ESP电子稳定系统的认识

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1、ESP 电子稳定程序（车身电子稳定系统）车身电子稳定系统）制动系统制动系统制动防抱死系统 ABS电子制动力分配 EBD电子差速锁 EDS驱动防滑系统 ASR电子稳定程序 ESP电子制动系统简介电子制动系统简介ESP ESP 是电子稳定程序是电子稳定程序（E Electronic lectronic S Stability tability P Programme)rogramme)的简称的简称ESPESP 电子稳定系统属电子稳定系统属于车辆的主动安全系于车辆的主动安全系统统.也可称之为动态也可称之为动态驾驶控制系统驾驶控制系统.简单简单地说它是一个防滑系地说它是一个防滑系统统.ESPESP能够

2、识别车能够识别车辆不稳定状态，在汽辆不稳定状态，在汽车急转弯时，通过对车急转弯时，通过对制动系统、发动机等制动系统、发动机等实施控制，从而保持实施控制，从而保持车身稳定，改善汽车车身稳定，改善汽车操纵性。操纵性。的作用是什么？的作用是什么？实时监控：ESP能够实时监控驾驶者的操控动作、路面反应、汽车运动状态，并不断向发动机和制动系统发出指令。主动干预：ABS等安全技术主要是对驾驶者的动作起干预作用，但不能调控发动机；ESP则可以通过主动调控发动机的转速，并调整每个轮子的驱动力和制动力，来修正汽车的过度转向和转向不足。事先提醒：当驾驶者操作不当或路面异常时，ESP会以警告灯的形成警示驾驶者。特点

3、：特点：ESPESP 汽车电子稳定系统一般主要由汽车电子稳定系统一般主要由传感器传感器（轮速传感器、（轮速传感器、G G（加速度）传感器、横摆率（加速度）传感器、横摆率传感器、转向角传感器、制动液压传感器、传感器、转向角传感器、制动液压传感器、节气门位置传感）、节气门位置传感）、电子控制单元电子控制单元、执行器执行器及及警示装置警示装置组成。组成。电子稳定系统ESP的组成ESPESP 思考：ABS、ASR与与ESP系统在系统在结构组成上有结构组成上有什么区别？什么区别？ESPESPESPESP 轮速传感器是一个电磁式轮速传感器是一个电磁式传感器，装在每个车轮的相应传感器，装在每个车轮的相应位置

4、上，用于检测车轮旋转的位置上，用于检测车轮旋转的角速度。角速度。前轮速度传感器是前轮轮前轮速度传感器是前轮轮毂总成的一部分。左前和右前毂总成的一部分。左前和右前轮轮毂各装有一个车轮速度传轮轮毂各装有一个车轮速度传感器和一个感器和一个4848齿的磁脉冲信号齿的磁脉冲信号环。环。后轮速度传感器位于主减后轮速度传感器位于主减速器后盖的支架上，左、右各速器后盖的支架上，左、右各有一个。有一个。ESPESP1、轮速传感器、轮速传感器ESPESP 横摆率传感器也叫横摆率传感器也叫偏转率传感器、偏航率偏转率传感器、偏航率传感器，一般装在汽车传感器，一般装在汽车行李箱前部，与汽车垂行李箱前部，与汽车垂直轴线平

5、行，用于检测直轴线平行，用于检测汽车横摆率（汽车绕垂汽车横摆率（汽车绕垂直轴旋转的角速度）。直轴旋转的角速度）。ESPESP2、横摆率传感器、横摆率传感器ESPESP转向角传感器装于转向盘下侧，用于检测转向盘的转向角度，输出相应转向角传感器装于转向盘下侧，用于检测转向盘的转向角度，输出相应的信号。若转向角传感器故障，的信号。若转向角传感器故障，ABS、ASR、ESP控制功能均失效。控制功能均失效。3、转向角传感器、转向角传感器ESPESP 4 4、液压控制装置，正常情况下执行制动、液压控制装置，正常情况下执行制动助力功能；当车轮在加速或减速过程中出现助力功能；当车轮在加速或减速过程中出现滑移时

