通过PrpfibusDP实现带集成DP接口CPU

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1、通过Prpfbus-DP实现带集成DP接口 CPU之间的主从通信1、硬件Profibus-DP 主站 S7-300 CPU315-2DPProfibus-DP 1#从站 S7-300 CPU315-2DPProfibus-DP 2#从站 S7-300 CPU315-2DP 2、网络组态及参数设置1)新建项目：在STEP7中创建一个新项目，插入三个S7-300站，这里命名为SIMATIC 300(masterSIMATIC 300(l#slave)和 SIMATIC 300(2#slave)。如图 1。SIMATIC Manager-Froffbus-DP*- D:TESTtest2J-n X窍

2、 File Edit InsertPLC ViewOptions WindowHelpJ旦凶金器歸|A 蛊K |-SIMATICSIMATICSIMATICFroibus-DF300300300(l#slave) (2#slave) (mas tei)Object name豳 SIMATIC 300 C2#Slave)SIMATIClLIllifl KII上ISjTTiboli C Tl：=iITi ePC Adapt)er(MRI)lll晋毗(1)豳 SIMATIC 300 (master)MFISIMATICSIMATIC 300 (i#slave)SIMATICType图 1 在 Ste

3、p7 硬件组态中插入三个 S7-300 站2)组态从站：在三个CPU主从通信组态配置是，原则上要先组态从站。硬件组态双击SIMATIC 300(1#slave) “Hardware”，进入硬件组态窗口，在功能按钮栏中点击“Catalog”图标打开硬件目录，按硬件安装次序和订货号依次插入机架、电源、CPU等进行硬件组态。插入CPU时会同时弹出Profibus接口组态窗口。也可以插入CPU后，双击DP(X2)插 槽，打开DP属性窗口点击属性按钮进入Profibus接口组态窗口。点击“NEW”按钮 新建Profibus网络，分配Profibus站地址，本例设为3号站。点击“Propertives”按

4、钮 组态网络属性，选择“ Network Setting”进行网络参数设置，如波特率、行规。本例 传输速率为1.5Mbit/s，行规为DP。如图2。图 2 Profibus DP 网络参数设置确认上述设置后， Profibus 接口状态如图 3。图 3 Profibus 接口状态DP 模式选择同样在DP属性设置对话框中，选择“Operating Mode”标签，激活“DP slave”操作 模式。如果“Test， commissioning ， routing”选项被激活，则意味着这个接口既可 以作为DP从站，同时还可以通过这个接口监控程序。图 4 DP 模式选择定义 1#从站通信接口区选择“

5、Configuration”标签，打开I/O通信接口区属性设置窗口，点击“NEW”按钮 新建一行通信接口区，如图5可以看到当前组态模式为主从（MS）。注意此时只能对 本地（从站）进行通信数据区的配置。Address type :选择“Input”对应输入区，“Output”对应输出区。Address：设置通信数据区的起始地址。Length:设置通信区域的大小，最多32 字节。Unit:选择是按字节还是按字来通信。Consistency：选择“unit”是按在“unit”中定义的数据格式发送，即按字节或字发送：若选择“all”表示是打包发送，每包最多32字节。此时通信数据 大于 4 个字节时，应

6、用 SFC14， SFC15。设置完成后点击“Apply”按钮确认。同样可根据实际通信数据建立若干行，但最大不能超过 244字节。在本例中分别创建二个输入区和二个输出区，长度都为32字节。设置完成后可在“Configuration”窗口中看到这四个通 信接口区。如图 6。图 5 通信接口区设置图6设置完成后的通信区（l#slave）设置通信区完成后，点击编译存盘按钮，编译无误后即完成从站的组态。3）组态 2#slave硬件组态配置与l#slave相同只在从站通信接口区不同，同时，2#slave Profibus地址：4定义 2#从站通信接口区图7设置完成后的通信区（2#slave）4）组态主站

7、完成从站组态后，就可以对主站进行组态，基本过程与从站相同。在完成基本硬 件组态后对DP接口参数进行设置，如图8。本例中地址设为2,并选择与从站相 同的Profibus网络（Profibusl）。波特率以及行规与从站应设置相同。（1.5Mbit/s： DP）。然后在DP属性设置对话框中，选择“Operating Mode”标签，选择“DP Master” 操作模式。如图 9 所示。图 8 主站 DP 接口参数设置OKNo DPProperties - DP - (RO/S2.1Gener ：al Ad. dr essez Sf且:匹七曲routingDi_agrLOsti c adiiress:

8、Adiifess for zlotA 2:C ：=ltli： elStati onM o dul eRack GO / Receptaclec omm 1 ssi oningslot CS)for iiiterf宜ceer：1+-M0dm |confi gurati on Clock图 9 DP 接口为主站连接从站：在硬件组态(HW Config)窗口中，打开硬件目录，选择“Profibus DPConfigured Stations”文件夹，将CPU31X拖曳到主站系统DP接口的Profibus总 线上，这时会同时弹出DP从站连接属性对话框，选择所要连接的从站后，点击 “Connect ”按

