工程机械PowerPoint演示文稿

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1、1第八章第八章 起重机械起重机械 概概 述述1 桅杆起重机和施工升降机桅杆起重机和施工升降机2 流动式起重机流动式起重机3 塔式起重机塔式起重机42第八章学习目标及基本要求第八章学习目标及基本要求v学习目标及基本要求：学习目标及基本要求：（1 1）掌握起重机的结构组成、分类、特点）掌握起重机的结构组成、分类、特点；（2 2）掌握塔式掌握塔式起重机的结构组成、分类、特点起重机的结构组成、分类、特点；（3 3）掌握塔式起重机的危险因素及安全装置；）掌握塔式起重机的危险因素及安全装置；v 重难点：重难点：（1 1）自升塔式起重机的顶升原理。）自升塔式起重机的顶升原理。（2 2）QTZ40DQTZ40

2、D塔式起重机工作机构工作原理。塔式起重机工作机构工作原理。v熟悉了解熟悉了解:（1 1）履带式起重机与上回转塔机的构造示意图。）履带式起重机与上回转塔机的构造示意图。；（2 2）起重机的工作特性曲线）起重机的工作特性曲线。38.1 8.1 概述概述一、起重机一、起重机(Crane)(Crane)概述概述v起重机起重机(Crane)(Crane)属于起重机械的一种，属于起重机械的一种，是一种作循是一种作循环、间歇运动的机械环、间歇运动的机械。v起重机的一个工作循环包括：取物装置从取物地把起重机的一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品物品提起提起，然后然后水平移动水平移动到指定地点到指定地点降下

3、降下物品，接物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。下一次循环。48.1 8.1 概述概述v 起重机械的组成：起重机械的组成：（1 1）金属结构（起重臂、）金属结构（起重臂、回转平台、底架、塔架）回转平台、底架、塔架）（2 2）工作机构（起升机构、）工作机构（起升机构、运行机构、变幅机构、运行机构、变幅机构、回转机构回转机构)（3 3）动力装置（内燃机、电）动力装置（内燃机、电 动机、液压泵）动机、液压泵）（4 4）控制系统（操纵装置、）控制系统（操纵装置、安全装置）安全装置）5 1-1-门架或底架；门架或底架；2-2-塔架；

4、塔架；3-3-臂架；臂架；4-4-起升机构起升机构；5-5-变幅机构变幅机构；6-6-回转机构回转机构；7-7-行走机构行走机构臂架式起重机组成：臂架式起重机组成：68.1 8.1 概述概述v起重机的工作特点起重机的工作特点（1 1）作间歇性运动）作间歇性运动（2 2）垂直、水平运动的相应机构交替工作）垂直、水平运动的相应机构交替工作（3 3）各机构常处于起动、制动和正反方向运转的工）各机构常处于起动、制动和正反方向运转的工 作状态。作状态。78.1 8.1 概述概述v起重机类型起重机类型（1 1）轻小起重设备：千斤顶、起重葫芦、卷扬机等）轻小起重设备：千斤顶、起重葫芦、卷扬机等（2 2）起重

5、机）起重机 桥架型起重机桥架型起重机(一种轨道运行式起重机一种轨道运行式起重机)缆索型起重机缆索型起重机(桅杆式起重机桅杆式起重机)臂架型起重机（塔式起重机、轮胎起重机、汽臂架型起重机（塔式起重机、轮胎起重机、汽 车起重机、履带起重机、桅杆式起重机等）车起重机、履带起重机、桅杆式起重机等）（3 3）升降机：施工升降机、）升降机：施工升降机、88.1 8.1 概述概述v起重机类型起重机类型设计序号设计序号额定起重力矩额定起重力矩KNmKNm额定起重量额定起重量t t汉语拼音第一个字母汉语拼音第一个字母汉语拼音第一个字母汉语拼音第一个字母98.1 8.1 概述概述类：类：起重机械起重机械Q Q组：

6、组：塔式起重机塔式起重机T T 桅杆起重机桅杆起重机H H 抓斗起重机抓斗起重机Z Z型式：汽车起重机空型式：汽车起重机空 轮胎起重机轮胎起重机L L 履带起重机履带起重机U U 自升式自升式Z Z 快装式快装式K K 附着式附着式F F108.1 8.1 概述概述例例2 2：QTZ800BQTZ800B：起重力矩：起重力矩800KN.m800KN.m的自升式塔机，第二次改型设计的自升式塔机，第二次改型设计例例1 1：QTK400QTK400：起重力矩：起重力矩400KN.m400KN.m的快装式塔机的快装式塔机主参数：最大起重力矩主参数：最大起重力矩型式型式组组类类主参数：最大起重力矩主参数

7、：最大起重力矩设计序号设计序号型式型式组组类类118.1 8.1 概述概述二、主要性能参数二、主要性能参数v 额定起重量额定起重量Q:Q:起重机允许吊起的重物连同吊具质量的总和。起重机允许吊起的重物连同吊具质量的总和。v 最大起重量：起重机正常工作条件下，允许吊起的最大额定最大起重量：起重机正常工作条件下，允许吊起的最大额定 起重量。单位：吨。起重量。单位：吨。v 幅度：起重机置于水平场地时，空载吊具的铅直中心线至幅度：起重机置于水平场地时，空载吊具的铅直中心线至 回转中心线的水平距离。回转中心线的水平距离。v 最大幅度：起重机工作时，臂架仰角最小或小车在臂架最最大幅度：起重机工作时，臂架仰角

8、最小或小车在臂架最 外极限位置时的幅度。外极限位置时的幅度。v 最小幅度：臂架仰角最大或小车在臂架最内极限位置时的最小幅度：臂架仰角最大或小车在臂架最内极限位置时的 幅度。单位：米。幅度。单位：米。128.1 8.1 概述概述 它是幅度它是幅度R R和相应起吊物品重力和相应起吊物品重力Q Q的乘积。的乘积。起重机水平停车面至吊具允许最高位置的垂直距离。起重机水平停车面至吊具允许最高位置的垂直距离。（1 1）起升）起升(下降下降)速度速度V Vh h （2 2）起重机）起重机(大车大车)运行速度运行速度V Vk k （3 3）小车运行速度）小车运行速度V Vt t（4 4）变幅速度）变幅速度V

9、Vr r 138.1 8.1 概述概述三、起重机工作类型三、起重机工作类型v 起重机工作类型起重机工作类型:起重机工作起重机工作忙闲程度忙闲程度和和载荷变化程度载荷变化程度的参数。的参数。v 机构的负载持续率机构的负载持续率:在起重机的一个工作循环中，机构运转时在起重机的一个工作循环中，机构运转时间所占的百分比，用间所占的百分比，用JCJC表示。表示。148.1 8.1 概述概述四、工作性能曲线四、工作性能曲线 Q Q最大起重量最大起重量 H H起升高度起升高度 R R幅度幅度158.1 8.1 概述概述 168.2 8.2 桅杆起重机和施工升降机桅杆起重机和施工升降机 一、桅杆起重机一、桅杆

