第十三章力学参数的测量

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1、中国矿业大学机电学院第十三章第十三章 力学参数的测量力学参数的测量内容提要：内容提要：13-1 13-1 应力应变测量应力应变测量13-2 13-2 力和转矩测量力和转矩测量测试技术测试技术中国矿业大学机电学院学习要求：学习要求：完成本章内容的学习后应能做到：完成本章内容的学习后应能做到：1.1.掌握掌握电阻应变计和电桥的基本原理及其应用电阻应变计和电桥的基本原理及其应用2.2.掌握掌握应力应变、力和转矩测量的基本原理应力应变、力和转矩测量的基本原理 第十三章第十三章 力学参数的测量力学参数的测量中国矿业大学机电学院 了解和掌握机械结构的受力状态的方法：了解和掌握机械结构的受力状态的方法：(1

2、)(1)理论分析理论分析 (2)(2)实验分析实验分析 基本作用：基本作用：(1)(1)分析研究机械结构的受力状态；分析研究机械结构的受力状态；(2)(2)验证设计理论的正确性；验证设计理论的正确性；(3)(3)设计制作标准力学传感器；设计制作标准力学传感器；(4)(4)了解和掌握机械设备在实际工作中的安全性。了解和掌握机械设备在实际工作中的安全性。第十三章第十三章 力学参数的测量力学参数的测量中国矿业大学机电学院第十三章第十三章 力学参数的测量力学参数的测量 分类分类:按测量目的分：研究性测量和检验性测量按测量目的分：研究性测量和检验性测量按测量对象分：实物测量和模型测量按测量对象分：实物测

3、量和模型测量按测量设备分：静态测量和动态测量按测量设备分：静态测量和动态测量 应变电测优点：应变电测优点：1、应变片尺寸小，一般不会影响构件的应力状态；、应变片尺寸小，一般不会影响构件的应力状态；2、测量灵敏度高，最小应变读数可达、测量灵敏度高，最小应变读数可达10-63、频率响应快，可测量从静态到、频率响应快，可测量从静态到500kHz的动态应变；的动态应变；13-1 应力应变测量应力应变测量中国矿业大学机电学院4 4、特殊环境下测量应变；、特殊环境下测量应变；5 5、易实现测量过程自动化和远距离传输；、易实现测量过程自动化和远距离传输；6 6、制成各种应变传感器。、制成各种应变传感器。缺点

4、：缺点：1 1、逐点测量，不易得到构件的全域性应力应变、逐点测量，不易得到构件的全域性应力应变场（分布）；场（分布）；2 2、一般只能测量构件表面的应变；、一般只能测量构件表面的应变；3 3、应变片所测应变值是其敏感栅覆盖面积内构、应变片所测应变值是其敏感栅覆盖面积内构件表面的平均应变。件表面的平均应变。13-1 13-1 应力应变测量应力应变测量中国矿业大学机电学院1324001234()()RRR RueRRRR 若各桥臂电阻的初值相等，若各桥臂电阻的初值相等，Ri=R，组成全等臂，组成全等臂电桥，有电桥，有)(4432100RRRRRRRReu 在受力构件的测点处，按其应变方向，粘贴应在

5、受力构件的测点处，按其应变方向，粘贴应变片变片R1、R2、R3、R4，组成电桥，输出电压：，组成电桥，输出电压：13-1 13-1 应力应变测量应力应变测量一、应变仪中电桥的输出特性一、应变仪中电桥的输出特性中国矿业大学机电学院001234()4euK KRR根据应变片的变换原理根据应变片的变换原理有：有：1 1）应力测量的基本步骤：）应力测量的基本步骤：选择测点选择测点粘贴应变片粘贴应变片组成测量电路和系组成测量电路和系统统应力应变的换算。应力应变的换算。13-1 13-1 应力应变测量应力应变测量二、应变片的布片和接桥二、应变片的布片和接桥2 2）测点的选择与确定）测点的选择与确定中国矿业

