压力过大而引起的故障报警。(C) 润滑油(脂)需要更换而导致工业机器人关节转动异常。(D) 焊接时由于线缆盘绕圈数过多，线缆感抗过大，致使焊缝工艺质量很差。(E) 传感器电源线断路造成的故障129. 安装工业机器人本体时，下列()需要着重注意。(A) 保持工业机器人

42、外观不磨损(B) 工业机器人的最大运行速度(C) 工业机器人的跌倒力矩、旋转力矩(D) 螺栓尺寸与紧固力矩(E) 工业机器人价格130. FANUC 工业机器人的运动模式有()(A)手动模式T3(B)自动模式AUTO(C)手动全速模式T2(D) 手动限速模式T1(E)自动半速模式T4131. 机械传动机构中，常见的摩擦式防松措施包括( )。(A)止动垫片防松(B)弹簧垫片防松(C)自锁螺母防松(D) 圆螺母加制动垫片防松(E)双螺母防松措施132. 以下应用场景中( )需要进行机器人的零点校对。(A) 机器人执行了初始化启动(B) SPC (轴编码器)备份电池电压下降导致脉冲计数丢失(C) 在

43、关机情况下卸下电池盒子(D)更换编码器(E )更换夹具133. 工业机器人启动方式包括()。(A)控制启动(B)自启动 (C)冷启动 (D)热启动 (E)初始化启动134. 在工业机器人维护和保养过程中，关于工具或材料的应用，下列说法正确的是()。(A) 在更换机器人减速器的润滑油时，只需要排除废油，用油壶加满润滑油即可：位单(B) 为防止产生静电，必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭工业机器人非导电部分的表面(C) 手工加油润滑时，由操作工使用油壶或油枪向润滑点的油孔、油嘴及油杯加油称为手 工加油润滑，主要用于低速、轻载和间歇工作的滑动面、开式齿轮、链条及其他单个摩擦副(D) 使用同步带张紧仪检测同

44、步带张紧度(E) 拆卸报废的轴承时，直接用螺丝刀撬出135. 传感器故障主要包括()。(A)固定偏差故障(B)完全失效故障(C)漂移偏差故障(D) 精度下降(E)电源干扰136. 机械手吸盘类手爪，不吸取工件的原因，正确的有()。(A)吸盘破损，漏真空(B)气源气压低，吸力不足(C)气源气压高，吸力过大(D)真空发生器损坏(E) 气管破损，漏真空137. 工业机器人本体各轴噪音、振动等问题有()处理方法。：号证考准(A) 各轴更换指定的润滑脂(B) 检查机械臂和轴承的磨损程度，并更换磨损部件(C) 检查机械臂及控制器之间的接线情况(D) 检查机器人的安装环境(E) 通过伺服控制器参数及功能优化

45、138. 吸附式工业机器人末端执行器包括()。(A)气吸式 (B)电动式 (C)磁吸式 (D)液压式 (E)超磁致驱动139. 关于工业机器人控制柜风扇更换需具备安全条件，下列说法正确的是()。(A) 工业机器人控制系统必须保持关闭状态(B) 采取保护措施以防止意外重启(C) 控制柜主要是弱电，不用穿戴劳保用品：名姓(D) 在确保现场人员和设备安全的前提下进行维护(E) 断开电源线140. 关于工业机器人控制系统主板电池更换的具体步骤，下列说法正确的是()。(A) 等待1个小时后开机(B) 机器人通电开机正常后，等待30 S(C) 机器人断开电源，打开控制柜，拔下接头，取下主板上的旧电池。(D

46、) 装上新电池，连接好接头(E) 准备一节新的3 V锂电池三、判断题(第141180题。请将判断结果填入括号中，正确的填“J”错误的填“X”。每题0.5分，共20分。)( )141.管线包针对机器人运动特点而设计，能够减少机器人使用中的故障率发生。( )142.变频器原理是应用变频技术与微电子技术的原理，通过改变电机工作电源振幅 的方式来控制交流电动机的电力控制设备。( )143.在机器人维护日常工作中，对待不同对象，应采取不同态度。()144.ABB机器人系统WAITTIME指令中，等待时间的单位是ms。( )145.用人单位与劳动者协商一致，可以订立固定期限劳动合同。()146. FANU