10、起重机v桅杆起重机：吊臂式、缆绳式、井架式。桅杆起重机：吊臂式、缆绳式、井架式。v优点是：结构简单，维修方便，装拆容易，成本优点是：结构简单，维修方便，装拆容易，成本低廉，起重量较大，能在比较狭窄的工地上使用。低廉，起重量较大，能在比较狭窄的工地上使用。v缺点：工效低，性能差，灵活性较差。缺点：工效低，性能差，灵活性较差。178.2 8.2 桅杆起重机和施工升降机桅杆起重机和施工升降机1 1吊臂式桅杆起重机吊臂式桅杆起重机v 起重量一般为起重量一般为0.2 0.2 30t30t。v 起重臂长起重臂长3 338m38m，常为，常为单根钢管或桁架。单根钢管或桁架。v 可以安装在正在建造或可以安装在

11、正在建造或建成的建筑框架上、塔建成的建筑框架上、塔身上或其他框架上。身上或其他框架上。v 在其顶端套上缆绳在其顶端套上缆绳,使使起重臂回转。起重臂回转。18 2 2井架桅杆起重机井架桅杆起重机v 特点：能够获得较大的起升高度特点：能够获得较大的起升高度和相应的工作幅度，起重臂能左和相应的工作幅度，起重臂能左右摆动右摆动120120270270。v 井架顶端用八根缆风绳固定。井架顶端用八根缆风绳固定。v 井架底端可设置滚子，以便于在井架底端可设置滚子，以便于在导轨上移动。导轨上移动。198.2 8.2 桅杆起重机和施工升降机桅杆起重机和施工升降机3 3缆绳式桅杆起重机缆绳式桅杆起重机v 组成组成

12、:桅杆桅杆1 1、起重臂、起重臂2 2、起重滑轮组起重滑轮组3 3、变幅滑、变幅滑轮组轮组4 4、缆绳、缆绳5 5等。等。v 桅杆顶端用缆绳固定，桅杆顶端用缆绳固定，缆绳另一端则固定在缆绳另一端则固定在地锚上。地锚上。v 桅杆下端铰支于底座桅杆下端铰支于底座7 7上，回转钢丝绳上，回转钢丝绳8 8的牵的牵引下，能和起重臂一引下，能和起重臂一起作起作360360转动。转动。208.2 8.2 桅杆起重机和施工升降机桅杆起重机和施工升降机二、施工升降机二、施工升降机v 适用范围：高层建筑、电视塔、铁路桥梁及水利工程等的适用范围：高层建筑、电视塔、铁路桥梁及水利工程等的垂直运输。能输送施工物料，搭乘

13、施工人员。垂直运输。能输送施工物料，搭乘施工人员。v 一般附着在建筑物上，可随施工高度接高一般附着在建筑物上，可随施工高度接高 。v 组成：驱动轿厢、对重、底笼、基座、导轨井架、附壁体组成：驱动轿厢、对重、底笼、基座、导轨井架、附壁体系、安全装置等（图系、安全装置等（图8-7)8-7)21施工升降机的组成施工升降机的组成1 1、底笼、底笼:底部围栏底部围栏,由围栏门、小门、防护钢板网组成。围栏门由机械和由围栏门、小门、防护钢板网组成。围栏门由机械和电气锁定，当吊笼下降未到位时，围栏门将不能打开；当围栏门或小电气锁定，当吊笼下降未到位时，围栏门将不能打开；当围栏门或小门未关好，吊笼将不能起动。门

14、未关好，吊笼将不能起动。2 2、导轨井架、导轨井架：是升降机传递提升载荷和其他载荷的主体，它是吊笼上下：是升降机传递提升载荷和其他载荷的主体，它是吊笼上下的导轨，是升降机的主要结构件。其下部与底座基础节相连，上部通的导轨，是升降机的主要结构件。其下部与底座基础节相连，上部通过附墙架与建筑物连接固定。过附墙架与建筑物连接固定。3 3、梯笼、梯笼：吊笼是升降机的提升工作装置。主要由司机室、单开门、双开：吊笼是升降机的提升工作装置。主要由司机室、单开门、双开门、底板、顶架、天窗盖、安全护栏、钢板网和导向轮等组成。吊笼门、底板、顶架、天窗盖、安全护栏、钢板网和导向轮等组成。吊笼门由机械和电气锁定，吊笼

15、升降不到位，吊笼门将不能打开。如吊笼门由机械和电气锁定，吊笼升降不到位，吊笼门将不能打开。如吊笼门没关好，吊笼将不能起动。门没关好，吊笼将不能起动。22施工升降机的组成施工升降机的组成4 4、传动板、传动板：吊笼的驱动装置，一般：吊笼的驱动装置，一般安装在吊笼的顶部，或装在吊笼安装在吊笼的顶部，或装在吊笼内靠上部。内靠上部。v 它由一块底板上装传动机构和导它由一块底板上装传动机构和导轮组成。轮组成。v 传动机构主要由带有制动器的电传动机构主要由带有制动器的电机、联轴器、减速机、小齿轮等机、联轴器、减速机、小齿轮等组成组成(图图8-88-8轿厢运行原理轿厢运行原理)。23施工升降机的组成施工升降

16、机的组成5 5、电气系统、电气系统：主要由设在底部的配电箱、吊笼顶部的电控柜、司机室内：主要由设在底部的配电箱、吊笼顶部的电控柜、司机室内的操作台及安全开关等组成。的操作台及安全开关等组成。6 6、附墙架、附墙架：用于导轨架与建筑物连接的装置。：用于导轨架与建筑物连接的装置。7 7、限速机构、限速机构：限制吊笼下行速度的安全机构。：限制吊笼下行速度的安全机构。v 优点：不管是什么原因造成的吊笼下行超速，它都将产生紧急制动，优点：不管是什么原因造成的吊笼下行超速，它都将产生紧急制动，便吊笼不至于坠底。便吊笼不至于坠底。v 限速机构安装在吊笼内，由防坠安全器、传动齿轮、导轨等组成。限速机构安装在吊

17、笼内，由防坠安全器、传动齿轮、导轨等组成。v 限速机构的核心组件：防坠安全器限速机构的核心组件：防坠安全器24施工升降机的组成施工升降机的组成v 防坠安全器：由外壳、制动锥防坠安全器：由外壳、制动锥鼓、带拉力的离心块、螺杆、鼓、带拉力的离心块、螺杆、碟形弹簧等组成。碟形弹簧等组成。v 当吊笼超速时，防坠安全器里当吊笼超速时，防坠安全器里的离心块克服弹簧拉力而带动的离心块克服弹簧拉力而带动制动锥鼓旋转，与其相连的螺制动锥鼓旋转，与其相连的螺杆同时旋进，带动制动锥鼓与杆同时旋进，带动制动锥鼓与其外壳接触，逐渐增加摩擦力，其外壳接触，逐渐增加摩擦力，使与锥鼓相连的传动齿轮逐渐使与锥鼓相连的传动齿轮逐