6、大学机电学院 根据应以最少的测点达到足够真实地反映结构根据应以最少的测点达到足够真实地反映结构受力状态的原则，来选择测点。为此，一般应考虑：受力状态的原则，来选择测点。为此，一般应考虑：13-1 13-1 应力应变测量应力应变测量 预先对结构进行大致的受力分析，预测其变预先对结构进行大致的受力分析，预测其变形形式，找出危险断面及危险位置。这些地方一形形式，找出危险断面及危险位置。这些地方一般是处在应力最大或变形最大的部位，而最大应般是处在应力最大或变形最大的部位，而最大应力一般又是在弯矩、剪力或扭矩最大的截面上。力一般又是在弯矩、剪力或扭矩最大的截面上。然后。根据受力分析和测试要求，结合实践经

7、验然后。根据受力分析和测试要求，结合实践经验最后选定测点。最后选定测点。中国矿业大学机电学院 在截面尺寸急剧变化的部位或因孔、槽导致应力在截面尺寸急剧变化的部位或因孔、槽导致应力集中的部位，应适当多布置一些测点，以便了解这些集中的部位，应适当多布置一些测点，以便了解这些区域的应力梯度情况。区域的应力梯度情况。13-1 13-1 应力应变测量应力应变测量 如果最大应力点的位置难以确定，或者为了了如果最大应力点的位置难以确定，或者为了了解截面应力分布规律和曲线轮廓段应力过渡的情况，解截面应力分布规律和曲线轮廓段应力过渡的情况，可在截面上或过渡段上比较均匀地布置可在截面上或过渡段上比较均匀地布置5

8、57 7个测点。个测点。利用结构与载荷的对称性，以及对结构边界条利用结构与载荷的对称性，以及对结构边界条件的有关知识来布置测点，往往可以减少测点数目，件的有关知识来布置测点，往往可以减少测点数目，减轻工作量。减轻工作量。可以在不受力或已知应变、应力的位置上安排一可以在不受力或已知应变、应力的位置上安排一个测点，以便在测试时进行监视和比较，有利于检查个测点，以便在测试时进行监视和比较，有利于检查测试结果的正确性。测试结果的正确性。中国矿业大学机电学院 贴片与接桥原则：贴片与接桥原则：分析构件受力性质，了解其应力分布规律，选分析构件受力性质，了解其应力分布规律，选择其主应力最大、最能反映力学规律的

9、点作为择其主应力最大、最能反映力学规律的点作为贴片位置。贴片位置。3)3)应变片粘贴方向确定应变片粘贴方向确定 应力测量的关键问题应力测量的关键问题:最大应变方向。最大应变方向。13-1 13-1 应力应变测量应力应变测量按电桥和差特性组桥，得到欲测应变的输出，按电桥和差特性组桥，得到欲测应变的输出，且灵敏度高，非线性误差小。且灵敏度高，非线性误差小。当测量载荷时，贴片位置的应变应与外载荷成当测量载荷时，贴片位置的应变应与外载荷成线性关系（避开非线性区）。线性关系（避开非线性区）。中国矿业大学机电学院1)1)单向应力单向应力a a、简单的拉（压）杆件的拉（压）应力；、简单的拉（压）杆件的拉（压

10、）应力；b b、纯弯曲构件的弯曲应力；、纯弯曲构件的弯曲应力；c c、复杂应力构件的棱边。、复杂应力构件的棱边。三、贴片方位与应力应变计算三、贴片方位与应力应变计算13-1 13-1 应力应变测量应力应变测量轴向拉伸（压缩）载荷下布片接桥轴向拉伸（压缩）载荷下布片接桥中国矿业大学机电学院轴向拉伸（压缩）载荷下布片接桥轴向拉伸（压缩）载荷下布片接桥13-1 13-1 应力应变测量应力应变测量中国矿业大学机电学院2)2)已知平面主应力方向已知平面主应力方向a a、薄壁压力容器、薄壁压力容器 b b、纯扭轴的表面应力、纯扭轴的表面应力 薄壁压力容器的贴薄壁压力容器的贴片和布桥如图所示片和布桥如图所示

