安川机器人程序拷贝步骤

《安川机器人程序拷贝步骤》由会员分享，可在线阅读，更多相关《安川机器人程序拷贝步骤（1页珍藏版）》请在装配图网上搜索。

机器人程序拷贝步骤第一步：机器人维护模式程序拷贝切断机器人主电源，按住示教盒主菜单按键，重新上电，直到示教盒屏幕显示英文。在示教盒屏幕进入菜单界面后，在示教盒背面插入CF卡。点击系统9安全模式9选择管理模式9输入密码一回车。点击外部储存一装置9选择CF模式。点击外部储存9保存一选择CMOS-回车。第二步：机器人工作模式程序拷贝在维护模式下切断机器人电源，重新上电，机器人进入正常工作模式。在左侧菜单中点击外部储存9装置9选择CF模式。点击外部储存一保存一程序+文件/通用数据+参数+输入/输出数据+系统数据+全部CMOS区 域。PS：在拷贝机器人程序时应在机器人手动模式下，确保安全。应打开工作站安全门，从安全 门进入工作站拿出示教盒。在机器人程序拷贝完成后，修磨电极，确认机器人可以正 常工作。修模电极后，把机器人调成手动模式，放回到原处。2016.11.14 CBZ