18、渐停转，依靠齿轮齿条的啮合，停转，依靠齿轮齿条的啮合，使吊笼平缓地停在空中。使吊笼平缓地停在空中。限速防坠器限速防坠器25施工升降机施工升降机v 8 8、天轮装置、天轮装置：天轮装置是安装在导轨架顶部的绳轮组合件。只有带对：天轮装置是安装在导轨架顶部的绳轮组合件。只有带对重的升降机才有天轮装置，其作用是支承吊笼与对重连接的钢丝绳。重的升降机才有天轮装置，其作用是支承吊笼与对重连接的钢丝绳。v 9 9、对重、对重：对重是用来平衡吊笼和载重量的。有了对重，驱动机构就只：对重是用来平衡吊笼和载重量的。有了对重，驱动机构就只要克服两边的重量差就可以了，因而可以降低驱动机构的功率。要克服两边的重量差就可

19、以了，因而可以降低驱动机构的功率。v 1010、安装吊杆、安装吊杆：它是在安装和拆卸时用来起吊标准节、天轮、附墙架：它是在安装和拆卸时用来起吊标准节、天轮、附墙架等物件的。由小起升机构、吊钩、吊具、钢丝绳等组成。等物件的。由小起升机构、吊钩、吊具、钢丝绳等组成。v 1111、电缆导向系统、电缆导向系统：它用于张紧电缆线，防止在振动和风载作用下，：它用于张紧电缆线，防止在振动和风载作用下，发生运动干涉，减小电缆线的张力，延长使用寿命。该系统主要由电发生运动干涉，减小电缆线的张力，延长使用寿命。该系统主要由电缆滑车、挑线架以及护缆架等组成。缆滑车、挑线架以及护缆架等组成。26施工升降机主要事故汇总

20、分析施工升降机主要事故汇总分析 施工升降机主要事故：施工升降机主要事故：v 立柱导轨倒塌立柱导轨倒塌v 吊笼和平衡重下坠吊笼和平衡重下坠v 提升物品下掉提升物品下掉v 机械系统伤人。机械系统伤人。1 1立柱导轨倒塌的主要原因立柱导轨倒塌的主要原因v 错误认为：升降机工作时，工作倾翻力矩小没有危险。错误认为：升降机工作时，工作倾翻力矩小没有危险。v 暴风袭击产生的风力矩是一个重要的外来负载。暴风袭击产生的风力矩是一个重要的外来负载。27施工升降机主要事故汇总分析施工升降机主要事故汇总分析暴风通过下列因素起破坏作用：暴风通过下列因素起破坏作用：v(1)(1)不照说明书要求打基础，由工地负责人说了算

21、。不照说明书要求打基础，由工地负责人说了算。v(2)(2)基础太靠近边坡，或立在沉陷不均的地方。基础太靠近边坡，或立在沉陷不均的地方。v(3)(3)基础混凝土没凝结好，就急于使用。又不采取保护加固措施。基础混凝土没凝结好，就急于使用。又不采取保护加固措施。v(4)(4)底座压重不到份量。底座压重不到份量。v(5)(5)缆风绳太松，或地锚不可靠，起不了保护作用。缆风绳太松，或地锚不可靠，起不了保护作用。v(6)(6)附墙架安装得不可靠，起不到应有的作用。附墙架安装得不可靠，起不到应有的作用。v(7)(7)立柱导轨标准节在搬运中碰弯，又不及时修复或加强。立柱导轨标准节在搬运中碰弯，又不及时修复或加

22、强。v(8)(8)井架主弦杆长细比太大，易于局部失稳，也易于摔碰弯曲。或为井架主弦杆长细比太大，易于局部失稳，也易于摔碰弯曲。或为 了省钱，以小代大。了省钱，以小代大。v(9)(9)井架迎风面太大，经不起暴风袭击。井架迎风面太大，经不起暴风袭击。v(10)(10)不能自升高的升降机，一次性安装架得太高。不能自升高的升降机，一次性安装架得太高。28施工升降机主要事故汇总分析施工升降机主要事故汇总分析2 2吊笼和平衡重下坠主要因素吊笼和平衡重下坠主要因素v 天轮安装不稳，或挡绳板间隙太宽，对重钢丝绳跳槽。天轮安装不稳，或挡绳板间隙太宽，对重钢丝绳跳槽。v 钢丝绳升降机的起升绳跳出卷筒外，没及时发现

23、而开机上升，绞断钢钢丝绳升降机的起升绳跳出卷筒外，没及时发现而开机上升，绞断钢丝绳。丝绳。v 小而长的卷筒，乱绳严重，磨损严重，疲劳损害严重，又不重视及时小而长的卷筒，乱绳严重，磨损严重，疲劳损害严重，又不重视及时更换，容易断绳。更换，容易断绳。v 没设置起重量限制器，长期超载工作。没设置起重量限制器，长期超载工作。v 没有起升高度限位，容易冲顶断绳。没有起升高度限位，容易冲顶断绳。v 为省钱不用电控设备，而用倒顺开关操作，没有安全保护功能。为省钱不用电控设备，而用倒顺开关操作，没有安全保护功能。v 钢丝绳长期使用，该报废了也不肯报废。钢丝绳长期使用，该报废了也不肯报废。v 没有设置防下坠装置

24、，或者所设置的装置不可靠。没有设置防下坠装置，或者所设置的装置不可靠。v 驱动机构发生问题，比如制动失效、连轴器断销、轴承座断裂等。驱动机构发生问题，比如制动失效、连轴器断销、轴承座断裂等。29施工升降机主要事故汇总分析施工升降机主要事故汇总分析3 3其他事故因素其他事故因素v 吊篮内物品下掉。这多由于物品放得太高太乱，或者护栏太低，或者吊篮内物品下掉。这多由于物品放得太高太乱，或者护栏太低，或者 是没关好栏门引起。是没关好栏门引起。v 上高空检修，物品乱放，事后没清点好，在运行时震动下掉。上高空检修，物品乱放，事后没清点好，在运行时震动下掉。v 在检查传动系统时，有人不打招呼就开车，导致伤人

25、。特别是齿轮齿在检查传动系统时，有人不打招呼就开车，导致伤人。特别是齿轮齿 条啮合处，或钢丝绳缠绕手指头；条啮合处，或钢丝绳缠绕手指头；v 升降机底部不围护栏，下面有人，上面在开机，很容易意外伤人。升降机底部不围护栏，下面有人，上面在开机，很容易意外伤人。v 没有正规的管理制度，非有关人员随便开机，或动了安全保险装没有正规的管理制度，非有关人员随便开机，或动了安全保险装 置，置，使操作系统不能正常地工作。使操作系统不能正常地工作。v 设备长期停放，恢复生产时未认真负责的检查，以至于安全机构失灵还设备长期停放，恢复生产时未认真负责的检查，以至于安全机构失灵还 不知道，使操作不正常，埋下事故隐患。