11、平面应力状态平面应力状态13-1 13-1 应力应变测量应力应变测量中国矿业大学机电学院)(12121E)(11222E2sin22cos22xyyxyx3）未知主应力方向未知主应力方向在测点处，设定在测点处，设定 x、y坐标方向坐标方向假设假设x、y方向的应力与应变为方向的应力与应变为x、y、xy 和和x、y、xy；13-1 13-1 应力应变测量应力应变测量平面应力状态下，主应力与应变的关系平面应力状态下，主应力与应变的关系 中国矿业大学机电学院 只要对任意三个已知方向只要对任意三个已知方向1、2、3进行应变进行应变测量，得出其相应的测量，得出其相应的i，就可得出三个方程，联，就可得出三个

12、方程，联立求解得出立求解得出x、y方向的应变方向的应变x、y、xy，并最终，并最终得出测点处的主应力得出测点处的主应力maxmin和主应力方向和主应力方向角。角。)(12yxxE)(12xyyExyxyE)1(213-1 13-1 应力应变测量应力应变测量中国矿业大学机电学院测点处的测点处的主应力大小、主应力方向主应力大小、主应力方向为为 22max22xyyxyx22min22xyyxyx2tan2xyxy 实际应用：实际应用：取取1、2、3为特殊夹角，如为特殊夹角，如0、45、90、或0、60、120等。等。做成应变花。做成应变花。13-1 13-1 应力应变测量应力应变测量中国矿业大学机

13、电学院四、四、应力应变测量系统应力应变测量系统应变片应变片静动态应变仪静动态应变仪动态应变仪动态应变仪超动态应变仪超动态应变仪磁带记录仪磁带记录仪光线示波器光线示波器电子示波器电子示波器笔式记录仪笔式记录仪计算机计算机照相机照相机滤波器滤波器频谱分析仪频谱分析仪0-200Hz0-10kHz200kHz0-10kHz0-80Hz0-1MHz0-5kHz图图13-2 应力应变测量系统框图应力应变测量系统框图13-1 13-1 应力应变测量应力应变测量中国矿业大学机电学院1 1）应变片性能误差）应变片性能误差 a a、横向效应误差、横向效应误差 b b、温度误差、温度误差2 2）粘贴工艺误差）粘贴工

14、艺误差 a a、粘贴质量、粘贴质量 b b、粘贴位置误差、粘贴位置误差 3)3)导线电阻影响导线电阻影响 13-1 13-1 应力应变测量应力应变测量五、提高测量精度的措施五、提高测量精度的措施 应变测量产生误差原因分析：应变测量产生误差原因分析：中国矿业大学机电学院13-1 13-1 应力应变测量应力应变测量 提高测量精度的措施提高测量精度的措施1 1、选择合适的仪器并准确标定、选择合适的仪器并准确标定 根据测试对象选择静、动态特性满足要求的仪根据测试对象选择静、动态特性满足要求的仪器，并在实测之前对仪器及组成的测试系统进行器，并在实测之前对仪器及组成的测试系统进行标定，准确地确定输入与输出

15、地量值关系；测定标定，准确地确定输入与输出地量值关系；测定系统的频率响应；以及环境因素对灵敏度的影响系统的频率响应；以及环境因素对灵敏度的影响等。标定时的条件力求与工作条件一致。等。标定时的条件力求与工作条件一致。中国矿业大学机电学院 设应变片用两根导线连接到测量仪器，电阻为设应变片用两根导线连接到测量仪器，电阻为RL，则由应变电测原理的：则由应变电测原理的：()LR RRK仪实际应变实际应变与应变片本身电阻相对变化之间的关系为与应变片本身电阻相对变化之间的关系为R RK 由于导线电阻影响，使所测得的应变值由于导线电阻影响，使所测得的应变值仪仪与实际应与实际应变值变值之间产生一系统误差。将上两

