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1、 10.1 什么是功能表图 10.2 功能表图的规定和表示方法 10.3 详细命令或动作和详细转换条件 10.4 图例分析与阅读起动/停止电源信号指示灯控制部分开关和电动机命令：闭合开关、起动电机反馈信息：电压、电流等施控系统被控系统图10-1 某一电动机控制系统说明如何描述电动机这一控制过程和状态？1234起动命令电动机未起动起动过程电动机转动停止命令停止过程=1=1图10-2 电动机控制系统功能表图14步：电动机原处于未起动的初始状态，得到“起动命令”后，便执行“起动过程”，起动过程顺利结束（状态变为“1”），电动机转动；得到“停止命令”以后，便执行“停止过程”，直至电动机停止（状态变为“
2、1”）；其后，便可准备下一次起动。1.功能表图的概念：表示控制系统的作用和状态的一种表图。也就是说，功能表图描述的对象是控制系统，表达的内容是控制系统的作用和状态。2.功能表图的特点：采用规定的图形符号(特定的框和线)和文字叙述相结合的表示方法和使用规则，主要用来全面描述控制系统的控制过程、功能和特征，还可描述系统组成部分的技术特性，但不考虑具体执行过程。3.功能表图的作用：为系统的进一步设计提供依据；可供不同专业人员之间进行交流。一、步及其表示法1.步 在功能表图中，把过程连续的每一阶段称为步。一个步可以是动作的开始、持续或结束。2.步的两种状态 活动步：可用二进制变量X的逻辑值“1”表示，
3、如活动步5，即X5=1，此时意味着相应的命令或动作即被执行；非活动步：用“0”表示，如非活动步3，即X3=0。3.初始步：控制过程开始阶段的活动步与初始状态相对应，称作“初始步”，表征施控系统的初始状态，也表示操作开始。每个表图至少应该有一个初始步。*4.步的符号*01步的一般符号例：步03初始步的一般符号例：初始步01矩形符号的长宽比任意二、命令或动作及其表示法1.命令或动作 二者属同一个概念，对施控系统称为命令，对被控系统称为动作。2.类型 非存储型：当相应步活动时，命令（动作）即被执行，当相应步不活动时，命令（动作）返回到该步活动前的状态；反之如果继续保持它的状态，则是存储型的。3.表示
4、方法 用矩形框中的文字或符号语句表示，该矩形框应与相应的步符号相连。*命令或动作04打开2号阀05打开2号阀并保持a)b)c)说明：a)为一般符号b)为非存储型符号 即X04=1时，2号阀打开；X04=0，2号阀关闭。c)存储型符号 即x05=1,2号阀打开；x05=0,2号阀继续打开。2动作A动作B动作C如果几个命令（动作）与同一个步相连，这些动作或命令可以作水平或垂直相连。2动作A动作B动作Ca)水平布置b)垂直布置三、转换及其表示法步的活动状态的进展，表征了控制过程的发展。这种发展是由转换的实现来完成的。1.一般表示方法：短划线表示转换，“*”必须用有关的转换条件说明代替。*122.类型
5、：（1）使能转换：如果通过连线接到转换符号的所有前级步都是活动步。（2）非使能转换（3）实现转换：如果转换是使能转换并且满足相应的转换条件。165432转换条件为真或为假转换条件为假转换条件为真a)b)c)a)非使能转换 步1不活动b)使能转换 但条件为假，故不能实现c)实现转换 相关条件为真，故转换可实现四、转换条件及其表示法转换条件可采用一般符号“=1”，也可以采用文字语句或布尔代数表达式、图形符号等方式表示。11&abcd电路图触点a、b与触点c、d任何一个同时闭合(a+b)(c+d)逻辑图a)b)c)a)图形符号b)文字符号c)布尔代数式五、有向连线及其表示法14图10-9 有向连线的
6、表示方法在功能表图中，步-步（转换-转换）之间不能直接相连，必须用转换（步）隔开。a)一般符号b)避免交叉的连线c)步29在第14页六、基本结构1.单序列030405cdX03=1,c=1,步03 步04；X04=1,d=1,步04 步05。2.选择序列100711gh选择序列分支。转换符号g、h在水平线下。进展：X07=1,若g=1，则步07至10；若h=1，则步07至11。选择序列合并。转换符号h、j在水平线上。进展：若X07=1,h=1，则步07至10；若X09=1、j=1，则步09至10。3.并行序列进展：当步X11=1,b=1，则步11至步12和步14121114b131615d并行
7、序列合并进展：当步X13=1,X15=1，且d=1时步13步15至步16并行序列分支七、重复使用的同一系列 在计算机程序设计中，往往把一些具有一定独立功能又需要重复执行的程序段称为子程序。与之相似，在功能表图中，对重复使用的某个序列可用一个带公共命令的符号的步来表示。0756X42X42序列34-42序列34-42“”标志在不同图中的转换，它们必须同时实现3 43 54 14 2=1“执行任务34-42”动作H动作KX7.X56任务终止“任务完成”步34-42 子序列在用到重复使用的同一序列时，应该详细表示带有公共命令的步符号之下的转化条件。aabcfgee3.13.23.33.43.53d八
8、、步的详细表示 把某个简略表示的步分解成若干子步来表示。如左图：在a、e之间，增加了b、c、d、g、f 等转换条件。作用：为了表示精确的时间信息一、详细命令或动作的一般规定 用于描述完成实时任务的真实执行过程，同时可以给操作单元或控制单元的部件上加上附注。一般符号：在公共命令一般符号的基础上，把填写命令语句的矩形框分为a、b、c三个区。3abca区填写字母的含义字符序号英文含义中文含义1234SDLPStoredDelayedLimitedPulse shape存 储延 迟时 限脉 冲b区填写描述命令或动作的符号或文字符号c区填写校验反馈信号相应的参考标记b区内容必填，而a c两区有必要时才填
9、写，当示出了a区和c区时，b区的长度应是a c区的2倍。开始动作A停止动作Aa区填写的字符用来说明与命令相连的步的二进制信号将如何处理，而不是说明命令本身的要求。S指命令或动作为存储型的L16a命令B L=10ns对延迟或时限动作来说，还可以在命令框b区标明延迟或时限的具体时间值25SDS18cSRX18X255s0s开始动作A D=5s 停止动作A 动作A 逻辑关系 26DSS20d开始动作B D=5s 停止动作B SRX20X265s0s逻辑关系 动作B 二、有条件的命令或动作条件：不是转换条件，它不决定步之间的转换能否实现，而决定在步处于活动状态期间，命令或动作能否被发出或执行。因此，这
10、些条件不能写在步符号之间，而要表示在详细命令或动作的b区之内或b区之上、a区之上。S24hS24h动作B条件f动作Bff动作B只有当X24*f=1时，动作B才能执行三、详细转换条件 表示出精确时间信息的转换条件转换条件可用：文字语句、布尔代数式、图形符号表示t1t2ah1415图形符号代数式274s/X27动作Dt1、t2必须标注实际值。当t1、t2为零时，可以不标注。4s/27:在4s内，步27保持活动状态。4s一到，立即转为非活动状态，动作D立即结束。示例gdS1S2例：运货车正常停靠在左g；按下S1，车往返1次，循环1；按下S2，车往返2次，循环2；循环1时，按下S2，进入循环2；按下S1或S2不释放，不重复闭锁。0102*X13X13X130304051021XSS1021XSS21SS312XS序列10-13序列10-13序列10-13不重复闭锁功能表图
电气CAD设计：第10章 功能表图