26、不知道，使操作不正常，埋下事故隐患。308.3 8.3 流动式起重机流动式起重机一、一、流动式起重机的组成及特点流动式起重机的组成及特点v 组成组成1 1、起升机构、起升机构2 2、变幅机构、变幅机构3 3、回转机构、回转机构4 4、运行机构、运行机构 有的流动式起重机还有伸缩机构。有的流动式起重机还有伸缩机构。v 特点：机动灵活，可服务于整个施工现场，转移到作业场特点：机动灵活，可服务于整个施工现场，转移到作业场 地后，能迅速进行吊、运、装、卸等作业。地后，能迅速进行吊、运、装、卸等作业。318.3 8.3 流动式起重机流动式起重机二、二、流动式起重机的分类流动式起重机的分类v 按底盘形式分

27、按底盘形式分1 1、汽车起重机、汽车起重机2 2、履带起重机、履带起重机3 3、轮胎起重机、轮胎起重机4 4、特殊底盘起重机。、特殊底盘起重机。v 按结构形式：回转式、非回转式、铰接式和特殊式。按结构形式：回转式、非回转式、铰接式和特殊式。v 按用途：通用式、越野式和专用式。按用途：通用式、越野式和专用式。328.3 8.3 流动式起重机流动式起重机（一）汽车起重机（一）汽车起重机v 汽车起重机：各工作机构全部装在通用或者专用汽车底盘上汽车起重机：各工作机构全部装在通用或者专用汽车底盘上v 工作装置：机械传动、液压传动。目前普遍采用液压传动。工作装置：机械传动、液压传动。目前普遍采用液压传动。

28、v 优点：液压汽车起重机行驶速度较高，机动灵活，操作轻优点：液压汽车起重机行驶速度较高，机动灵活，操作轻 便，起重范围大。便，起重范围大。v 缺点：车身较长，转弯半径大，工作时需打支腿，不能在起缺点：车身较长，转弯半径大，工作时需打支腿，不能在起 重机前方作业。重机前方作业。v 适用：流动性大，作业场所不固定的场合。适用：流动性大，作业场所不固定的场合。33汽车起重机汽车起重机：回转平台：回转平台3 3上装有回转机构，通过回转支承安装上装有回转机构，通过回转支承安装在汽车专用底盘上。起重臂在汽车专用底盘上。起重臂6 6和变幅油缸和变幅油缸5 5铰接在回转平台上。四个可铰接在回转平台上。四个可伸

29、缩的液压支腿伸缩的液压支腿2 2安装在车架前后的两侧，工作时伸出以保证车身稳定。安装在车架前后的两侧，工作时伸出以保证车身稳定。34汽车起重机汽车起重机：汽车底盘、车架、支腿及伸缩系统、回转支：汽车底盘、车架、支腿及伸缩系统、回转支承、回转支座、箱形伸缩臂、起臂油缸、伸臂系统、起升机构、回转承、回转支座、箱形伸缩臂、起臂油缸、伸臂系统、起升机构、回转机构、取力箱、液压系统和安全保护装置等部件组成。机构、取力箱、液压系统和安全保护装置等部件组成。35汽车起重机汽车起重机1 1汽车起重机的底盘汽车起重机的底盘v 下车：汽车底盘下车：汽车底盘v 上车：车架及以上部分（起重工作机构）上车：车架及以上部

30、分（起重工作机构）v 自行式工程机械底盘的组成：传动系统、行走系统、转向系统、制动自行式工程机械底盘的组成：传动系统、行走系统、转向系统、制动 系统。系统。v 传动系统：功率输出箱、传动轴、变速箱、差速器、轮边减速器等。传动系统：功率输出箱、传动轴、变速箱、差速器、轮边减速器等。v 行走系统：车架、前后桥、悬架装置、车轮等。行走系统：车架、前后桥、悬架装置、车轮等。v 转向系统：方向盘、转向机、转向传动机构等。转向系统：方向盘、转向机、转向传动机构等。v 制动系统：停车制动器、行车制动器、制动传动机构等。制动系统：停车制动器、行车制动器、制动传动机构等。v 整机的行驶性能、通过性、动力特性和转

31、弯半径主要取决于底盘。整机的行驶性能、通过性、动力特性和转弯半径主要取决于底盘。362 2车架车架2 2、车架、车架v 车架是用来把上车的重量和工作载荷传递给支腿的一个主要结构件。车架是用来把上车的重量和工作载荷传递给支腿的一个主要结构件。v 车架两端是伸缩支腿，依靠伸缩支腿把来自上车的压力、弯矩扭矩传车架两端是伸缩支腿，依靠伸缩支腿把来自上车的压力、弯矩扭矩传递到地面，使地面产生支反力，与外载荷构成平衡。递到地面，使地面产生支反力，与外载荷构成平衡。汽车起重机汽车起重机37汽车起重机汽车起重机3 3、回转支承、回转支承v 回转支承是一个承受正压力和弯矩的大平面轴承，外圆带回转支承是一个承受正

32、压力和弯矩的大平面轴承，外圆带齿，与回转机构的小齿轮啮合，使回转上支座及以上的臂齿，与回转机构的小齿轮啮合，使回转上支座及以上的臂架、平衡重都产生回转运动。（回转机构图）架、平衡重都产生回转运动。（回转机构图）v 每一个回转支承，所能承受的正压力和弯矩都由它的大小每一个回转支承，所能承受的正压力和弯矩都由它的大小和构造型式决定。和构造型式决定。v 汽车起重机要注意防止超载。汽车起重机要注意防止超载。38汽车起重机汽车起重机4 4回转上支座回转上支座v 回转上支座是一个较复杂的钢板焊接结构件，它上接起重臂回转上支座是一个较复杂的钢板焊接结构件，它上接起重臂的根部，下接回转支承，前接起重臂仰臂油缸

33、，后接平衡重的根部，下接回转支承，前接起重臂仰臂油缸，后接平衡重的托架，侧面接回转机构。的托架，侧面接回转机构。v 它要传递起重力矩它要传递起重力矩,所以要求刚性好所以要求刚性好,变形小变形小,且结构要紧凑。且结构要紧凑。v 臂架根部的铰接支座，通常是很厚的钢板，也有用双层板封臂架根部的铰接支座，通常是很厚的钢板，也有用双层板封成箱形。平衡重固定在平衡托架上，对回转中心产生平衡力成箱形。平衡重固定在平衡托架上，对回转中心产生平衡力矩，以抵消一部分起重力矩，提高汽车吊的起重能力。矩，以抵消一部分起重力矩，提高汽车吊的起重能力。39汽车起重机汽车起重机5.5.箱形伸缩臂箱形伸缩臂v 箱形伸缩臂的作

34、用：起吊重物、改变起吊高度、增加工作幅度和实现箱形伸缩臂的作用：起吊重物、改变起吊高度、增加工作幅度和实现吊重的回转。吊重的回转。v 箱形伸缩臂是由多节用钢板组焊成的箱形臂架，节节相嵌套，用滑块箱形伸缩臂是由多节用钢板组焊成的箱形臂架，节节相嵌套，用滑块滑动实现伸出和缩回的。伸缩的动力是长油缸和伸缩绳轮系统。滑动实现伸出和缩回的。伸缩的动力是长油缸和伸缩绳轮系统。v 箱形伸缩臂的仰臂靠油缸，一定要仰起一定的角度后才能起吊重物，箱形伸缩臂的仰臂靠油缸，一定要仰起一定的角度后才能起吊重物，水平伸臂不能起吊。水平伸臂不能起吊。v 箱形臂工作时受力情况：承受较大的压力和弯矩，风力、回转惯性力、箱形臂工