16、式相除得之间产生一系统误差。将上两式相除得(1)LRR仪2 2、消除导线电阻引起的影响、消除导线电阻引起的影响13-1 13-1 应力应变测量应力应变测量中国矿业大学机电学院 在单臂测量时，如果每个应变片用两根长导线与在单臂测量时，如果每个应变片用两根长导线与应变仪连接，其桥臂电阻为应变仪连接，其桥臂电阻为2LRRRr式中式中 r为一根导线得电阻值，则修正公式可写为为一根导线得电阻值，则修正公式可写为(12)r R仪 对半桥测量电路，若每个应变片仅用一根长导线对半桥测量电路，若每个应变片仅用一根长导线与仪器连接，另一端采用一根公共导线方式，则与仪器连接，另一端采用一根公共导线方式，则工作臂得电

17、阻值为工作臂得电阻值为R+r，修正公式为：，修正公式为：(1)r R仪13-1 13-1 应力应变测量应力应变测量中国矿业大学机电学院3 3、补偿温度影响、补偿温度影响 应变片粘贴到构件上后，当环境温度发生应变片粘贴到构件上后，当环境温度发生t t变化变化时，试件表面上应变片得输出应变为：时，试件表面上应变片得输出应变为：121()ttK 仪 上式中得的后两项是由于温度变化所产生的虚上式中得的后两项是由于温度变化所产生的虚假应变值，也是应变测量中不需要的部分，但它假应变值，也是应变测量中不需要的部分，但它对测量结果精度的影响不可忽视。对测量结果精度的影响不可忽视。温度补偿：一是采用温度自补偿应

18、变片；二是温度补偿：一是采用温度自补偿应变片；二是采用桥路补偿法。采用桥路补偿法。13-1 13-1 应力应变测量应力应变测量中国矿业大学机电学院4 4、应变片横向效应的修正、应变片横向效应的修正 在单向应力状态下，若应变片的纵向应变为在单向应力状态下，若应变片的纵向应变为x x，纵向灵敏系数为纵向灵敏系数为K Kx x，横向应变为，横向应变为 ，横，横向灵敏系数为向灵敏系数为K Ky y时，则应变片的电阻变化率为：时，则应变片的电阻变化率为：横向效应；横向效应系数横向效应；横向效应系数yx(1)yyxxyyxxxxKRKKKRK 横向灵敏系数与纵向灵敏系数的比值称为横向横向灵敏系数与纵向灵敏

19、系数的比值称为横向效应系数，以效应系数，以H H表示，从而表示，从而(1)xxRKHR13-1 13-1 应力应变测量应力应变测量中国矿业大学机电学院由标定梁确定的电阻变化率与纵向应变的关系为由标定梁确定的电阻变化率与纵向应变的关系为xRKR由上两式得由上两式得(1)xKKH 实测条件与实测条件与K值测定条件不一致时，就会出现误值测定条件不一致时，就会出现误差。设此时测点的真实应变为差。设此时测点的真实应变为x和和 y，应变仪指，应变仪指示的应变为示的应变为仪仪，则，则()(1)1xxyxyxKHHRKRKHH仪13-1 13-1 应力应变测量应力应变测量中国矿业大学机电学院100%()100

20、%1yxHxxHH仪指示应变与真实应变的相对误差为指示应变与真实应变的相对误差为 上式即为计算横向效应误差的一般公式，其中上式即为计算横向效应误差的一般公式，其中横向效应系数横向效应系数H由实验确定。由实验确定。5 5、减小贴片误差、减小贴片误差 设预定测点基准线与主应变方向夹角为设预定测点基准线与主应变方向夹角为，而实，而实际粘贴方向为际粘贴方向为+。沿预定被测方向的应变。沿预定被测方向的应变用用主应变表示为主应变表示为1212cos22213-1 13-1 应力应变测量应力应变测量中国矿业大学机电学院12()sin(2)sin 由于粘贴方向不准，实际测出应变由于粘贴方向不准，实际测出应变为

