液压系统设计高级
上传人:痛***
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(a)正阻尼 (b)负阻尼kpruiuf+-ueki-f=idFLQL液压缸和负载电液伺服阀伺服阀放大器力传感器1222ssKsvsvsvsv1)4/)(4)1(2232sKKKVAsKMsKKMVKBsKMKAsCestpstsCettsLstcp静态增益iKsv:流量增益sv:结构频率sv:综合阻尼比Mt:活塞等效质量BL:负载阻尼系数:缸总压缩容积(包括管路)Kc:缸泄漏系数Ks:机械系统总刚度e:容积压缩弹性模量静态增益漂移干扰)/(10110102102121255mNppsL)(10910110102355mpFALLppmpLmxAQ)/(10085.1122106.11093333smQLmmin/2.94)/(10572.11011211021102110085.13366630LsmpppQQLssLmm主要参考资料:1 左健民,液压与气压传动,机械工业出版社,2001年6月第二版2 王春行,液压伺服控制系统,机械工业出版社,1981年1月第一版3 王占林,液压伺服控制,北京航空学院出版社,1987年7月第一版4 德国力士乐公司产品手册5 杨叔子,机械工程控制基础,华中科技大学出版社
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