35、作时受力情况：承受较大的压力和弯矩，风力、回转惯性力、斜拉起吊分力、臂架侧偏分力等因素引起的横向弯矩。所以箱形伸缩斜拉起吊分力、臂架侧偏分力等因素引起的横向弯矩。所以箱形伸缩臂伸得很长以后起吊，附加弯矩较大，折臂的危险也较大。臂伸得很长以后起吊，附加弯矩较大，折臂的危险也较大。v 如果把它做得太粗太大，自重大，会超重如果把它做得太粗太大，自重大，会超重!这不仅增加了前倾力矩，而这不仅增加了前倾力矩，而且汽车底盘的桥负荷也不允许。且汽车底盘的桥负荷也不允许。40汽车起重机汽车起重机6.6.起升机构和回转机构起升机构和回转机构v 汽车起重机的起升机构和回转机构的传动原理与塔式起重汽车起重机的起升机

36、构和回转机构的传动原理与塔式起重机差不多。机差不多。v 汽车起重机的驱动力不是电动机而是液压马达，所有的移汽车起重机的驱动力不是电动机而是液压马达，所有的移动设备都不便用电驱动。动设备都不便用电驱动。v 在汽车起重机上设有液压泵站，泵站的动力来自发动机，在汽车起重机上设有液压泵站，泵站的动力来自发动机，发动机通过取力器把动力传给液压泵产生高压油，再通过发动机通过取力器把动力传给液压泵产生高压油，再通过液压系统各种控制阀，使液压油缸或液压马达工作。液压系统各种控制阀，使液压油缸或液压马达工作。41汽车起重机汽车起重机7 7汽车起重机的安全要素和相关的保护装置汽车起重机的安全要素和相关的保护装置(

37、1)(1)汽车起重机的行驶安全汽车起重机的行驶安全 纵向行驶稳定性：纵向行驶稳定性：v 当爬坡过陡，重心线向后摆，前轮压力接近于零时，操纵当爬坡过陡，重心线向后摆，前轮压力接近于零时，操纵转向不灵容易惹事；转向不灵容易惹事；v 反之，若某种因素使后轮压力接近于零，例如吊载行走，反之，若某种因素使后轮压力接近于零，例如吊载行走，后轮失去附着力，也就失去驱动力。后轮失去附着力，也就失去驱动力。v 两种情况都叫缺乏纵向行走稳定性，都会给设备带来一定两种情况都叫缺乏纵向行走稳定性，都会给设备带来一定的危险。的危险。42汽车起重机汽车起重机 横向行驶稳定性：横向行驶稳定性：v 由于上车提高了整车的重心高

38、度。重心升高，转弯时的侧由于上车提高了整车的重心高度。重心升高，转弯时的侧向离心力会产生较大的倾翻力矩；向离心力会产生较大的倾翻力矩；v 横向风力也是侧向力，在侧向力作用下，如克服了车轮的横向风力也是侧向力，在侧向力作用下，如克服了车轮的附着力，就会产生侧向滑移，严重的会导致侧向翻车。附着力，就会产生侧向滑移，严重的会导致侧向翻车。43汽车起重机汽车起重机（2 2）起吊工作稳定性）起吊工作稳定性v 汽车起重机吊重时一般都得先打好支腿。汽车起重机吊重时一般都得先打好支腿。v 不打支腿吊重只适合于很轻的很低的吊重行驶，而且还不不打支腿吊重只适合于很轻的很低的吊重行驶，而且还不准侧向起吊。准侧向起吊

39、。v 汽车起重机起吊时，是靠支腿反力来平衡起重力矩的。汽车起重机起吊时，是靠支腿反力来平衡起重力矩的。v 稳定的前提：把四条支腿之间画出一个矩形稳定的前提：把四条支腿之间画出一个矩形(见下图见下图)，矩，矩形的每条边就是一条倾翻线。起吊以后，吊重和自重的合形的每条边就是一条倾翻线。起吊以后，吊重和自重的合力重心必须在倾翻线矩形之内。力重心必须在倾翻线矩形之内。v 最危险的起吊工况：这根合力中心线离倾翻线的垂直距离最危险的起吊工况：这根合力中心线离倾翻线的垂直距离最短的那一边。一般也是侧方向起吊最危险。最短的那一边。一般也是侧方向起吊最危险。44汽车起重机的倾翻稳定性图汽车起重机的倾翻稳定性图

40、45汽车起重机汽车起重机（3 3）起重性能表）起重性能表v 液压伸缩臂汽车起重机，其主要工作装置是伸缩臂，它是液压伸缩臂汽车起重机，其主要工作装置是伸缩臂，它是由多个箱形臂节相嵌套而成的。由多个箱形臂节相嵌套而成的。v 臂节伸出长度不一样，其承受吊重力矩的能力也不一样。臂节伸出长度不一样，其承受吊重力矩的能力也不一样。v 起重性能表：为了保护箱形臂架不折臂，在汽车起重机上起重性能表：为了保护箱形臂架不折臂，在汽车起重机上装有一个起重性能图表。该图表直观地把不同伸臂长度下，装有一个起重性能图表。该图表直观地把不同伸臂长度下，臂架在各种仰角工作条件下所能起吊的最大重量都标出来。臂架在各种仰角工作条

41、件下所能起吊的最大重量都标出来。v 操作人员必须严格按限制值操作，确保工作安全。操作人员必须严格按限制值操作，确保工作安全。46汽车起重机汽车起重机(4)(4)力矩限制器力矩限制器v 起重力矩是导致整机倾翻的最主要因素，也是折臂的主要因素。起重力矩是导致整机倾翻的最主要因素，也是折臂的主要因素。v 力矩限制器：当起重力矩达到额定值时，它会自动发出报警信号，提醒力矩限制器：当起重力矩达到额定值时，它会自动发出报警信号，提醒操作人员和现场人员注意安全。操作人员和现场人员注意安全。v 汽车起重机的力矩限制器，影响因素包括起重量、伸臂长度和吊臂仰起汽车起重机的力矩限制器，影响因素包括起重量、伸臂长度和

42、吊臂仰起角度。臂长乘以吊臂仰角的余弦就是幅度，但改变臂长和仰角时，臂架角度。臂长乘以吊臂仰角的余弦就是幅度，但改变臂长和仰角时，臂架本身的重心也在变，也要影响倾翻力矩。本身的重心也在变，也要影响倾翻力矩。v 现代汽车吊的力矩限制器多用电子式力矩限制器，它是把起重量、臂长现代汽车吊的力矩限制器多用电子式力矩限制器，它是把起重量、臂长和仰角三个传感器的测量数据都输入到一个专用的单板计算机中去，经和仰角三个传感器的测量数据都输入到一个专用的单板计算机中去，经过计算，将结果显示出来并与限制值比较，看有没有超过，或者是离额过计算，将结果显示出来并与限制值比较，看有没有超过，或者是离额定值还有多远，及时发