47、C机器人自动运行时，系统变量$RMT-MASTER为1。()147.良好的职业修养是每一个优秀员工必备的素质，良好的职业道德是每一个员工都必须具备的基本品质，这两点是企业对员工最基本的规范和要求。()148.工业机器人规格在选择工业机器人手臂时非常重要。()149.六轴工业机器人由六台步进电动机分别驱动六个关节轴，那么每次手动操纵一 个关节轴的运动称之为单轴运动。( )150.领导亲自安排的工作一定要认真负责，其它工作可以马虎一点。()151. 按照振动的动力学特性分类，可将机械振动分为三种类型：自由振动、强迫振动、自激振动。()152.自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，每个独立轴

48、的活动范围不 受限制。()153.示教器是进行机器人的手动操作、程序编写、参数配置以及监控用的手持装置。( )154.机器人的通信接口可以实现机器人和其他设备的信息交换，一般有串行接口、 并行接口等。( )155.在市场经济条件下，是否遵守承诺并不违反职业道德规范中关于诚实守信的要 求。( )156.机器人系统机械部分安装时不需要考虑机器人手臂的行程和范围。( )157.所有应用的工业机器人，操作规程是一样的。它既是保证操作人员安全的重要 措施之-，也是保证设备安全、产品质量等的重要措施，使用者必须遵守。( )158.个人防护装备是保护劳动者免受伤害的唯一一道防线。( )159.用人单位与劳动

49、者协商一致，可以订立固定期限劳动合同。()160. 为了加强对产品质量的监督管理，提高产品质量水平，明确产品质量责任，保护消费者的合法权益，维护社会经济秩序，制定中华人民共和国产品质量法。()161. 电机电流错误报警，如果是对应电机的动力线未正确连接，则解决方法是：根据示教器提示确认动力线连接错误的轴，然后调整动力线的连接。( )162.工业机器人安全实施规范适用于工业环境中的工业机器人及其系统的设计、 生产、销售、管理和使用。( )163.一般情况下，大部分机器人错误代码表述方式是一致的。()164. 电源隔离是在机器人系统和电源之间安装隔离(切断)装置，它应安装在对操作人员无伤害之处，隔

50、离装置应具有断路或开路功能。( )165.工业机器人伺服电机电流错误报警的原因一定是驱动系统连接到对应电机的动 力线未正确连接。()166. 机器人有个转数计数器，是用独立的电池供电，以记录各个轴的数据。如果示教器提示电池电量过低，或者在断电情况下机器人手臂位置移动了，这时候需要对转数计数 器进行更新，否则机器人运行位置是不准的。( )167.工业机器人主板上更换的电池可以随意扔放到垃圾桶里。( )168.工业机器人控制系统内部状态信息一般会通过不同颜色指示灯显示系统不同状 态信息，一般用蓝色指示灯来显示警告故障信息。（）169.当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对1/0点位

51、总数要 求多达几百时，可以通过使用数个I/O点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。（）170.当机器人系统发出串行测量电路板（SMB）上的数据不正常报警时，既不可以 手动操纵机器人，也不可以自动运行程序。（ ）171.工业机器人被紧急停止之后，再次启动后需要对机器人进行校零操作。（ ）172.制止损坏企业设备的行为，只是企业领导的责任。（）173.若机器人数据监视器设定画面的“Filing”项目处在有效状态，则自动将监视 数据的记录输出到文件。（）174. ABB机器人是德国品牌。（）175.机器人系统机械部分安装时不需要考虑机器人手臂的行程和范围。（）176.与一般机械化设备相比，机器人结构的动力特性是十分重要的，这是选择机器 人结构材料时必须要考虑的。（ ）177.没掌握电气知识和机器人运维技术的人员，只要有人指导也可以安装和拆卸机 器人电气线路。（）17 8.中华人民共和国环境保护法是为保护和改善环境，防治污染和其他公害, 保障公众健康，推进生态文明建设，促进经济社会可持续发展，制定的法律。（）179. ABB工业机器人状态监视功能主要是为了检测工业机器人六个轴的工作状态而 设置的。（ 180.当操作人员认为工业机器人发生故障时，应优先查看系统中的参数是否丢失， 排除人为使用方式或操作方法的不当，最后才是拆机排除故障。