6、，执行滑移时，执行TRCTRC和和ABCABC功能；当汽车出现侧功能；当汽车出现侧滑时，把受到控制的制动液压加到每个车轮滑时，把受到控制的制动液压加到每个车轮上。上。5 5、电子控制单元将传感器采集到的数据、电子控制单元将传感器采集到的数据进行计算，算出车身状态然后跟存储器中预进行计算，算出车身状态然后跟存储器中预先设定的数据进行对比。当电脑计算数据超先设定的数据进行对比。当电脑计算数据超出存储器预存的数值，即车身临近失控或者出存储器预存的数值，即车身临近失控或者已经失控的时候则命令执行器工作，以保证已经失控的时候则命令执行器工作，以保证车身行驶状态能够尽量满足驾驶员的意图。车身行驶状态能够尽

7、量满足驾驶员的意图。ESPESP 电子控制单元与液压控制电子控制单元与液压控制装置集成在一起组成一个总成，装置集成在一起组成一个总成，电子控制单元持续监测并判断电子控制单元持续监测并判断的输入信号有：蓄电池电压、的输入信号有：蓄电池电压、车轮速度、方向盘转角、横向车轮速度、方向盘转角、横向偏摆率以及点火开关接通、停偏摆率以及点火开关接通、停车灯开关、串行数据通信电路车灯开关、串行数据通信电路等信号。根据所接收的输入信等信号。根据所接收的输入信号，电子控制单元将向液压控号，电子控制单元将向液压控制装置、发动机控制模块、组制装置、发动机控制模块、组合仪表和串行数据通信电路等合仪表和串行数据通信电路

8、等发送控制信号。发送控制信号。ESPESP 7 7、制动液压传感器一般装于液压控制装置上、制动液压传感器一般装于液压控制装置上部，检测驾驶员进行制动操作时的制动液压力。部，检测驾驶员进行制动操作时的制动液压力。8 8、节气门位置传感器装于节气门体上，检测、节气门位置传感器装于节气门体上，检测节气门的开度。节气门的开度。9 9、节气门执行器在汽车电子稳定系统控制发、节气门执行器在汽车电子稳定系统控制发动机功率时，控制节气门开度大小。动机功率时，控制节气门开度大小。10 10、警示装置主要指仪表盘上的、警示装置主要指仪表盘上的ESPESP警示灯。警示灯。ESPESPESPESP开关位于地板控制台上

9、。该开关是一个瞬开关位于地板控制台上。该开关是一个瞬间接触开关，按一下间接触开关，按一下ESPESP开关，电子稳定程序开关，电子稳定程序从接通转至关闭。从接通转至关闭。ESP ESP开关位于地板控制台上。该开关是一个瞬开关位于地板控制台上。该开关是一个瞬间接触开关，按一下间接触开关，按一下ESPESP开关，开关，ESPESP从接通转至关闭。从接通转至关闭。ESPESP 汽车在转弯过程中会出现打滑现象，当后汽车在转弯过程中会出现打滑现象，当后轮出现打滑时产生转向过度，当前轮出现打轮出现打滑时产生转向过度，当前轮出现打滑时产生转向不足。当以上两种情况出现时，滑时产生转向不足。当以上两种情况出现时，

10、汽车电子稳定系统就开始工作。汽车电子稳定系统就开始工作。ESP的基本工作原理的基本工作原理ESPESP 电子控制单元通过方向盘转角传感器确定电子控制单元通过方向盘转角传感器确定驾驶员想要的行驶方向；通过车轮速度传感驾驶员想要的行驶方向；通过车轮速度传感器和横向偏摆率传感器来计算车辆的实际行器和横向偏摆率传感器来计算车辆的实际行驶方向。当电子稳定程序检测到车辆行驶轨驶方向。当电子稳定程序检测到车辆行驶轨迹与驾驶员要求不符时，电子稳定程序将首迹与驾驶员要求不符时，电子稳定程序将首先利用牵引力控制系统中的发动机扭矩减小先利用牵引力控制系统中的发动机扭矩减小功能并向发动机控制模块发送一个串行数据功能并

11、向发动机控制模块发送一个串行数据通信信号，请求减小发动机扭矩。如果电子通信信号，请求减小发动机扭矩。如果电子稳定程序仍然检测到车轮侧向滑移，则电子稳定程序仍然检测到车轮侧向滑移，则电子稳定程序将实行主动制动干预。稳定程序将实行主动制动干预。ESPESP 当汽车在行驶过程中，由于意外造成转当汽车在行驶过程中，由于意外造成转向过度，而使后轮打滑车辆抛出转弯曲线，向过度，而使后轮打滑车辆抛出转弯曲线，此时此时ESPESP系统把制动力加到外侧前轮，使车辆系统把制动力加到外侧前轮，使车辆的转弯力量减小，同时使后轮的打滑现象也的转弯力量减小，同时使后轮的打滑现象也减少。减少。ESPESPESPESP 方向