43、出各种警报。定值还有多远，及时发出各种警报。47汽车起重机汽车起重机(5)(5)起升高度限位器起升高度限位器v 起升高度限位器是用来防止起吊冲顶的的安全装置。起升高度限位器是用来防止起吊冲顶的的安全装置。v 汽车吊的起升高度限位器：直接在吊臂顶端装悬挂式的限汽车吊的起升高度限位器：直接在吊臂顶端装悬挂式的限位装置，只要吊钩上的伸出碰杆一碰上限位器上的摆杆，位装置，只要吊钩上的伸出碰杆一碰上限位器上的摆杆，就会使报警开关接通，发出警报。操作人员必须立即停止就会使报警开关接通，发出警报。操作人员必须立即停止起升。起升。48汽车起重机汽车起重机(6)(6)回转限位器回转限位器v 回转限位器的作用：汽

44、车起重机是靠液压传动的，液压管道回转限位器的作用：汽车起重机是靠液压传动的，液压管道较多，因此不允许单方向回转过份，否则就会使管道打扭。较多，因此不允许单方向回转过份，否则就会使管道打扭。v 在回转上支座上装一个限位装置，是用一个小齿轮带动一个在回转上支座上装一个限位装置，是用一个小齿轮带动一个多功能限位器，当回转到极限位置时，让多功能限位器接通多功能限位器，当回转到极限位置时，让多功能限位器接通报警开关，提醒操作人员停止该方向的回转。报警开关，提醒操作人员停止该方向的回转。v 更简单的办法就是用一个限位开关，限制范围就是更简单的办法就是用一个限位开关，限制范围就是360360。v 汽车起重机

45、的仰臂高度受仰臂油缸行程限制，不会超范围，汽车起重机的仰臂高度受仰臂油缸行程限制，不会超范围，所以不必再加限制装置。所以不必再加限制装置。49汽车起重机汽车起重机8.8.汽车起重机主要事故实例汽车起重机主要事故实例(1)(1)汽车起重机超载事故：某地汽车起重机超载事故：某地2020t汽车起重机，没有调起重汽车起重机，没有调起重量限制器，臂长和仰角决定的起重量本应为量限制器，臂长和仰角决定的起重量本应为2.852.85t，起吊，起吊出了事故，一节臂靠油缸顶部折弯。出了事故，一节臂靠油缸顶部折弯。v 分析原因：实际起重量达到分析原因：实际起重量达到5.55.5t，属超载故。，属超载故。(2)(2)

46、吊臂根部耳板撕裂，回转支座耳板撕裂，这些现象发生吊臂根部耳板撕裂，回转支座耳板撕裂，这些现象发生 次数较多，原因也多半是超载和斜拉起吊引起。次数较多，原因也多半是超载和斜拉起吊引起。50汽车起重机汽车起重机(3)(3)侧拉折臂事故：某工地用一台侧拉折臂事故：某工地用一台4040t汽车起重机全伸臂起吊，汽车起重机全伸臂起吊，被吊物上压有少量杂物，当时以为影响不大，先吊起来，被吊物上压有少量杂物，当时以为影响不大，先吊起来，再回转，以为杂物就可摔掉，结果刚一回转，吊臂从二节再回转，以为杂物就可摔掉，结果刚一回转，吊臂从二节 臂根部侧向折弯。臂根部侧向折弯。v 分析原因是：侧弯使吊臂腹板增加了一个附

47、加的均布压应力，分析原因是：侧弯使吊臂腹板增加了一个附加的均布压应力，它很容易使腹板局部失稳，丧失承载能力而导致折臂。它很容易使腹板局部失稳，丧失承载能力而导致折臂。v 结论：侧弯破坏比正向弯曲严重得多结论：侧弯破坏比正向弯曲严重得多!不要凭感觉认为侧向不要凭感觉认为侧向 力不大，而不重视其影响后果。力不大，而不重视其影响后果。51汽车起重机汽车起重机(4)(4)地基塌方导致整机倾翻地基塌方导致整机倾翻(5)(5)汽车起重机电击事故：某建筑公司在某水厂，雇用一台汽车起重机电击事故：某建筑公司在某水厂，雇用一台2525t 汽车起重机吊装水管。司机不注意，起重机触及了上方高汽车起重机吊装水管。司机

48、不注意，起重机触及了上方高 压线，致使水管带电，将从事接管作业的两个工人击倒，压线，致使水管带电，将从事接管作业的两个工人击倒，经抢救无效死亡。经抢救无效死亡。(6)(6)空车侧翻事故：某建筑公司新买一台空车侧翻事故：某建筑公司新买一台5050t汽车吊，空车稍微汽车吊，空车稍微 仰臂后就回转，结果没转多少角度，就发生整车侧向翻倒。仰臂后就回转，结果没转多少角度，就发生整车侧向翻倒。v 结论结论：不打支腿是不可随便伸臂和回转的。：不打支腿是不可随便伸臂和回转的。52轮胎起重机轮胎起重机（二）轮胎起重机（二）轮胎起重机v 轮胎起重机：将起重装置和动力装置安装在专门设计的轮轮胎起重机：将起重装置和动

49、力装置安装在专门设计的轮胎底盘上。胎底盘上。v 它分上车、下车两大部分。上车称作起重作业部分，下车它分上车、下车两大部分。上车称作起重作业部分，下车称作轮胎式底盘。称作轮胎式底盘。v 组成组成：伸缩支腿：伸缩支腿1 1和和2 2、底盘、底盘3 3、回转机构、回转机构4 4、起升机构、起升机构5 5、变幅油缸变幅油缸6 6、伸缩臂、伸缩臂7 7、支腿伸缩机构等。、支腿伸缩机构等。53图图8-11 8-11 1 1、2-2-伸缩支腿伸缩支腿3-3-底盘底盘4-4-回转机构回转机构5-5-起升机构起升机构6-6-变幅油缸变幅油缸7-7-伸缩臂伸缩臂支腿伸缩机构等。支腿伸缩机构等。轮胎起重机轮胎起重机

50、54全回转轮胎起重机与汽车起重机的主要区别：全回转轮胎起重机与汽车起重机的主要区别：全回转轮胎起重机：全回转轮胎起重机：机机1 1、一个司机室、一个司机室2 2、能带载行驶，越野性好、能带载行驶，越野性好3 3、转弯半径小、转弯半径小4 4、可在狭窄场地工作、可在狭窄场地工作5 5、轴距短，轮距宽、轴距短，轮距宽6 6、稳定性好、稳定性好汽车起重机：汽车起重机：1 1、两个司机室、两个司机室2 2、不能带载行驶，越野性差、不能带载行驶，越野性差3 3、转弯半径大、转弯半径大4 4、要在宽敞场地工作、要在宽敞场地工作5 5、轴距长，轮距较窄、轴距长，轮距较窄6 6、稳定性差、稳定性差轮胎起重机轮

