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1、一、一、信号流图及其术语信号流图及其术语二、二、信号代数运算法则信号代数运算法则三、三、根据方框图绘制信号流图根据方框图绘制信号流图四、四、信号流图梅逊公式信号流图梅逊公式2-7 信号流程图信号流图起源于梅逊（S.J.MASON）利用图示法来描述一个或一组线性代数方程，是由节点和支路组成的一种信号传递网络。表示变量或信号，其值等于所有进入该节点的信号之和。连接两个节点的定向线段，用支路增益（传递函数）表示方程式中两个变量的因果关系。支路相当于乘法器。信号在支路上沿箭头单向传递。沿支路箭头方向穿过各相连支路的路径。一、一、信号流图的组成要素及其术语信号流图的组成要素及其术语输入节点只有输出的节点
2、，代表系统的输入变量。输出节点只有输入的节点，代表系统的输出变量。输出节点输入节点既有输入又有输出的节点。若从混合节点引出一条具有单位增益的支路，引出信号为输出节点。从输入节点到输出节点的通路上通过任何节点不多于一次的通路。前向通路上各支路增益之乘积，称前向通路总增益，一般用pk表示。回路起点与终点重合且通过任何节点不多于一次的闭合通路。回路中所有支路增益之乘积称为回路增益，用Lk表示。不接触回路相互间没有任何公共节点的回路X2、X3X3、X4X5二、信号流程图的简化二、信号流程图的简化方块图转换为信号流图示例方块图转换为信号流图示例1三、根据方框图绘制信号流图三、根据方框图绘制信号流图方块图
3、转换为信号流图示例方块图转换为信号流图示例2P Pk k第第k k条前向通路的传递函数（通路增益）条前向通路的传递函数（通路增益）第第k k条前向通路特征式的余因子，即对于流图的特征式条前向通路特征式的余因子，即对于流图的特征式，将与第，将与第k k 条前向通路相接触的回路传递函数代以零值，余下的条前向通路相接触的回路传递函数代以零值，余下的 即为即为kk。k kG G 系统总传递函数系统总传递函数nkkkPsG11)(流图特征式流图特征式mmLLLL)1(.1321所有不同回路的传递函数之和所有不同回路的传递函数之和1L每两个互不接触回路传递函数乘积之和每两个互不接触回路传递函数乘积之和2L每三个互不接触回路传递函数乘积之和每三个互不接触回路传递函数乘积之和3L任何任何mm个互不接触回路传递函数乘积之和个互不接触回路传递函数乘积之和mL五、五、信号流图梅逊公式信号流图梅逊公式 一个前向通道的情况一个前向通道的情况只有一条前向通路三个不同回路L1、L2不接触 P1与L1、L2、L3均接触多个前向通道的情况多个前向通道的情况2721425432254627214147215461543213322111)1()(1)()(HGGHGHGGGGHGGGHGGHGHGGGGGGGGGGGGGPPPGSRsC
自动控制理论：2-7 信号流程图
