室内蓝牙定位系统技术方案

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1、10目录目录2第1章. 室内蓝牙定位系统31. 1.系统概述31. 2.系统范围31.3. 系统构成31.4. 系统功能41.5. 主要设备及其技术参数6第1章.室内蓝牙定位系统1.1.系统概述针对大厦“推动业务发展、完善湾流大厦配套和服务能力、提升大厦品牌形象及行业 知名度”的需求，建设室内外一体化的智能导航系统，联动大厦服务业务，打造智能化标 杆。大厦项LI设置一套精细化的地图导览系统，支持商铺、服务设施、车位、办公室等位 置信息在地图上展示，方便顾客直观了解各类位置信息；建成一套高精度高可用的定位导航系统，在大厦帮助客人快速定位自己当前的所在位 置，结合地图导览系统，实现实时定位导航、寻

2、找服务、寻找位置以及寻人；建成一套基于位置的多重信息推送系统,方便大厦将商家信息（商家介绍、位置、 logo.联系方式等）、优惠信息、广告等多重信息高效地展示给客人。湾流大厦基于位置的需求：找商铺；找办公室；找车；找人；找服务台、卫生间、电梯等公共设施；基于地图位置的信息（商家、优惠、广告等）推送。1. 2.系统范围在大堂电梯厅、公共走道区域、停车场通道、商铺、办公室、电梯前室设置蓝牙定位导 航设备。1. 3.系统构成本系统架构包括云端、管理终端、用户终端和辅助设备四大主要部分，保证系统完 整性、 稳定性、安全性、可用性和高效性。其中云端包括服务器与数据库，负责响应、处理服务需求、 处理数据；

3、管理终端基于PC以WEB形式呈现，供系统运营人员管理运营 系统；用户终端基于 用户手机、商场显示终端（导购机、流媒体大屏等），以微信公众 号、微信小程序、导购APP 等形式呈现，为用户提供最直接的位置服务；定位基站建议 采用兼容 iBeacon 接口的蓝牙4. 0BLE的蓝牙定位基站，蓝牙定位基站以不低于6米的间距均匀部署，形成室内定位/导航网络， 并与自行研发的运动感知算法做深度融合，优化 室内定位/导航的精度与体验。利用自主研发 地图渲染引擎及定位引擎，能实现很好的地图渲染效果及定位导航效果。1.4.系统功能1）3D地图展示系统支持3D/2D无缝切换、单楼层/多楼层任意显示以及立体多楼层导

4、航的准商用级别3D 多楼层展示，支持楼层切换、缩放、搜索栏展示。基于自有技术的3D地图制作引擎来制作室内 地图，从而辅助更好地实现地图的立体成像以及室内外地图一体化。系统提供3D视角的多楼 层展示，能够做到高清无损，平滑过渡，支持多种手势旋转、缩放地图，最重要的是可以支持 多楼层同时显示、跨层立体导航，U前在国内处于非常领先的水平。2）3D模型展示系统基于自主研发的SLM （SeekLane Map）地图引擎可支持建筑外立面的瓦片级展示，支 持对建筑物按照实景1:1构造，原比例缩小三维外观，并仿照建筑物外观配色 进行还原调制， 同时可支持区域内多建筑物三位立体全景展现，地图口万平米级地图平均5

5、秒内完成高清渲染。系统支持室内外地图融合，多楼栋统一展示，地图缩小楼栋拔高显示，地图放大自动切换 地图细节，展现全区域地图（包括区域内道路、周边道路、区域各出入口），室内向量地图符 合国际标准规范（WGS-84）。3）地图分层展示系统共提供P0I分类列表，可基于楼栋，楼层，可导航区域名称.不同类型的功能设施（如 服务中心、商铺、办公、卫生间、电梯间、手扶梯等）来完成P0I的分类。系统支持POI查询、 分享及信息导出POI查询可以从分类表中选择，也可以通过手工输入、语音输入等方式查询； P0I分享可以在地图上选择P0I后，可以将P0I的位置链接发送 给其他人，接收人可以通过此 链接进入地图了解相

6、关位置信息；P0I信息支持把包括名称，经度，纬度，楼层，属性等在内 的，这些数据能以Excel表的方式导出数据连接。在导航过程中，确认初始定位后，P0I兴趣点可以按照山近至远自动进行排序，并可点选 进行导航。4）全景图（虚拟实景）支持在重要P0I、交义路口位置放置拍摄好的720全景图，用户可查看U的地附近的空间 面貌，与观看地图相比更为直觉。全景图与电子地图叠加，方便用户观察前进方向。全景图支持动画显示，在模拟导航过程中，当行进至关键的交义路口，系统会弹出全景图 动画，为指示行进方向，让用户更身历其境。5）模拟导航当用户不在定位覆盖范围内时即不在现场，也可以搜索相应路线，并在地图上进行模拟导

