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1、1 1 1 2 23 3 4 4 考虑摩擦时的受力分析考虑摩擦时的受力分析 不考虑摩擦不考虑摩擦R R1212 R R3232R R12 12 R R32 32 M M1 1 M M3 3 1 1 R R21 21 R R41 41 R R41 41 R R23 23 R R43 43 R R43 43 M M3 3 作业 M M1 1 例：确定图示机构平衡时各运动副反力的方向例：确定图示机构平衡时各运动副反力的方向 取二力杆（杆取二力杆（杆2 2）研究）研究 1 1）R Rijij与载荷与载荷Q Q等值反向；等值反向；2 2）R Rijij的作用线切于摩擦圆；的作用线切于摩擦圆；3 3）R
2、Rijij产生的摩擦力矩与产生的摩擦力矩与 jiji方方向相反，向相反，与与 ijij方向相同。方向相同。A B C D BCD增大，增大，ABC减小减小 DAB增大增大 ADC减小减小 2切纸机 ABO减小减小 ABO增大增大 1 2 3 4 连杆受压连杆受压 连杆受压连杆受压 连杆受拉连杆受拉 OAB减小减小 研究连杆受力的方向研究连杆受力的方向 R R32 32 R R12 12 OAB减小减小 OAB增大增大 3232逆逆 3232顺顺 1212逆逆 1212逆逆ABO减小减小 3232逆逆 1212逆逆31 2 3 4 曲柄滑块机构（类比切纸机刀刃驱动机构）曲柄滑块机构（类比切纸机刀
3、刃驱动机构）要求：忽略构件要求：忽略构件1 1、2 2的质量，求原动件所需的驱动力矩的质量，求原动件所需的驱动力矩 根据根据Q Q，可求出，可求出 R R2323 其他外力其他外力G G、P P和和F F合成合成Q Q 解：从受力已知的构件开始解：从受力已知的构件开始 F(F(工作阻力工作阻力)P(P(惯性力惯性力)G G PFGQR R43 43 R R23 23 P=-ma精压机 R21与与R23等值反向共线等值反向共线 由由R21求阻力矩，再求驱动力矩求阻力矩，再求驱动力矩 1、确定连杆是拉或压、确定连杆是拉或压2、判断相对转动方向、判断相对转动方向3、确定切点、确定切点4、两切点连线即
4、力作用线、两切点连线即力作用线 第第7章章4R36 R266R56R R5656的方向？的方向？R21 R21=-R26h阻力矩阻力矩 M Mr r=R=R2121*h h例：精压机上模驱动机构例：精压机上模驱动机构(不考虑摩擦不考虑摩擦)用图解法做机构的受力分析 不考虑摩擦时，不考虑摩擦时，R R5656取高副接触点的法线方向取高副接触点的法线方向精压机受力分析精压机受力分析 通过构件通过构件4 4的受力分析求得的受力分析求得R R3636 通过分析构件通过分析构件6 6的受力的受力 得到得到R R2626和和R R5656的大小和方向的大小和方向 最后求阻力矩最后求阻力矩 5求凸轮副反力方
5、向求凸轮副反力方向 方向：接触点的法线方向：接触点的法线 求某点法线的方法：在该点邻域找两个等距点，求某点法线的方法：在该点邻域找两个等距点，两个点的垂直平分线作为该点的法线两个点的垂直平分线作为该点的法线 接触点法线接触点法线 求力的大小 6R36 R26R56力三角形力三角形 a a b b c c caRR2636baRR5636R R3636已知，可求已知，可求R R2626、R R5656 求各力的大小求各力的大小 R R3636、R R2626、R R5656作为零件设计的重要参数作为零件设计的重要参数 6 6凸轮曲线设计时产生凸轮曲线设计时产生凸轮曲线设计时产生凸轮曲线设计时产生7D 对应位置对应位置 bbddC 1 5 A B 8例：用例：用AutoCadAutoCad做精压机上模驱动机构受力分析做精压机上模驱动机构受力分析 用用图解法图解法做机构受力分析做机构受力分析 阻力矩计算 9求驱动力矩求驱动力矩 R21 hh h 阻力矩阻力矩 M Mr r=R=R2121*h h量量计算计算h h A B C 1011考虑摩擦 12解释法做机构受力分析 考虑摩擦考虑摩擦
机构受力分析图解课堂PPT