12、盘转角传感器向电子控制单元发送一方向盘转角传感器向电子控制单元发送一个驾驶员想要转向的信号，横向偏摆率传感个驾驶员想要转向的信号，横向偏摆率传感器检测到车辆开始打转，同时车辆后端开始器检测到车辆开始打转，同时车辆后端开始产生滑移，说明车辆开始转向过度，电子稳产生滑移，说明车辆开始转向过度，电子稳定程序将实行主动制动干预。定程序将实行主动制动干预。ESPESP 当汽车行驶过程中，如果出现前轮打滑，当汽车行驶过程中，如果出现前轮打滑，电子控制单元会发出指令降低发动机转矩，电子控制单元会发出指令降低发动机转矩，并给内侧前轮加制动力，使其向内侧移动，并给内侧前轮加制动力，使其向内侧移动，以达到驾驶稳定

13、的目的。以达到驾驶稳定的目的。ESPESPESPESP 方向盘转角传感器向电子控制单元发送一方向盘转角传感器向电子控制单元发送一个驾驶员想要转向的信号，横向偏摆率传感个驾驶员想要转向的信号，横向偏摆率传感器检测到车辆开始打转，同时车辆前端开始器检测到车辆开始打转，同时车辆前端开始产生滑移，说明车辆出现转向不足，电子稳产生滑移，说明车辆出现转向不足，电子稳定程序将实行主动制动干预。定程序将实行主动制动干预。ESPESP一、躲避前方突然出现的障碍物躲避前方突然出现的障碍物ESPESP典型工作工况典型工作工况ESPESP二、在急转弯车道上高速行驶二、在急转弯车道上高速行驶ESPESP典型工作工况典型

14、工作工况ESPESP三、在地面附着力不同的路面行驶三、在地面附着力不同的路面行驶ESPESP典型工作工况典型工作工况ESPESPESP工作过程工作过程ESP电子稳定程序ESPESP调节过程调节过程为了能让为了能让ESPESP在紧急时刻作出反应，必须弄清楚两个问题：在紧急时刻作出反应，必须弄清楚两个问题：a a：-司机往那边转向司机往那边转向 b b：-车要往哪开车要往哪开 ESPESPESPESP调节过程调节过程第一个问题的答案是：第一个问题的答案是：ESPESP接收来自转向角度传感器（接收来自转向角度传感器（1 1）及车轮转速传感器（及车轮转速传感器（2 2）的信号。）的信号。第二个问题的答

15、案是：第二个问题的答案是：ESPESP接收偏转率（接收偏转率（3 3）和横向加速度）和横向加速度（4 4）的信号。）的信号。ESPESPESPESP调节过程调节过程由接收到的两个信号由接收到的两个信号a a和和b b经过处理后，经过处理后，ESP ESP 即推知是否出现即推知是否出现了紧急情况及是否应开始工作。了紧急情况及是否应开始工作。ESPESPESPESP调节过程调节过程在车上，紧急情在车上，紧急情况有两种表达方况有两种表达方式：式：1 1、车辆处于控、车辆处于控制不足状态。制不足状态。通过通过内侧后制动内侧后制动其的相应动作及其的相应动作及发动机和变速器发动机和变速器管理系统的协调管理

16、系统的协调工作，工作，ESPESP可防可防止脱离弯道。止脱离弯道。ESPESPESPESP调节过程调节过程2 2、车辆处于控、车辆处于控制过度状态。制过度状态。通过通过外侧前制动外侧前制动器的相应动作及器的相应动作及发动机和变速器发动机和变速器管理系统的协调管理系统的协调工作，工作，ESPESP可防可防止侧滑。止侧滑。ESPESPESP工作原理工作原理ESP在对危急驾驶情况作出反应前，必须获得两个问题的应答：在对危急驾驶情况作出反应前，必须获得两个问题的应答：从方向盘角度传感器（1）和轮速传感器（2）得到a问题答案。a、驾驶者想操纵车驶向哪里？b、车辆实际驶向哪里？从横摆率传感器（3）和侧向加