21、：为：1212cos2()22 应变测量误差应变测量误差为为 由上式可见，粘贴方向不准引起的误差不仅与由上式可见，粘贴方向不准引起的误差不仅与有关，还与预定测量方向应变与主应变方向夹有关，还与预定测量方向应变与主应变方向夹角角有关，而且夹角有关，而且夹角越大，误差也越大。越大，误差也越大。13-1 13-1 应力应变测量应力应变测量中国矿业大学机电学院6 6、应变片动态响应和疲劳寿命影响、应变片动态响应和疲劳寿命影响13-1 13-1 应力应变测量应力应变测量六、电阻应变计六、电阻应变计1 1、电阻应变计的工作特性、电阻应变计的工作特性1)1)应变计的灵敏系数应变计的灵敏系数 2)2)可测应变

22、范围可测应变范围 3)3)温度的影响温度的影响 4)4)应变计的横向效应应变计的横向效应 5)5)工作环境的影响工作环境的影响 中国矿业大学机电学院2 2、应变计的选用、应变计的选用 1)1)应变计几何参数的选择应变计几何参数的选择2)2)电阻值的选择电阻值的选择3)3)灵敏系数的选择灵敏系数的选择 4)4)应变计类型的选择应变计类型的选择 3 3、电阻应变计的粘贴与防护、电阻应变计的粘贴与防护 1)1)常用粘结剂的种类与性能常用粘结剂的种类与性能氰基丙烯酸氰基丙烯酸 、环氧树脂型、环氧树脂型 、酚醛树脂型、酚醛树脂型 、氯仿、氯仿 等。等。2)2)电阻应变计的粘贴电阻应变计的粘贴 13-1

23、13-1 应力应变测量应力应变测量中国矿业大学机电学院MPRBRBRBRBR1R2图图13-3 拉弯组合应力下测量拉力拉弯组合应力下测量拉力13-1 应力应变测量应力应变测量例例1:在在P、M作用下，消除弯矩作用下，消除弯矩M的影响，测量拉的影响，测量拉力力P的应变。的应变。布片和接桥如图布片和接桥如图13-3:中国矿业大学机电学院13-2 13-2 力和转矩测量力和转矩测量 随机载荷随机载荷通过力和转矩的测量，了解和研究零件和构件通过力和转矩的测量，了解和研究零件和构件的内部受力情况和工作状态，为改进设计和提的内部受力情况和工作状态，为改进设计和提高设备性能提供依据。高设备性能提供依据。一、

24、力的测量方法一、力的测量方法 直接比较法和间接比较法。直接比较法和间接比较法。第十三章第十三章 力学参数测量力学参数测量中国矿业大学机电学院1 1、直接比较法、直接比较法 根据力的平衡原理，与基准量直接比较的根据力的平衡原理，与基准量直接比较的方法。方法。通过天平测量物体的重量通过天平测量物体的重量基于静态重力或基于静态重力或力矩平衡。力矩平衡。简单易行，测量精度较高，适用于静态测量。简单易行，测量精度较高，适用于静态测量。力值大时不易加载。力值大时不易加载。2 2、间接比较法、间接比较法 将被测力通过转换元件成比例地转换为其将被测力通过转换元件成比例地转换为其他物理量，间接地与基准量进行比较

25、的方法。他物理量，间接地与基准量进行比较的方法。13-2 力和转矩测量力和转矩测量中国矿业大学机电学院 间接法的测量精度取决于包括传感器在内的测间接法的测量精度取决于包括传感器在内的测试系统的精度和标定精度。试系统的精度和标定精度。间接测量的转换元件：弹性式、液压式、电参间接测量的转换元件：弹性式、液压式、电参量式。如量式。如图图13-413-4所示。所示。二、常用的测力传感器二、常用的测力传感器 测力传感器测力传感器分类分类：按用途分：力、压力、转矩传感器等按用途分：力、压力、转矩传感器等 13-2 力和转矩测量力和转矩测量中国矿业大学机电学院eRF特点：特点：测力范围大（测力范围大（mN1