51、胎起重机55履带起重机履带起重机（三）履带起重机（三）履带起重机v 多功能性多功能性：起重机，更换上正铲、钻架、桩锤等工作装置，：起重机，更换上正铲、钻架、桩锤等工作装置，便能成为土方工程的便能成为土方工程的挖掘机挖掘机、钻孔机钻孔机、打桩机打桩机等施工机械。等施工机械。v 优点：起重能力强，爬坡能力大，接地比压小，能在高低优点：起重能力强，爬坡能力大，接地比压小，能在高低不平、松软、泥泞的地面上行驶、作业。作业时，支承面不平、松软、泥泞的地面上行驶、作业。作业时，支承面大，稳定性好，不设支腿，能在原地转变，使用广泛。大，稳定性好，不设支腿，能在原地转变，使用广泛。v 缺点：行驶速度慢缺点：行

52、驶速度慢,易损坏路面易损坏路面,场地转移需要平板车拖运。场地转移需要平板车拖运。56履带起重机履带起重机v 组成组成：1-1-履带行走装置、履带行走装置、2-2-回转机构、回转机构、3-3-起重臂、起重臂、4-4-起重滑轮组、起重滑轮组、5-5-变幅滑轮组、变幅滑轮组、6-6-机棚机棚v 外形尺寸，表外形尺寸，表8-28-2v 主要技术性能，表主要技术性能，表8-3 8-3 57履带起重机履带起重机 履带起重机构造示意图履带起重机构造示意图58履带起重机履带起重机v 履带起重机属移动式起重机，它的平衡稳定性不是靠支腿，履带起重机属移动式起重机，它的平衡稳定性不是靠支腿，而是靠专用的履带底盘。而

53、是靠专用的履带底盘。v 履带起重机的臂架是桁架仰臂式，以受压为主，其根部为履带起重机的臂架是桁架仰臂式，以受压为主，其根部为铰接，顶部靠变幅钢丝绳拉住，类似于动臂式塔机。铰接，顶部靠变幅钢丝绳拉住，类似于动臂式塔机。v 安全装置：力矩限制器、起重量限制器、幅度限制器、起安全装置：力矩限制器、起重量限制器、幅度限制器、起升高度限制器和回转限位器。升高度限制器和回转限位器。598.4 8.4 塔式起重机塔式起重机一、塔式起重机的主要特点一、塔式起重机的主要特点 优点：优点：v 起升高度高，起重力矩大，有效作业空间较大；起升高度高，起重力矩大，有效作业空间较大；v 整体稳定性好，工作安全可靠，无需牵

54、缆，占用场地小；整体稳定性好，工作安全可靠，无需牵缆，占用场地小；v 能同时进行垂直、水平运输；能同时进行垂直、水平运输；v 各工作机构具有多种工作速度，能使吊、运、装、卸作业各工作机构具有多种工作速度，能使吊、运、装、卸作业连续完成；连续完成；缺点：缺点：v 安装、拆卸、转移较麻烦。安装、拆卸、转移较麻烦。608.4 8.4 塔式起重机塔式起重机二、塔式起重机的分类二、塔式起重机的分类1 1按回转支承的位置分类按回转支承的位置分类 (1)(1)上回转塔机上回转塔机v 它的起重臂、平衡臂、塔帽、起升机构、回转机构、变幅机构、电控系它的起重臂、平衡臂、塔帽、起升机构、回转机构、变幅机构、电控系

55、统、驾驶室、平衡重都在回转支承以上（见下图）。统、驾驶室、平衡重都在回转支承以上（见下图）。v 受力特点受力特点：它的自身不平衡力矩和起重力矩，作用在塔身顶部，塔身以：它的自身不平衡力矩和起重力矩，作用在塔身顶部，塔身以 受弯为主、受压力为辅。力矩和压力通过塔身从上面一直传到底部。受弯为主、受压力为辅。力矩和压力通过塔身从上面一直传到底部。v 优点优点：可以随时加节升高，可以打附着升得很高。：可以随时加节升高，可以打附着升得很高。v 适用适用：中高层建筑，我国目前使用最多的塔机。：中高层建筑，我国目前使用最多的塔机。v 缺点缺点：由于它的塔身要承受很大的弯矩，故容易晃动，自升加节和超力：由于它

56、的塔身要承受很大的弯矩，故容易晃动，自升加节和超力 矩倒塔的危险性比较大，使用和管理上要引起高度注意的。矩倒塔的危险性比较大，使用和管理上要引起高度注意的。61 回转塔架机构示意图回转塔架机构示意图628.4 8.4 塔式起重机塔式起重机(2)(2)下回转塔机下回转塔机v 它的回转支承在底架之上，工作时塔身也回转。（见下图）它的回转支承在底架之上，工作时塔身也回转。（见下图）v 下回转塔机的顶部只有起重臂、撑杆和拉杆。下回转塔机的顶部只有起重臂、撑杆和拉杆。v 优点优点：它的平衡臂、平衡重、起升机构、回转机构、电控系统、主驾它的平衡臂、平衡重、起升机构、回转机构、电控系统、主驾驶室都在下面，重

57、心低。它的顶部没有不平衡力矩，不平衡力矩和起驶室都在下面，重心低。它的顶部没有不平衡力矩，不平衡力矩和起重力矩通过平衡拉杆受拉和塔身受压一直传到底部，塔身很少受弯，重力矩通过平衡拉杆受拉和塔身受压一直传到底部，塔身很少受弯，晃动小，起吊平稳。不容易出现倒塔，安全性好。晃动小，起吊平稳。不容易出现倒塔，安全性好。v 缺点缺点：不能自升和打附着，它的工作高度要低于上回转自升式塔机。不能自升和打附着，它的工作高度要低于上回转自升式塔机。v 适用范围适用范围：1212层以下的中低层建筑，用下回转塔机比用上回转自升式层以下的中低层建筑，用下回转塔机比用上回转自升式塔机合算得多，也安全得多。塔机合算得多，

58、也安全得多。63 下回转塔机构造示意图下回转塔机构造示意图648.4 8.4 塔式起重机塔式起重机2 2按臂架结构方式分类按臂架结构方式分类(1)(1)小车变幅塔机小车变幅塔机v 水平臂架，其上有一个小车，臂架通常为三角形截面，下水平臂架，其上有一个小车，臂架通常为三角形截面，下面两根主弦作为小车的导轨，臂架内有一牵引机构，为小面两根主弦作为小车的导轨，臂架内有一牵引机构，为小车移动提供动力。车移动提供动力。v 特点特点：臂架可以做得很长，国产塔机最长的已达：臂架可以做得很长，国产塔机最长的已达70m70m，适，适用于上回转塔机和下回转塔机。用于上回转塔机和下回转塔机。v 可以不行走就能满足大

