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1、多旋翼飞行器农药喷洒硬件子系统设计基于多旋翼自主飞行器的农药喷洒硬件子系统LOGO唐 中 一多旋翼飞行器农药喷洒硬件子系统设计1235 5选题背景研究内容实现功能4 4硬件原理框图任务计划多旋翼飞行器农药喷洒硬件子系统设计1选题背景123飞行器在军方得到推广并有显著效果，在各行业和各个施工环境得到应用，减少人工劳动强度，保证人员安全灵活性高，损坏率低，简化机械设计，降低维护成本，便携性好同时具备自主起降和抗干扰稳定飞行的特点，集成多种系统的高级复杂系统，并且同时具备隐身和信息传输的能力飞行器发展历史多旋翼飞行器的优势多旋翼飞行器农药喷洒硬件子系统设计2研究内容关于飞行模块的研究关于导航模块的研
2、究关于电机驱动模块 的研究123以 TMS320F2812 为控制系统的处理器，选用 ADXRS610 单轴陀螺仪，采MMA7260Q 加速度计和 MPXA6115A 的气压传感器。以G13MCU核心，由陀螺仪、声波测距等构成收集数据发送给飞行控制模块，调整飞行姿势ATMEL 公司的 MEGA48 单片机，而电机采用的A2212:12槽 14 级外转子无感无刷直流外转子电机45关于无线通信模块的研究关于农药喷洒模块 研究以nRF2401单片机为核心，进行地面与飞行器的控制采用压力传感器来检测农药的水位，并选用电磁继电器用于实现控制农药喷洒的关断功能2023-2-9多旋翼飞行器农药喷洒硬件子系统
3、设计2 2研究内容6关于电池模块的研究电源模块采用的主要由2200mAh，25C航模电池来进行供电，电压输出约11-13V，最大持续放电电流55A。多旋翼飞行器农药喷洒硬件子系统设计3实现功能123在A点开启动力，一键式启动，飞行器平稳起飞飞向B点，在以B点中心一定范围内进行农药喷洒完成农药喷洒任务，返回A点，平稳降落1多旋翼飞行器农药喷洒硬件子系统设计4 4硬件原理框图多旋翼飞行器农药喷洒硬件子系统设计5 5任务计划起讫日期起讫日期工作内容工作内容2月142月25日收集与课题相关资料，熟悉设计流程，完成开题报告2月26日3月3日外文资料翻译3月4日4月12日完成硬件框图和硬件电路设计4月13日4月14日毕业中期答辩4月15日4月25日完成电机驱动模块和电源模块的设计4月26日5月10日完成导航模块和通讯模块的设计5月11日5月20日完成飞行模块和农药喷洒模块的设计5月21日5月26日实现软硬件联调、撰写毕业说明书5月27日打印论文5月286月4日准备毕业设计论文答辩PPT6月5日6月7日毕业答辩多旋翼飞行器农药喷洒硬件子系统设计LOGO谢谢您的聆听
多旋翼飞行器农药喷洒硬件子系统设计课件
