HCR教育用机器人介绍

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1、RoMeo 控制板教育用机器人套件方案介绍：此套件可以提供多种实验方案，包括循线实验，红外避障实验，超声波避障实验，导航试验，无线控制实 验以及舵机控制实验。套件组成： 移动平台:长：34CM 宽:31CM 高：30CM 重量：5KG 负荷：20KG 最大速度：1米每秒 最大爬坡度：20度轮式机器人平台包括下层驱动底盘和上层传感器及控 制板层，整车均采用高强度铝合金板加工，表面采用 高档静电粉末喷塑工艺，坚固耐用。套件含多种控制 板可以针对 媒体互动、AVR单片机、BS2处理器、51 单片机、32位ARM平台进行实验。控制板有多种接口 可以连接大部分的传感器，便于以后根据应用进行扩 展。适用于

2、大学、研究所作为研究移动机器人平台， 及其家庭，工业领域，远程监控等领域研究项目应 用。11.1V 5AH动力锂电池配充电器12V空心杯行星齿轮减速电机；电机功率17W转速 120rpm配套两相输出编码器。专用编码器比红外反 射式的编码器抗干扰更强。两相输出可以辨别前进方 向。丰富的平台接口，提供最大化的可扩展空间RoMeo基于Arduino的新型多功能控制器是一块 基与开放原始代码的Simple i/o平台，並且具 有使用类似java,C语言的开发环境。让您可以 快速使用Arduino语言与Flash或Processing 等软件，作出互动作品。RoMeo可以使用开发完 成的电子元件例如Sw

3、i tch或Sensors或其他控 制器、LED、步进电机或其他输出裝置。RoMeo也可以独立运作成为一个可以跟软件沟通 的平台，例如说：flash processing Max/MSP VVVV或其他互动软件，RoMeo开发IDE界 面基于开放原始码原则，可以让您免费下载使用 开发出更多令人惊奇的互动作品。同时RoMeo 也可用做AVR单片机教学实验，使用的AVR MEGA168芯片，提供电路图及其例子程序。 技术规格：1. Digitai I/O数字输入/输出端共013。2. Analog I/O 模拟输入/输出端共 07。机器人梦工厂www.DFR3支持USB接口协议。4支持USB供电与

4、外部供电自动切换。5支持ISP下载功能。6支持单片机TX/RX端子。7 支持AREF端子。8.支持插针(Roboduino)和插孔(Arduino)LLl p端子。9 集成APC220无线数传和DF-BluetoothV2蓝 牙模块接口。10. 支持5组I2C总线接口。11. 支持2路电机驱动，峰值电流2A, 4个控制 口跳线切换。12支持7个按键输入，5个A/D模拟按键，2 个数字按键，跳线切换。13数字口扩展支持单独外部供电或内部5V供电，跳线切换。14. 支持六組 PWM 端子(Pin11,Pin10,Pin9、Pin6,Pin5,Pin3)。15. 输入电压：接上USB时无须外部供电或

5、外部 7V12V DC 输入。16. 输出电压：5V DC输出和3.3V DC输出 和 外部电源输出。17. 采用 妣mel Atmega168-20AU 单片机。18. RoMeo 大小尺寸：宽 90mm X 高 80mm。特点：1. 开放原始码的电路图设计，程式开发界面免 费下载，也可依需求自己修改！2. RoMeo可使用ISP下载线，自我將新的IC 程序烧入boo tloader；3. 可依据官方电路图，简化RoMeo模组，完 成独立运作的微处理控制器；4. 可简单地与传感器、各式各样的电子元件连 接(如：红外线，超声波，热敏电阻，光敏电阻，伺 服电机等)；5. 支持多样的互动程式如：

6、Flash,Max/Msp,VVVV,PD,C,Processing 等；6. 使用AVR的微处理控制器(ATMEGA168V-20)；7. USB接口供电，不需外接电源，500mA自恢 复保险丝避免你的电脑USB电源过载，另外有提 供9VDC输入接口，USB与外接电源自动切换；8. 应用方面，利用RoMeo，突破以往只能使用 滑鼠，键盘，CCD等输入的裝置的互动內容，可 以更简单地达成单人或多人游戏互动。Bot Board II 控制板ARM 32 位控制板Bot Board II 控制板1 板上不但可以插入美国parallax的BS2型模 块作为控制核心，还可以升级为Basic Atom

7、及其 Basic Atom Pro 模块。2内建3个按键及其3个LED灯，组成基本的用 户输入接口。3. 内建蜂鸣器。4内建PS2游戏控制接口。5逻辑电源和舵机电压分开，防止大电流负载对 处理器的干扰，工作更稳定。6. 可支持最多 20 个舵机（伺服电机）。SDB V2.0控制板32位AR M处理器平台，可对机器人做升级，学习 ARM 32位处理器编程。处理器型号：STM32F103RBT6内核：ARM 32 位的 Cor tex -M3 CPU一 72MHz， 1.25DMips/MHz （Dhrystone2.1）-单周期乘法和硬件除法存储器- 128K字节的闪存程序存储器一 20K字节的