59、工作面的要求。可以不行走就能满足大工作面的要求。65 上回转塔机构造示意图上回转塔机构造示意图668.4 8.4 塔式起重机塔式起重机(2)(2)动臂变幅塔机动臂变幅塔机v 其臂架是一根桁架式的受压柱，一般为矩形截面。下端铰其臂架是一根桁架式的受压柱，一般为矩形截面。下端铰接到回转塔身顶部，上端用拉索连接塔帽或撑杆。它的变接到回转塔身顶部，上端用拉索连接塔帽或撑杆。它的变幅靠改变臂架仰角实现（见下图）。幅靠改变臂架仰角实现（见下图）。v 特点特点：当动臂变幅时，臂架和重物都要上下移动，动臂变：当动臂变幅时，臂架和重物都要上下移动，动臂变幅的变幅机构功率较大，要求制动相当可靠，变幅钢丝绳幅的变幅

60、机构功率较大，要求制动相当可靠，变幅钢丝绳要绝对保险，否则臂架有掉下的危险。要绝对保险，否则臂架有掉下的危险。v 工作幅度不能太大和难于保障变幅钢丝绳断裂时的安全，工作幅度不能太大和难于保障变幅钢丝绳断裂时的安全，是动臂变幅塔机推广应用的最大障碍，在我国动臂变幅塔是动臂变幅塔机推广应用的最大障碍，在我国动臂变幅塔机已用得很少。机已用得很少。67 动臂变幅塔机构造示意图动臂变幅塔机构造示意图688.4 8.4 塔式起重机塔式起重机3 3按安装方式分类按安装方式分类(1)(1)拼装式塔机拼装式塔机v 特点特点：塔身由许多标准节拼装起来，达到独立式工作高度。：塔身由许多标准节拼装起来，达到独立式工作

61、高度。但不再用顶升加节。但不再用顶升加节。v 上回转塔机和下回转塔机都可以采用拼装式。上回转塔机和下回转塔机都可以采用拼装式。v 自装式塔机：依靠自己的起升机构安装。只能以独立式工自装式塔机：依靠自己的起升机构安装。只能以独立式工作高度来工作，不能升得很高，只适用于中低层建筑。作高度来工作，不能升得很高，只适用于中低层建筑。v 他装式塔机：借助于汽车吊来拼装的塔机。前面图他装式塔机：借助于汽车吊来拼装的塔机。前面图1-11-1图图1-31-3都属于拼装式塔机。都属于拼装式塔机。698.4 8.4 塔式起重机塔式起重机(2)(2)快装式塔机快装式塔机v 它是塔机本身带有专用拖行和架设装置，可以把

62、臂架和塔身折叠起来，它是塔机本身带有专用拖行和架设装置，可以把臂架和塔身折叠起来，实现整体拖运，到工地后，又可很快把它立起来，又称整体拖运快速安实现整体拖运，到工地后，又可很快把它立起来，又称整体拖运快速安装塔机（见下图）。装塔机（见下图）。v 优点：转移工地方便，灵活机动，几个小时就可实现转移工地。优点：转移工地方便，灵活机动，几个小时就可实现转移工地。v 缺点：整体拖运塔机会受到拖运长度限制，若其体积过长过高过宽，马缺点：整体拖运塔机会受到拖运长度限制，若其体积过长过高过宽，马路上不准走，进场地也有困难，所以工作参数受限制很大，起吊高度和路上不准走，进场地也有困难，所以工作参数受限制很大，

63、起吊高度和工作幅度都不会很大，而且即使可拖走，基础不固定，往往就得用行走工作幅度都不会很大，而且即使可拖走，基础不固定，往往就得用行走式，就要加轨道。式，就要加轨道。v 快装式塔机都是下回转塔式，只有下回转塔机才好折叠，上回转式不好快装式塔机都是下回转塔式，只有下回转塔机才好折叠，上回转式不好折叠倒放。折叠倒放。v 为了实现快速安装，有一套专用的折叠和拖运装置为了实现快速安装，有一套专用的折叠和拖运装置,增加成本增加成本,价格较贵。价格较贵。70 整体拖运快速安装塔机整体拖运快速安装塔机718.4 8.4 塔式起重机塔式起重机(3)(3)自升式塔机自升式塔机v 塔身是由标准节拼装起来的，也是拼

64、装式塔机的一种。塔身是由标准节拼装起来的，也是拼装式塔机的一种。v 配有顶升加节系统，装好以后它可以随时顶升加节升高。配有顶升加节系统，装好以后它可以随时顶升加节升高。v 优点优点：可以打附着：可以打附着,可以升得很高可以升得很高v 特别适应于中高层建筑和桥梁建筑特别适应于中高层建筑和桥梁建筑。v 附着式塔机（见下图）。附着式塔机（见下图）。v 自升式塔机都是上回转式，因为它要打附着，不容许塔身自升式塔机都是上回转式，因为它要打附着，不容许塔身回转。回转。72 附着式塔机示意图附着式塔机示意图738.4 8.4 塔式起重机塔式起重机(4)(4)内爬式塔机内爬式塔机v 塔身也由标准节拼装而成，在

65、其底部有一套专用的井道爬塔身也由标准节拼装而成，在其底部有一套专用的井道爬升装置，可以沿井道爬得很高，送料高度可以很高，但不升装置，可以沿井道爬得很高，送料高度可以很高，但不必加很多标准节。而且它处于建筑物内部，故工作复盖面必加很多标准节。而且它处于建筑物内部，故工作复盖面很有效。很有效。v 内爬式塔机（见下图）。内爬式塔机（见下图）。v 缺点缺点：爬升和拆塔操作都比较困难，不像自升式塔机用得：爬升和拆塔操作都比较困难，不像自升式塔机用得那么多。那么多。74 内爬式塔机示意图内爬式塔机示意图758.4 8.4 塔式起重机塔式起重机4 4按底架分类按底架分类(1)(1)固定式塔机固定式塔机 v

66、它的底架固定在一个混凝土基础上，这个基础埋于地下，只要地基可它的底架固定在一个混凝土基础上，这个基础埋于地下，只要地基可靠一般倾翻稳定性好，比较安全。靠一般倾翻稳定性好，比较安全。(2)(2)行走式塔机行走式塔机 v 它的底架通过钢轮在钢轨上行走，其工作覆盖面可以大大增加，但只它的底架通过钢轮在钢轨上行走，其工作覆盖面可以大大增加，但只能以独立式工作高度工作。为了防止倾翻，底架上必需加很大的压重，能以独立式工作高度工作。为了防止倾翻，底架上必需加很大的压重，底梁必须大大加强，否则很容易变形倾斜。行走台车和驱动机构都大底梁必须大大加强，否则很容易变形倾斜。行走台车和驱动机构都大大增加成本，而且电缆要有专用装置收放，所以如果能有长臂架覆盖大增加成本，而且电缆要有专用装置收放，所以如果能有长臂架覆盖工作面的塔机可选，最好不要使用行走式塔机，这样有利于节约成本，工作面的塔机可选，最好不要使用行走式塔机，这样有利于节约成本，而且对保障安全有好处。而且对保障安全有好处。768.4 8.4 塔式起重机塔式起重机三、塔式起重机的组成三、塔式起重机的组成v 组成组成：钢结构、工作机构、电气设备、安全装置