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1、一、光电传感器1、分类(漫反射、存反射型WI对射光电传感器 对射型距离型图1光电传感器分类(1)漫反射型影响检测的因素：安装角度测量物体的颜色振动优点：安装最简单，方便图2漫反射型传感器缺点：漫反射光电传感器是检测最不稳定的。(2)回归反射型影响检测的因素：被测物的光主亮度；图3回归反射型传感器反光镜的安装角度97年前，以上两方面确实是回归型传感器存在的影响因素。但后来该类型传感器增加了 P.R.O功能：即该功能的一个重要特点就是：反光镜可以把纵波转换为横波。发射器 发射的是纵波，而接收器只能接收横波。发射器发射的纵波经过反光 镜把纵波转变成横波，由接收器接收。由于物体没有把纵波转变为横 波的
2、功能，因此，无论物体光亮度如何，只能把发射器发射的纵波返 回，接收器不能接收到横波信号，这样，就可以准确地检测物体的有 无。优点：可检测透明物体和光亮度高的物体；检测稳定，安装方便缺点：当反光镜或传感器表面有灰尘时，检测精度降低。可以改变安装 方式，经常擦拭灰尘来消除此影响。反光镜角度影响检测精度对射型T图4对射型传感器影响检测的因素：被测物的透光性被测物的大小优点：检测精度最咼缺点：安装不方便，占用较大安装空间不能检测透明和体积小的物体(4)距离型传感器原理：该传感器的检测距离是一定的，因此，检测的发射光和反射光间 的角度也是一定值(如图5中的0 J。当传感器检测被测物时，检测到 发射光和由
3、被检测物返回的反射光之间的角度(如图5中的0 J和设 定的角度不同，此时，传感器就认为检测到物体。图5距离型传感器工作原理另外，该传感器发射器是点发射，而接收器是面接收(如图5)。 这样，就允许被测物有一个更大的偏转角度。优点：和物体的颜色无关被测物可以偏转更大的角度有灰尘挡住时，自动增强入射光和反射光的强度，保证检测精度不受灰尘的影响安装方便(5)常用参数应差距离如图6示，当物体移到传感器临界检测距离时，传感器有输出；而当 物体向右移动时，传感器并不随之就没有输出了，而是移动一段距离 后，传感器才没有输出。这段距离就是应差距离。应差距离越小越好,现在应差距离一般在1mm6mm间。图6应差距离
4、检测距离 指传感器最大检测的距离。对于漫反射型传感器来说，是可以检测到 物体的最大距离；回归反射型传感器是传感器和反光镜间的距离；对 射型传感器是发射器和接收器间距离。 IP等级IP等级指传感器的防尘防水的等级(前一数字是防尘等级，后一数字是防水等级)。如：IP68:完全防尘，可以长时间在水中工作；IP67： 完全防尘，可以在水中工作90分钟；IP65:完全防尘，防水喷溅。 L(ight)-ON/D(ark)ON 模式L(ight)-ON :没有检测物时，传感器有输出D(ark)-ON：有检测物时，传感器有输出(6)传感器选用原则：能用对射，用对射。不能用对射时再考虑其它方式光点直径被测物的大
5、小二、光纤传感器组成：放大器光纤镜头（可选）1、分类：如图7所示。检测头齟图特征同觥纤传騎用于勲制立光平行光纤传關0 不厭于剜土只雄用制删体的有无图7光纤传感器的分类说明：（1）、同轴光纤：中间红色的是发射，四周8个绿色的是接收、平行光纤：红色是发射，绿色是接收（3）、分离型：红色是发射，绿色是接收。和平行光纤区别是每个发 射和接收都是由若干个发射点和接收点组成的。2、问题同轴型光纤传感器可以检测细微的物体，如头发丝等。但有一个问题, 当传感器的光缆发生弯曲时，由于入光率减少，传感器同样认为检测 到了物体，有输出，这样，就会产生误输出。解决方法：使用PSC（自动追踪补偿功能）功能，当光缆发生弯曲时， 传感器的设定值和实际值（光强度）同时改变，这样，就不会发生误动 作了。此功能也叫自动跟踪功能。
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