课件项目六足爬虫

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第四章第四章 机器人设计机器人设计(2)(2)活动项目二活动项目二 六足爬虫六足爬虫中小学通用技术课程配套教材中小学通用技术课程配套教材 第二册第二册课前准备课前准备学习目标学习目标1认识生活中的六足爬虫，按照辅助教材的拼 装步骤搭建一个六足爬虫的模型；2懂得依据所搭建的六足爬虫编写一个能使其 向前爬行的简单程序。认识六足爬虫认识六足爬虫我们可爱的大自然中生活着许多六足爬虫。项目实践项目实践 让我们参照科学探索第二册课本107114页的拼装步骤搭建一个六足爬虫的模型。项目实践项目实践电子元件的接线示意图马达连接马达连接马达通道马达通道1项目实践项目实践 现在我们依据之前搭建的六足爬虫编写一个能使它向前爬行的程序。编写程序前，我们要先绘制一个程序流程图，这样会使得我们编写程序时错误更少、效率更高。项目实践项目实践程序流程图开始开始延时等待延时等待前进前进结束结束停止停止现在我们开始编写程序现在我们开始编写程序项目实践项目实践项目实践项目实践 现在看看同学们自己制作的六足爬虫能否像下面这个视频里的六足爬虫那样向前爬行。项目思考项目思考我们自己搭建的六足爬虫有没有可能出现行走时不协调的情况呢？有的话应该怎么解决?