26、08N），非线性误差），非线性误差0.5%，测量精度可控制在测量精度可控制在0.1%以内（配套仪器具有相当高以内（配套仪器具有相当高的精度和稳定性）。的精度和稳定性）。按工作原理分：电阻应变式、电感式、电容式、按工作原理分：电阻应变式、电感式、电容式、压电式、压磁式、压阻式等压电式、压磁式、压阻式等力传感器用途：力传感器用途：测力、称重（荷重传感器）测力、称重（荷重传感器）电阻应变式测力传感器原理电阻应变式测力传感器原理：13-2 力和转矩测量力和转矩测量中国矿业大学机电学院按弹性元件的结构形式分类：按弹性元件的结构形式分类：柱式、环式、梁式、轮辐式等柱式、环式、梁式、轮辐式等 1、柱式力传感

27、器、柱式力传感器 特点：特点：结构简单，加工方便，具有较大的强度和刚度，结构简单，加工方便，具有较大的强度和刚度，可测量较大载荷（可测量较大载荷（107N）可用于拉力、压力和称重系统。可用于拉力、压力和称重系统。当作用力偏离轴线方向时，将使元件受到附加当作用力偏离轴线方向时，将使元件受到附加的横向力和弯矩，产生测量误差。的横向力和弯矩，产生测量误差。13-2 力和转矩测量力和转矩测量中国矿业大学机电学院柱式力传感器弹性元件柱式力传感器弹性元件13-2 13-2 力和转矩测量力和转矩测量中国矿业大学机电学院AEFE FA，一般取，一般取为屈服极限的为屈服极限的1/51/4。FA 根据强度条件确定

28、。根据强度条件确定。措施：措施：合理布置应变片和组桥等来减小影响。合理布置应变片和组桥等来减小影响。在载荷比较小时，多采用圆筒型在载荷比较小时，多采用圆筒型 （柱式力传感器（柱式力传感器 ）传感器结构尺寸设计：传感器结构尺寸设计：1 1）径向尺寸）径向尺寸弹性元件应力与应变的关系弹性元件应力与应变的关系 13-2 力和转矩测量力和转矩测量中国矿业大学机电学院4 Fd2 2）筒体长度）筒体长度 贴片在应变均匀区，贴片在应变均匀区，dl2.1 在筒体受压时筒体稳定，在筒体受压时筒体稳定，dl5.2 （动态测量时）弹性元件固有振动频率（动态测量时）弹性元件固有振动频率 613210Eglf实心圆柱实

29、心圆柱13-2 力和转矩测量力和转矩测量中国矿业大学机电学院0021eAEKFu灵敏度灵敏度 AEKFeu2100 电压灵敏度，意义是单位供桥电压时，传感器电压灵敏度，意义是单位供桥电压时，传感器在额定载荷下的输出电压，单位是在额定载荷下的输出电压，单位是mV/V，通，通常取常取0.52.5 mV/V。电压灵敏度是传感器设计。电压灵敏度是传感器设计的原始依据。的原始依据。组成全桥组成全桥3）输出电压）输出电压13-2 力和转矩测量力和转矩测量中国矿业大学机电学院图图13-5 13-5 梁式传感器梁式传感器13-2 力和转矩测量力和转矩测量2、梁式力传感器、梁式力传感器 特点：结构简单，灵敏度高

30、。特点：结构简单，灵敏度高。类型：等截面梁，适合于类型：等截面梁，适合于5kN以下的载荷测量。以下的载荷测量。中国矿业大学机电学院13-2 力和转矩测量力和转矩测量 等强度梁，梁内各截面等强度梁，梁内各截面的应力相等，与长度方向的的应力相等，与长度方向的粘贴位置无关。粘贴位置无关。上下表面粘贴应变片，上下表面粘贴应变片，可组成半桥或全桥。可组成半桥或全桥。梁的最大应力和应变发生在梁的根部梁的最大应力和应变发生在梁的根部x=l处。处。根据梁的根部的应力来计算梁的强度、确定梁根据梁的根部的应力来计算梁的强度、确定梁的几何尺寸。的几何尺寸。3、轮辐式力传感器、轮辐式力传感器 形状象一个车轮，在轮圈与

