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1、数控系统运行与维修n二轴半联动n主要用于三轴以上控制的机床，其中二个轴互为联动，而另一轴作周期进给，如在数控铣床上用球头铣刀采用行切法加工三维空间曲面。数控系统运行与维修n三轴联动三轴联动一般分为两类：一般分为两类：v一类是一类是X X、Y Y、Z Z三个直线坐标三个直线坐标轴联动，较多用于数控铣床，轴联动，较多用于数控铣床，加工中心，如用球头铣刀铣加工中心，如用球头铣刀铣切三维空间曲面，见右图切三维空间曲面，见右图。另一类是除了同时控制另一类是除了同时控制X X，Y Y，Z Z，其中两个直线坐标轴联动，其中两个直线坐标轴联动外，还同时控制围绕其中某外，还同时控制围绕其中某一直线坐标轴旋转的旋
2、转坐一直线坐标轴旋转的旋转坐标轴。如车削加工中，它除标轴。如车削加工中，它除了纵向了纵向(z(z轴轴)、横向、横向(x(x轴轴)两两个直线坐标轴联动外，还需个直线坐标轴联动外，还需同时控制围绕同时控制围绕Z Z轴旋转的主轴轴旋转的主轴 (C(C轴轴)联动。联动。数控系统运行与维修n四轴联动四轴联动 即同时控制即同时控制X X，Y Y，Z Z三三个直线坐标轴与某一个个直线坐标轴与某一个旋转坐标轴联动，右图旋转坐标轴联动，右图为同时控制为同时控制X X、Y Y、Z Z三个三个直线坐标轴与一个工作直线坐标轴与一个工作台回转轴联动的数控机台回转轴联动的数控机床简图。床简图。数控系统运行与维修 除了同时
3、控制除了同时控制X X、Y Y、Z Z三个直线坐标轴联动外，还三个直线坐标轴联动外，还同时控制围绕这些直线坐标轴旋转的同时控制围绕这些直线坐标轴旋转的A A、B B、C C坐标轴坐标轴中的两个坐标。中的两个坐标。刀具可被定在空间的任意方向，如控制切削刀具同刀具可被定在空间的任意方向，如控制切削刀具同时绕着时绕着x x轴和轴和y y轴两个方向摆动，使得刀具在其切削点轴两个方向摆动，使得刀具在其切削点上始终保持与被加工的曲面成法线方向，保证被加工上始终保持与被加工的曲面成法线方向，保证被加工曲面的圆滑性，提高加工精度和减小外表粗糙度。曲面的圆滑性，提高加工精度和减小外表粗糙度。n五轴联动五轴联动数
4、控系统运行与维修四数控机床的坐标系四数控机床的坐标系 数控系统运行与维修四数控机床的坐标系四数控机床的坐标系 v进给运动坐标系 ISOISO和中国标准规定：和中国标准规定：坐标轴：数控装备的每个进给轴坐标轴：数控装备的每个进给轴(直线进给、圆进给直线进给、圆进给)定义为定义为坐标系中的坐标系中的一个坐标轴。一个坐标轴。数控装备坐标系统标准：数控装备坐标系统标准：右手笛卡儿坐标系统右手笛卡儿坐标系统数控系统运行与维修四数控机床的坐标系四数控机床的坐标系 根本坐标系：直线进给运动的坐标系根本坐标系：直线进给运动的坐标系X,Y,Z。坐。坐标轴相互关系：由右手定如此决定。标轴相互关系：由右手定如此决定
5、。回转坐标：绕回转坐标：绕X,Y,Z 轴转动的圆进给坐标轴转动的圆进给坐标 轴分别用轴分别用A.B.C表示，表示，坐标轴相互关系由右坐标轴相互关系由右 手螺旋法如此而定。手螺旋法如此而定。数控系统运行与维修四数控机床的坐标系四数控机床的坐标系 p 直线坐标直线坐标 X Y Z X Y Zp 旋转坐标旋转坐标 A B C A B C D E F D E F p 附加坐标附加坐标 U V W U V W P Q R P Q R数控系统运行与维修四数控机床的坐标系四数控机床的坐标系 标准机床坐标系中标准机床坐标系中X X、Y Y、Z Z坐标轴的相互关系用右手笛卡尔直坐标轴的相互关系用右手笛卡尔直角坐
6、标系决定：角坐标系决定：1 1伸出右手的大拇指、食指和中指，并互为伸出右手的大拇指、食指和中指，并互为9090。如此大拇。如此大拇指代表指代表X X坐标，食指代表坐标，食指代表Y Y坐标，中指代表坐标，中指代表Z Z坐标。坐标。2)2)大拇指的指向为大拇指的指向为X X坐标的正方向，食指的指向为坐标的正方向，食指的指向为Y Y坐标的正坐标的正方向，中指的指向为方向，中指的指向为Z Z坐标的正方向。坐标的正方向。3)3)围绕围绕X X、Y Y、Z Z坐标旋转的旋转坐标分别用坐标旋转的旋转坐标分别用A A、B B、C C表示，根表示，根据右手螺旋定如此，大拇指的指向为据右手螺旋定如此，大拇指的指向
