声音定位传感器

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1、这是我自己设计的声音方位传感器效果比较满意，装在机器人上就可以判断你说话的位置了！用了4个LM386 和一块 2051。电路图.四个lm386都是一样的程序如下#includevoid main(void) long int b;while(1)b=0;if(P3_0=1&P3_1=1&P3_2=1&P3_3=1)P1 = 0xFF;if(P3_0=0&P3_1=1&P3_2=1&P3_3=1)for(;b11110;)b+;P1_0=0;if(b1111) P1_1=0;else P1_1=1;P1_0=1;b=0;if(P3_0=1&P3_1=0&P3_2=1&P3_3=1)for(;b1

2、1110;)b+;P1_0=0;if(b2222) P1_1=0;else P1_1=1;P1_0=1;b=0;if(P3_0=1&P3_1=1&P3_2=0&P3_3=1)for(;b11110;)b+;P1_0=0;if(b3333) P1_1=0;else P1_1=1;P1_0=1;b=0;for(;b11110;)b+;P1_0=0;if(b4444) P1_1=0;else P1_1=1;P1_0=1;原理：从程序可以看出为节省IO 口采用脉宽输出。输出信号：声音确认P1_0一秒第一传感器有信号输出P1_1-0.1秒第二传感器有信号输出P1_10.2秒第三传感器有信号输出P1_10.3秒第四传感器有信号输出P1_1_0.4秒这个可以试试做一个.如果有一个可以判断你说话的方向的话.可以做很多智能控制