31、轮毂之间成对布形状象一个车轮，在轮圈与轮毂之间成对布置轮辐。置轮辐。中国矿业大学机电学院 结构高度低，精度高，抗偏心载荷能力强，但结构高度低，精度高，抗偏心载荷能力强，但加工困难（轮辐式弹性元件）。加工困难（轮辐式弹性元件）。设计传感器结构时要求：设计传感器结构时要求：1 1）保证轮圈和轮毂的刚度）保证轮圈和轮毂的刚度2 2）保证轮辐的强度）保证轮辐的强度3 3）保证轮辐承受纯剪切作用）保证轮辐承受纯剪切作用4 4）轮辐长度在保证贴片的情）轮辐长度在保证贴片的情况下，尽可能小。况下，尽可能小。13-2 力和转矩测量力和转矩测量轮辐式弹性元件轮辐式弹性元件中国矿业大学机电学院三、空间力系测量装置

32、三、空间力系测量装置 对未知作用方向对未知作用方向的力，如需完全测的力，如需完全测定它，就需要按空定它，就需要按空间力系来处理。间力系来处理。13-2 力和转矩测量力和转矩测量中国矿业大学机电学院圆环和八角环圆环和八角环八角环也是多向八角环也是多向测力装置常用的测力装置常用的弹性元件弹性元件13-2 力和转矩测量力和转矩测量中国矿业大学机电学院13-2 力和转矩测量力和转矩测量中国矿业大学机电学院八角环式车床切削测力计八角环式车床切削测力计13-2 力和转矩测量力和转矩测量中国矿业大学机电学院1 1、压电式测力传感器、压电式测力传感器 工作原理类同压电式加速度传感器。工作原理类同压电式加速度传

33、感器。2 2、压磁式测力传感器、压磁式测力传感器工作原理：工作原理：基于压磁效应，将被测力的变化转换成传感器基于压磁效应，将被测力的变化转换成传感器导磁体的磁导率的变化并输出电信号。如导磁体的磁导率的变化并输出电信号。如图图13-1413-14所示。所示。3 3、差动变压器式测力传感器、差动变压器式测力传感器 大多数位移传感器只要在结构上作某些变动，大多数位移传感器只要在结构上作某些变动，便可容易改为测力传感器。如差动变压器式、电容便可容易改为测力传感器。如差动变压器式、电容式、电感式等。如式、电感式等。如图图13-1513-15所示。所示。13-2 力和转矩测量力和转矩测量四、其他类型的测力

34、传感器四、其他类型的测力传感器中国矿业大学机电学院13-2 力和转矩测量力和转矩测量中国矿业大学机电学院 转矩转矩作用力通过力臂对旋转轴心所产生的作用力通过力臂对旋转轴心所产生的转动效应。转动效应。直接比较法、间接比较法直接比较法、间接比较法 1 1测量原理测量原理 通过测量与转矩有对应关系的其他物理量来实通过测量与转矩有对应关系的其他物理量来实现转矩测量。现转矩测量。13-2 力和转矩测量力和转矩测量五、转矩测量五、转矩测量中国矿业大学机电学院nGWMG相距相距l的两截面间将产生相对转角的两截面间将产生相对转角 pGJMl 只要轴的尺寸确定，材料的剪切弹性模量一只要轴的尺寸确定，材料的剪切弹

35、性模量一定，则转轴的剪应变定，则转轴的剪应变及相距及相距l两截面的相对转角两截面的相对转角就只和转矩呈正比。就只和转矩呈正比。nWM/在弹性范围内，对应的剪应变在弹性范围内，对应的剪应变 由材料力学知，圆轴上承受转矩由材料力学知，圆轴上承受转矩M 时，表面的剪应力是：时，表面的剪应力是：13-2 力和转矩测量力和转矩测量中国矿业大学机电学院 转矩传感器分类：类型很多，目前应用普遍的转矩传感器分类：类型很多，目前应用普遍的是电阻应变式、相位差式、振弦式和压磁式转矩传是电阻应变式、相位差式、振弦式和压磁式转矩传感器。感器。2 2、常用转矩传感器、常用转矩传感器 1 1）电阻应变式转矩传感器）电阻应