7、为X X、Y Y、Z Z坐标中任意轴的正向，坐标中任意轴的正向，如此其余四指的旋转方向即为旋转坐标如此其余四指的旋转方向即为旋转坐标A A、B B、C C的正向。的正向。数控系统运行与维修 我国原机械工业部公布了/T3051-1989标准，其中规定的命名原如此如下：1刀具相对于静止工件而运动的规定 在机床上，我们始终认为工件静止，而刀具是运动的。这样编程人员在不考虑机床上工件与刀具具体运动的情况下，就可以依据零件图样，确定机床的加工过程。2机床的直线坐标轴X、Y、Z的判定顺序是：先Z轴，再X轴，最后按右手定如此判定Y轴。3坐标轴名XYZABC不带“的表示刀具运动；带“的表示工件运动。4增大刀具
8、与工件之间距离定为该轴的正方向。四数控机床的坐标系四数控机床的坐标系 数控系统运行与维修四数控机床的坐标系四数控机床的坐标系 vZ坐标轴v方位 vZ坐标平行主轴轴线的进给轴。v没有主轴或有多个主轴：v 垂直于工件装夹面的方向为Z坐标。v主轴能摆动：v在摆动的范围内其轴线只与标准坐标系中的某一坐标平行时，如此该坐标便是Z坐标；v假设在摆动的范围内其轴线可与多个坐标平行，如此取垂直于工件装夹面的方向为Z坐标。数控系统运行与维修四数控机床的坐标系四数控机床的坐标系 nZ Z坐标的运动方向是由传递切削动力的主轴所决定的，即平行于坐标的运动方向是由传递切削动力的主轴所决定的，即平行于主轴轴线的坐标轴即为
9、主轴轴线的坐标轴即为Z Z坐标，坐标，Z Z坐标的正向为刀具离开工件的方坐标的正向为刀具离开工件的方向。向。n对于铣床、镗床、钻床等是主轴带动刀具旋转；对于车床、磨床对于铣床、镗床、钻床等是主轴带动刀具旋转；对于车床、磨床和其他成形外表的机床是主轴带开工件旋转。和其他成形外表的机床是主轴带开工件旋转。n如机床上有几个主轴，如此选一垂直于工件装夹平面的主轴作为如机床上有几个主轴，如此选一垂直于工件装夹平面的主轴作为主要的主轴；如主要的主轴始终平行于标准的三坐标系中的一个主要的主轴；如主要的主轴始终平行于标准的三坐标系中的一个座标，如此这个座标就是座标，如此这个座标就是Z Z座标；如主要的主轴能摆
10、动，在摆动范座标；如主要的主轴能摆动，在摆动范围内使主轴只平行于三坐标系统中的两个或三个座标，如此取垂围内使主轴只平行于三坐标系统中的两个或三个座标，如此取垂直于机床工作台装夹面的方向为直于机床工作台装夹面的方向为Z Z座标；如机床没有主轴如数控座标；如机床没有主轴如数控龙门刨床，如此龙门刨床，如此Z Z座标垂直于工件装夹平面。座标垂直于工件装夹平面。数控系统运行与维修立式5轴数控铣床的坐标系Z坐标正方向规定：刀具远离工件的方向。坐标正方向规定：刀具远离工件的方向。四数控机床的坐标系四数控机床的坐标系 数控系统运行与维修四数控机床的坐标系四数控机床的坐标系 数控系统运行与维修vX坐标 v在刀具
11、旋转的机床上铣床、钻床、镗床等。vZ轴水平卧式，如此从刀具(主轴)向工件看时，X坐标的正方向指向右边。四数控机床的坐标系四数控机床的坐标系 数控系统运行与维修Z轴垂直立式：单立柱机床，从刀具向立柱看时，X的正方向指向右边；立式5轴数控铣床的坐标系四数控机床的坐标系四数控机床的坐标系 数控系统运行与维修四数控机床的坐标系四数控机床的坐标系 数控系统运行与维修在工件旋转的机床上车床、磨床等，X轴的运动方向是工件的径向并平行于横向拖板，且刀具离开工件旋转中心的方向是X轴的正方向。四数控机床的坐标系四数控机床的坐标系 数控系统运行与维修vY坐标 v利用已确定的X、Z坐标的正方向，用右手定如此或右手螺旋
12、法如此，确定Y坐标的正方向。v右手定如此：大姆指指向+X，中指指向+Z，如此+Y方向为食指指向。v右手螺旋法如此：在X Z平面，从Z至X，姆指所指的方向为+y。四数控机床的坐标系四数控机床的坐标系 数控系统运行与维修立、卧式数控铣床立、卧式数控铣床四数控机床的坐标系四数控机床的坐标系 数控系统运行与维修龙门数控铣床龙门数控铣床四数控机床的坐标系四数控机床的坐标系 数控系统运行与维修5.回转坐标 A、B、C 四数控机床的坐标系四数控机床的坐标系 数控系统运行与维修立式5轴数控铣床的坐标系6.辅助坐标 U、V、W 四数控机床的坐标系四数控机床的坐标系 数控系统运行与维修 四数控机床的坐标系四数控机床的坐标系 数控系统运行与维修四数控机床的坐标系四数控机床的坐标系 数控系统运行与维修谢谢观看/欢送下载BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES.BY FAITH I BY FAITH
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