8、SRAM 8个12位模数转换器 11个快速I/O 口 5个通信接口一 1 个 I2C接口（SMBus/PMBus）一 1 个 USART 接口一 1个SPI同步串行接口（18兆位/秒）一 CAN接口（2.0B 主动）一 RS485 接口两路4A直流电机驱动，两路两相输入编码器接 口电机PID速度控制电机驱动模块液晶按键板DF-MD V1.1是大功率直流电机驱动电路。该电路采用GS公司优秀 大功率电机专用驱动芯片L298N，可直接驱动直流电机、二相、四相1. 逻辑部分输入电压：720V2. 驱动部分输入电压Vs： 4.846V3. 逻辑部分工作电流lss：W36mA4. 驱动部分工作电流Io：W

9、2A5. 最大耗散功率：25W(T=75C)6. 控制信号输入电平：高电平：2.3VWVinWVss低电平：-0.3VW Vin W1.5V7. 工作温度：-10C70C&驱动形式：双路大功率H桥驱动9. 模块尺寸：43 mm X 45mm10. 模块重量：约25g传感器模块：红外传感器(Sharp GP2D12)(零售价 120 元)SHARP红外距离传感器，用于模型或机器人制 作，可以用来测量距离。探测距离：10-80cm工作电压：4-5.5V标准电流消耗：33-50 mA输出量：模拟量输出，输出电压和探测距离成比 例ROMEO控制板输入输出扩展板LCDKeypad Shield1)使用2

10、行16个字符液晶，具有对比度调节， 使用1个模拟口便完成5个按键的输入，1个 复位按键，未使用的IO 口都扩展出来备用， 充分利用IO 口。机器人梦工厂www.DFRURM 04 超声波传感器边线检测传感器简介：边线检测传感器可以帮助进行白线或者黑线的 跟踪，可以检测白底中的黑线，也可以检测黑 底中的白线。6组检测探头安装位置可以任意组 合，寻线信号可以提供稳定的TTL输出信号， 使寻线更准确更稳定。是寻线机器人的必备传 感器。技术规格：1工作电源：+5V2. 工作电流：20mA3. 工作温度范围：一10C 70C4输出接口： 8线制接口(GND/1/2/3/VCC/4/5/6)5输出电平：T

11、TL电平(黑线低电平有效，白线 高电平有效)6.模块尺寸：20mm X 60 mm7安装孔间距：52mm8 模块重量：约30g温度湿度传感器电子罗盘 CMP03加速度计CMPS03电子罗盘是平面角度传感器。通过检测 当前传感器与地球磁场直接的角度，电子罗盘 可以获得分辨率为0.1度的绝对旋转角度。此传感器可以方便的通过I2C总线连接到控制 器上。输出为信号为一数值，用来指示当前传 感器和地球磁场之间的偏角。简介：本产品是一个2轴加速度传感器。内置的光电 隔离可以有效地防止电流冲击。板载的缓存机 制可以直接连接到多数微控制器的模拟输入 口。虽然最多只能检测2G的加速度，但是相对于 5G加速度计更

12、加灵敏。一般来说，能检测的 范围越大，其灵敏度的输出越小。技术规格：灵敏度：2g 750mV/g（5V）带宽：500Hz输入电压：3.5V到15V （使用板载稳压） 2.0V到3.6V （不使用板载稳压）特点：带有14V过压保护和输出短路保护电流：0.9mA接口：光电隔离，提供缓存输出：模拟输出无线通信模块无线通信模块1、蓝牙协议规格:Bluetooth Specification V2.0+EDR2、传输频率：2.42.48GHz unlicensed ISM band3、USB 协议：USB vl.1/2.04、调制方式：GFSK(Gaussian FrequencyShift Keyin

13、g)5、发射功率：W4dBm, Class 26、传输距离：2030m in free space7、收讯灵敏度：W-84dBm at 0.1% BER8、传输速率:Asynchronous: 2.1Mbps(Max) /160 kbps； Synchronous: 1Mbps/1Mbps9、安全特性:Authentication and encryption10、支持 profiles： Bluetooth serial port11、串口默认设置:115200/N/ 8/112、LED 指示灯：Search (Power) /Connect13、输入电源：+5V +12VDC/+3.3VD

14、C 50mA14、工作温度：-20 C+55 C高度集成半双工微功率无线数据传输模块，其 嵌入咼速单片机和咼性能射频芯片，TTL电平 串行接口。技术规格：1. 工作频率 431MHz to 478MHz （1KHz 步进）2. 调制方式GFSK3. 频率间隔200KHz4. 发射功率20mw （10级可调）5. 接收灵敏度 T17dBm1200bps6. 空中传输速率1200 - 19200bps7. 接口速率 1200 - 19200bps8. 接口效验方式8E1/8N1/8O19. 接口缓冲空间512bytes10. 工作湿度10%90% （无冷凝）11. 工作温度-20C - 70C12. 电源 3.3 - 5.5V （50mV 纹波）13. 发射电流 三35mA10mW14. 接收电流 三30mA15. 休眠电流三5uA16. 传输距离1000米传输距离（开阔地可视 距离）17. 尺寸 39mm x 19mm x 2.8mm两自由度舵机云台摄像头CCD高清晰无线摄像头，用做视频监控图像更流 畅。附带USB图像接收机可通过电脑端监控软件 进行监控。用于移动机器人监控实验。控制软件截图实验方案循线实验 红外避障实验 超声波避障实验 导航试验 舵机控制实验 无线控制实验