7、航。导航过程中支持全程语音模拟导航。6）反向寻车导航系统提供反向寻车功能，用户在停好车后可先打卡纪录当前停车位置，返回时可点击找车。7）正向车位引导导航系统提供按车位号寻车功能，可通过输入车主停放车位的编号寻找车辆停放车位，并可以 实时动态将车主导航到车辆停放车位。8）实时定位手机室内实时定位位置讣算，显示定位点（须在Beacon覆盖范围内）。9）路径规划1. 根据起点终点规划路径，同楼层、跨楼层路径规划功能，最短、最优路径规 划方式；2. 路径总距离计算，界面显示路径总距离、大概耗时；3. 路径分楼层距离计算，界面显示路径总距离、大概耗时；4. 可选择电梯、扶梯、楼道等跨层方式，人行、车行路

8、线。10）目标搜索1. 输入关键字，自动调取字符键盘，点选相应字符即可；2. 输入关键字，自动推荐相似位置列表；3. 公共设施搜索，可搜索卫生间、电梯等公共设施。11）最近客梯厅查看周边出入口客梯厅、周边洗手间等，自动规划人行路线。12）最近商铺位一键查询最近商铺位，规划行走路线，能把所要到达的商铺用不同颜色展示13）模拟导航根据路径规划，在关键节点提前语音提示行动方向14）实时语音导航设定起始点，实现蓝牙场景与非蓝牙场景下的模拟导航路线演示15）对接集成客户端可接入小程序、微信公众号、APP1. 5.主要设备及其技术参数号项目名称技术参数1智能定位导航软件系统1.1.支持平台（1）支持iOS

9、 10及以上Android 6.0及以上的移动终端系统。（2）支持嵌入到APP （I0S和Android系统）。（3）支持嵌入到微信公众号。（4）支持I0S及安卓的微信小程序。（5 ） 提供安卓及I0S原生APPSDK接口。1 2、院内地图（1）室内外地图融合，全区域女楼栋统一展示.室内向虽地图采用国际标准 的 WGS-84规范。提供不少于三个区域女楼栋统一展示项目案例截图并进行实际项目现场 演示。（2）采用3D向址地图.地图可随前进方向自动旋转并保持字体正向。（3）地图上的P0I兴趣点可点选导航并支持P0I信息分级展现。（4）进行地图操作时，流畅顺滑保证用户体验.不会出现崩溃.卡顿.回跳等异

10、常 情况。(5) 地图可以展现全区域地图，包括园区内道路.周边道路、园区各个出入口，应包括园区周边地标，给予用户明确的方向感。(6) 支持2D/3D切换控件.楼层切换控件.定位控件、缩放控件.搜索栏控件。合用户使用地图的使用习惯。(7) 大型项目的地图展示过程高效.无卡顿。提供定位导肮覆盖面积在40万平 方米及以上项目案例截图及合同关键贞。13.三维立体技术(1) 支持室内地图多层三维立体渲染.即在同一楼宇的不同层地图可以在 同 一页而中同时展示，让用户快速了解该楼宇的结构，快速判断位宜。(2) 支持三维模型展现.地图细节展现能最大限度还原建筑结构，更贴近建筑 的 真实场景，如自助服务终端设备

11、、扶梯、楼梯等可在地图上用3D模型展现，让用户更清 晰。1.4. 室外楼宇3D建模支持所有室外楼宇3D建模，按照实景1:1配色构造，原比例缩小三维外观图。为 地图缩小时可以清晰展示园区内部各个楼宇的外观形态(实景1:1配色构造，原比例缩小 三维外观)，方便用户快速寻找：、地图放大时，即可进入此建筑的内部多层3D地图。 提供不少干三个项目案例截图并进行实际项目现场演示。1.5. 地图分栋展示用户可分栋查看各个楼宇地图.其他地图依然保持原有模型外观.例如.当用户查看 园区1号大楼时，放大或点选1号大楼，即清晰展示1号大楼内部3D地图，其他楼宇依 然保持3D模型(3D模型：与实景1:1配色构造，原比

12、例缩小三维外观模型)。提供不少 于三个项目案例截图并进行实际项目现场演示。1.6. POI(1) POI的分类：基于楼栋，基于楼层，基干办公室名称.不同类型的功能设施(如 自助贩卖机.茶水间.卫生间.打印室.茶水间)等。(2) POI的查询：可直接从分类表中选择，或手工输入.语音输入等方式查询。(3) POI的信息：包括名称，楼层，属性等。(4) 确认初始定位后.POI兴趣点可以按照由近至远自动进行排序。(5) 地图上POI的名称.经度.纬度、楼层、屈性等数据能以Excel表的方式导 出.用于管理者决策分析。提供POI数据导出页而裁图。1.7. 路径倾览)同一楼宇跨层路径倾览：半用户起点和终点

13、在同一楼宇不同楼层时用 户无 需选择楼层，即可在页血上同时显示所涉及的不同层的所有地图，并在多层地图 上侦览（2） 不同楼宇跨楼宇预览：十用户的起点和终点在不同楼宇用户无需任何 操 作，即可显示全园区路径倾览.对于不涉及的楼于只显示楼于整体外观不显示具体3D地 图。1.8.路网设宜（1）支持门的定时开关设置：提供设宜页面截图。（2）支持手扶梯的定期方向反转设兽：提供设宜页面截图。（3）支持车行单行线和人行单行线设宜：提供设置贞面截图。1 9、定位技术1）ql用户在定位区域内在原地15秒内完成准确的初始定位和初始方向，定 位延 时2秒以内平均达到13米的定位精度。（2）垂直定位可实现楼层自动判断

