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1、 一、科学技术提高，一、科学技术提高，要求产品机械化生产。要求产品机械化生产。二、社会不断发展进步，二、社会不断发展进步，要求劳动力向机械化转变。要求劳动力向机械化转变。三、广泛应用于工业生产中，如：三、广泛应用于工业生产中，如：（1 1）制药行业药丸分拣）制药行业药丸分拣 （2 2）水果蔬菜）水果蔬菜 成熟度的筛选成熟度的筛选 （3 3）印刷行业）印刷行业 有红色、蓝色、绿有红色、蓝色、绿色、黑色和白色五种色、黑色和白色五种颜色的小球，要求我颜色的小球，要求我们的系统把红色、蓝们的系统把红色、蓝色、绿色和黑色的小色、绿色和黑色的小球分别检测出来放进球分别检测出来放进指定的容器里，并把指定的容
2、器里，并把没有识别出来的白色没有识别出来的白色 小球归为废品小球归为废品。本系统主要有以下部分组成：本系统主要有以下部分组成：（1）单片机及其相关）单片机及其相关（2）颜色传感器）颜色传感器（3）霍尔开关传感器）霍尔开关传感器（4）红外线传感器）红外线传感器（5）液晶显示器）液晶显示器1602（6）WTV020-S芯片芯片（7）步进电机）步进电机（8）其它）其它系统主要组成部分 1 1）结构结构 8k8k字节字节FLASHFLASH闪存闪存 ，512512字节内部字节内部RAMRAM 3232个个I/OI/O口线，三个口线，三个1616位定时、计数器位定时、计数器 一个六向量两级中断结构一个全
3、双工串行通讯一个六向量两级中断结构一个全双工串行通讯口，内置一个精密比较器口，内置一个精密比较器 ，片内振荡器及时，片内振荡器及时钟电路钟电路 2 2）功能功能 在本实验中，用于：在本实验中，用于：连接颜色传感器实现颜色的识别；驱动步进电连接颜色传感器实现颜色的识别；驱动步进电机进行传送控制红；外传感器的接收控制液晶机进行传送控制红；外传感器的接收控制液晶显示器的正常显示；连接串口通信显示器的正常显示；连接串口通信 ，实现半，实现半双工或全双工双工或全双工TCS230通过引脚通过引脚 S0、S1来选择输出比例因子或电源关断式；来选择输出比例因子或电源关断式；S2、S3来选择滤波器的类型。来选择
4、滤波器的类型。霍尔开关电路又称霍尔数字电路，由稳压器、霍尔片、差分放大器，斯密特触发器和输出级组成。步进电机运行后，使用霍尔开关电路 使它恢复到初始状态，即回到原点。红外传感器的工作原理利用红外线的物理性红外传感器的工作原理利用红外线的物理性质来进行测量，红外线又称红外光，质来进行测量，红外线又称红外光，它具它具有反射、有反射、折射、散射、干涉、吸收等性质。折射、散射、干涉、吸收等性质。在本系统中用于检测是否有小球存在。在本系统中用于检测是否有小球存在。字符型1602液晶显示是一种专门用于显示字母、数字、符号等点阵式的LCD。物体经过红外传感器并通过颜色传感器的判别后，将特定的颜色用数 字的形
5、式通过液晶传感器 显示出来。本题用于显示 系统分析出的小球及记录 采样的颜色RGB。语音芯片是将语音信号通过采样转化为数字，存储在IC的ROM中，再通过电路将ROM中的数字还原成语音信号。在红外传感器识别后，将识别出的颜色通过 语音识别系统播报出。步进电机分三种：永磁式（PM）、反应式（VR）和混合式（HB）。永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或15度；反应式步进一般为三相，步进角一般为1.5度；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点，分为两相和五相，两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度，这种步进电机的应用最为广泛。由于步进电机的工由于步进电机的工作电源是作电源是12V，单，单片机的工作电源只片机的工作电源只有有5V，因此，步进，因此，步进电机需要一个驱动电机需要一个驱动电源。电源。系统电路原理图PCB图
基于颜色识别的自动分拣系统课件