9、钮确认。如图10。注：如果有多个从站存在时，要一一连接。(0)皿Insertion possible1.區 HW Config SIMATIC 300(master) (Configuration) 一 Frofibus-DP(0)URn|Jj PS 307alB愉 CPU 31Find：Frofil |st：and：ai-dPROFIBUS IIP jEj Additional Field Devi:3 CiR-ObjectClosed-LoopI. -I Confi gui_ed Et：mti cmz Is.| Module1j FS 307 5A212IM CPU 315-2Il珂345

10、6T891011Active Coimection ConnectionSlavePROFIBUS| Adiiress in StationSlotCFU 315.PROFIBUS (1)3SIMATIC 300 (.0/2/1PROFIBUS (l：i4SIMATIC 300 (.0/2/1miAl5elect a slave :eltlJ click Connect :;e-:.e-:e-.e-.e-.:i1-:.e-:e-:e-.s-.e-.e-:e-:e-:.e-:.e-:e-:(1 CFU 3lx )J cnr 4 hr 甬 ET200S / CPUE- - FC stati on

11、as DP $ (B S7-300 CF 342-5 甬 X-BM 147 /CPUH DP TO si ave e二1 DF/AS-i 二1 DP/PA Link二1 ENCODER ET 200B 二1 ET 200C1 ET 200eco 二| ET 200iS 二| ET 200iSP 2J ET200L二1 ET200MET 200pro ET200R ETZOOS二| ET200U二| ET200XI Fixnc t i onM o dul e eS1DPmiCFU31x interface module for CPU of the S7-300 as DP slave., ha

12、rdware and di agnostic interruptChg图 10 连接从站通信接口区：连接完成后，点击“ Configuration”标签，设置主站的通信接口区从 站的输出去与主站的输入区相对应，从站的输入区同主站的输出区相对应，如图11 所示。图12设置完成I/O通信区。图 11 通信数据区设置图12通信数据区（l#slave）2#slave 的连接与 1#slave 的连接方法相同，连接完成的通信数据区如图 13 所示。图13通信数据区(2#slave)确认上述设置后，在硬件组态(HW Config)中，选择编译存盘按钮，编译无误后 即完成主从通信组态配置。如图 14。图 1

13、4 主站硬件配置编程：在程序调试阶段，建议将OB82, OB86, OB122下载到CPU中，这样可使在CPU有上述中断触发时，CPU仍可运行。对主站编程:在OB1中插入SFC14和SFC15, Laddr参数对应的是MS模式下的Local Addr 中的地址值,并且为16进制，所以W#16#0对应0, W#16#20对应32, W#16#40对应64, W#16#60对应96,插入DB1和DB2并对其编程。把编写好的程序 下载到CPU中，具体请看例程对从站编程：从站的程序和主站大体相同,具体请看例程在线监控：在主站的 DB2 中写下如下数值,如图15。图15主站DB2中写入的数值监控1#sl

14、ave的DB1,如图16AddressNa*eTypeInitial value |直ctual value |Cobmbii0.0DB VAR0REAL0.000000e-K)00(X 04.0DB VAK1REAL0.000000eK)001.08.0DB VAR2REAL0.000000e-KJOO2.012.0DB VAR3REAL0.000000e-K)003.016.0DB VAK4REAL0.000000e-KJOO4.020.0DB VAR5REAL0.000000e-KJOO5.024.0DB VAR6REAL0.000000e-K)006.028.0DB VAK7REAL0

15、.000000e-KJOO7.032.0DB VAR8REAL0.000000eK)008.036.0DB VAR9REAL0.000000e-K)009.040.0DB VAR10REAL0.000000e-K)0010.044.0DB VAR11REAL0.000000eK)0011.048.0DB VAR12REAL0.000000e-K)0012.052.0DB VAR13REAL0.000000e-K)0013.056.0DB VAR14REAL0.000000eK)0014.060.0DB VAR15REAL0.000000e-K)0015. 0图 16 1#从站读出得数值监控2#

16、slave的DB1,如图17AddressBa*eTypeInitial value Actual value |Couent0.0DB VAR0REAL0.000000e-K)00 血 O4.0DB VAR1REAL0.000000eK)0017.08.0DB VAR2REAL0.000000e-K)OO18.012.0DB VAR3REAL0.000000e-K)OO19.016.0DB VAR4REAL0.000000eK)0020.020.0DB VAR5REAL0.000000e-K)OO21. 024.0DB VAR6REAL0.000000e-K)OO22.028.0DB VAR

17、7REAL0.000000eK)0023.032.0DB VAR8REAL0.000000e-K)0024. 036.0DB VAR9REAL0.000000e-K)OO25.040.0DB VAK10REAL0.000000eK)0026.044.0DB VAR11REAL0.000000e-KJOO27.048.0DB VAR12REAL0.000000e-K)0028.052.0DB VAK13REAL0.000000e-KJOO29.056.0DB VAR14REAL0.000000e-KJOO30.0图 17 2#从站读出得数值在 1#从站的 DB2 中写入图 18 中的数值，在 2# 从站的 DB2 中写入图 19 中的数值。图 18 1#从站 DB2 中写入的数值图 19 1#从站 DB2 中写入的数值监控主站的DB1数据块，如图20。图 20 主站读出的数值到此 Profibus-DP 的通讯已经测试成功了。