17、速度传感器（4）得到b问题答案。ESP控制单元进行比较ab车辆出现危急行驶状况，需要ESP进行控制调整。a=b车辆行驶情况正常、当车辆出现不足转向，通过对内弧线后部车轮施加相应的制动，并对发动机和变速箱管理系统施加控制，ESP可以阻止车辆向外驶出弯道。、当车辆出现过度转向，通过对外弧线前部车轮施加相应的制动，并对发动机和变速箱管理系统施加控制，ESP可以阻止车辆向内滑移。-BOSCHBOSCH-ESP-ESP系统及其部件系统及其部件 ESP是以车轮滑动调节系统为基础的，ESP系统包含ABS（防抱死刹车系统）及ASR（防侧滑系统），是这两种系统功能上的延伸。因此，ESP称得上是当前汽车防滑装置的

18、最高级形式ESP最重要的特点就是它的主动性，如果说ABS是被动地作出反应，那么ESP却可以做到防患于未然。ESP可提前识别出车辆的各种不稳定状态（如侧滑）并进行控制。为了能做真正到这一点，就需要再加上几个部件。BOSCHBOSCH-ESP-ESP控制单元制动助力器制动压力传感器动态液压泵液压控制单元侧向加速度传感器横摆率传感器轮速传感器方向盘角度传感器纵向加速度传感器（仅quattro）BOSCHBOSCH-ESP-ESPBOSCHBOSCH-ESP-ESPESPESP系统及其部件系统及其部件BOSCHBOSCH-ESP-ESPASR/ESP按钮E256制动灯开关F制动踏板开关F47转速传感器

19、后右G44/前左G47前右G45/后左G46方向盘角度传感器G85侧向加速度传感器G200制动压力传感器G201横摆率传感器G202附加信号发动机管理变速箱管理行驶动态控制液压泵V156进油阀N99,N101,N133,N134回油泵继电器J105回油泵V39电磁阀继电器J106行驶动态控制阀1 N225出油阀N100,N102,N135,N136行驶动态控制阀2 N226行驶动态控制高压阀2 N228行驶动态控制高压阀1 N227ABS警报灯K47制动系统警报灯K118ASR/ESP警报灯K115附加信号发动机管理变速箱管理导航管理自诊断控制单元J104传感器传感器执行元件执行元件ESPES

20、P系统组成系统组成BOSCHBOSCH-ESP-ESP1、ABS控制单元2、液压控制单元3、制动压力传感器4、侧向加速度传感器5、横摆率传感器6、ASR/ESP按钮7、方向盘转角传感器8、制动灯开关9-12、轮速传感器13、自诊断14、制动系统警报灯15、ABS警报灯16、ASR/ESP警报灯17、车辆和驾驶状态18、发动机控制调整19、变速箱控制调整ESPESP系统组成系统组成BOSCHBOSCH-ESP-ESP 利用故障灯诊断利用故障灯诊断故障灯诊断是通故障灯诊断是通过仪表板上的过仪表板上的ABS警警告灯和红色制动警告告灯和红色制动警告灯的闪亮规律进行故灯的闪亮规律进行故障诊断的一种快速简

21、障诊断的一种快速简易方法。实用中，驾易方法。实用中，驾驶员经常通过这种方驶员经常通过这种方法对法对ABS的故障进行的故障进行粗略判断。表所列是粗略判断。表所列是宝来轿车选用宝来轿车选用Mark60的故障警告灯诊断表。的故障警告灯诊断表。典型电子稳定程序控制系统的检测典型电子稳定程序控制系统的检测电子稳定程序控制系统的故障诊断电子稳定程序控制系统的故障诊断状状 态态制动系统警报灯制动系统警报灯K118ABS警报灯警报灯K47ASR/ESP警报灯警报灯K155点火开关打开系统正常ASR/ESP正在工作ASR/ESP按钮关闭,ABS有效,在加速和正常行驶中ESP关闭,但是在ABS工作时ESP激活ASR/ESP失效,ABS失效（EBV正常）ABS失效,所有系统都关闭Mark60 的故障警告灯诊断表ESP电子稳定程序 谢 谢 观看了观看了 郑州交通技师学院郑州交通技师学院谢谢观看/欢迎下载BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES.BY FAITH I BY FAITH