14、。（3）支持室内外定位无缝切换，提供正规检测机构出具的室内外一体化定位检 测报告。1.10、实时导航（1）实时导航应符合用户使用室内地图导航的习惯，为第一人称导航。应具有30 度60度的俯仰角。（2）实时导航过程中.应有导航辅助指向光圈，当用户方向偷离导航路线.光 圈用 红色提示用户偏离原定路线方向角度值，以便抬引用户按导航线路正确行走。（3）当用户偏离路线一定距离后，支持路线自动重新规划。（4）导航时光标平滑移动，不跳闪，不飘移，中途无延时停滞，流畅导航到目的 地。（5）导航过程中.全程语音.文字提示。11、周边楼体导航（1）基于园区地图和室内外一体化定位技术.在室外空旷区域.融合GPS技术

15、，实 现由园区建筑内的任意POI点位导航到不同建筑内。（2）楼栋之间距离较近时.可以铺设室外蓝牙定位信标。楼栋间距较大时.可以 无缝切换GPS定位。1.12. 模拟导航应用支持模拟导航让用户提前获知行进路线.及联通设施情况。1.13. 搜索功能（1）提供基于园区布局的位宜列表名称搜索，可直接点选开始导航。可根据园区 建筑楼层或建筑内空间分布科学调配位宜分类。（2） 支持模糊搜索，比如搜索冰二会出现所有和“水”相关的目标商铺.比如奶（3）根据园区同类地址分类，比如餐厅、茶水间.厕所等分类搜索：同类地址 可根据与现有位宜距离远近顺序排序。1.14. 位迓分享及共享（1）静态分享：主/客、亲友、牟主

16、/代驾之间可通过位宜分享的信息.一键导航到 目标所在的位宜，极大方便用户寻人。（2）实时动态共享：支持查看对方实时位宜.提供用户间导航服务（点击头 像 一键导航），帮助用户与亲友之间进行位置信息、活动信息的交互。1.15. 来大厦导航（1）可跳转室外地图进行来大厦导航，并列举所有来大厦公交交通情况和停车场 位置。（2）支持跳转至高德.百度.腾讯等第三方商业地图。1.16. AR实景导航（1）A实时导航过程中.支持切换到实景导航模式，让用户能够在导航过程中 建 立导航与实际场景之间的感知关系（实景导航须支持android及IOS于机）。提供AR导 航页面截图并进行实际项目现场演示。（2）支持调用

17、于机摄像头，在屏幕上显示摄像头拍到的现实景彖，并叠加路线箭 头.为用户描明方向和行进路线。（3）实景导航过程中.叠加的图像清晰.易1 妻。（4）实景导航过程中，系统不卡顿.不闪退。（5）具有绕8字校准地磁传感器方向的提示。（6）具有竖直使用手机的提示.以保证定位导航的效果。1.17. 720度全景辅助导航）支持导航过程中查看园区关键节点的全景图像（自动弹出），且全景图会随 方向自动转动，辅助用户辨识周边信息。提供720度全景辅助导航页而截图并进 行实际 项目现场演示2）进入地图页.点击全景开关按钮可以查看地图上全部全景点。（3）全景点具有清晰的提示或标识。（4）在路线规划页而，显示路线经过的全

18、景点，可以点击全景点查看全景展示页 面。（5）在导航过程中，显示路线经过的全景点，可以点击全景点查看全景展示页（6）可以通过拖拽手势操作查看全景图像。1.18.驾车导航（空车位引导）及反向寻车项目案例裁图。（2）支持与停午场空位侦测系统对接.为午主用户进行驾车寻找空位抬引，帮 助车主用户轻松找到空车位。（3）支持室内驾车导航，在15公里每小时的时速下.室内驾午导航应表现良 好，需提供正规评测机构出具的室内驾车导航检测报告。（4）支持打卡记录牟位，根据打卡记录实现在线寻车。2蓝牙定位信标2.支持 Bluetooth BLE 4.0 和 iBeacon 协议。2.2、供电方式：纽扣电池（纽扣电池CR2477, 1000mAh/1000mAh*2）o23.芯片：相当于或优于Nordic超低功耗无线Soc NRF52 Series.发射功率:-20 lo+4dBm TX,广播频率500ms （可调）.覆盖半径默认15米（可调范3-100米）。2.4. 续航时间：33年。2.5. 定位信标无需弱电施工，不影响医院业务运行。2.6. 蓝牙设备：支持防水.防尘，防护等级在ip67或以上（提供测试报告）。2.7. 设备离/在线状态支持使用巡检app巡检剩余电虽状态支持使用配置工具app 查看。2.8. 支持使用APP进行自动化部署。