36、变式转矩传感器 在转矩在转矩M作用下，轴体表面上与轴线成作用下，轴体表面上与轴线成45450 0及及1351350 0方向上产生主应力。方向上产生主应力。13-2 力和转矩测量力和转矩测量12 中国矿业大学机电学院 电阻应变片粘贴在轴体表面上与轴线成电阻应变片粘贴在轴体表面上与轴线成45及及135方向上，方向上，12 剪切应变剪切应变 12剪应力剪应力 11EG13-2 力和转矩测量力和转矩测量 在在450及及1350方向上的正应变方向上的正应变 1211nMEEW中国矿业大学机电学院 当两个应变片分别接在电桥的相邻两个桥臂中，当两个应变片分别接在电桥的相邻两个桥臂中，由电桥和差特性知，应变仪

37、读数就是剪应变值。由电桥和差特性知，应变仪读数就是剪应变值。特点：特点：结构简单，精度较高。结构简单，精度较高。信号传输：信号传输：有线传输和无线传输。有线传输和无线传输。有线传输要用到集流装置。有线传输要用到集流装置。13-2 力和转矩测量力和转矩测量图图 13-613-6中国矿业大学机电学院Z Z圆盘转一圈信号拾取器中产生的信号个数，圆盘转一圈信号拾取器中产生的信号个数，即圆盘齿数。即圆盘齿数。2）相位差式转矩传感器）相位差式转矩传感器 相位差式转矩传感器工作原理如相位差式转矩传感器工作原理如图图13-7所示。所示。组成：传动轴组成：传动轴1齿形圆盘齿形圆盘(磁性材料磁性材料)2，信号拾取

38、器，信号拾取器3和和4。工作原理：工作原理：相位差相位差与传动轴的转角与传动轴的转角成比例成比例13-2 力和转矩测量力和转矩测量中国矿业大学机电学院2 相应的相应的Z值为值为10100。对于高速测量，。对于高速测量，Z取小值；取小值；低速测量，低速测量，Z取大值。取大值。特点：特点：非接触测量，无需集流装置，结构简单，工作可非接触测量，无需集流装置，结构简单，工作可靠，对环境条件要求不高，精度较高（可达靠，对环境条件要求不高，精度较高（可达0.2%），），适宜于高转速下的转矩测量。适宜于高转速下的转矩测量。最大不能超过最大不能超过22。考虑到正、反向转矩及。考虑到正、反向转矩及超载等因素，超

39、载等因素，的取值通常在的取值通常在 13-2 力和转矩测量力和转矩测量中国矿业大学机电学院振弦的有效长度为振弦的有效长度为l，所受张力为，所受张力为P，振弦的固，振弦的固有频率有频率LPlf210 L L振弦单位长度的质量。振弦单位长度的质量。当振弦张力增加当振弦张力增加P P，频率变为，频率变为 210)1(21PPfPPlfL 展开成泰勒级数展开成泰勒级数 13-2 力和转矩测量力和转矩测量3 3）振弦式转矩传感器）振弦式转矩传感器中国矿业大学机电学院230111(1()()()2816PPPffPPP1PP当当 时，略去高次项，则得时，略去高次项，则得 002PffffP 表明：表明：振

40、弦的固有频率的变化量与张力的增量近似振弦的固有频率的变化量与张力的增量近似成线性关系。成线性关系。原理：原理：弹性扭转轴受转矩作用产生变形引起振弦的弹性扭转轴受转矩作用产生变形引起振弦的伸长或缩短，使振弦的固有频率发生相应变化。伸长或缩短，使振弦的固有频率发生相应变化。13-2 力和转矩测量力和转矩测量中国矿业大学机电学院图图13-8 13-8 振弦式转矩传感器振弦式转矩传感器13-2 力和转矩测量力和转矩测量中国矿业大学机电学院测得振弦的固有频率，就可确定转矩值。测得振弦的固有频率，就可确定转矩值。特点：特点：利用测量和转矩成比例的频率参数来换算为转利用测量和转矩成比例的频率参数来换算为转矩

41、，在信号传输和放大过程中，不易受某些条件变矩，在信号传输和放大过程中，不易受某些条件变化的影响，允许使用较长导线。化的影响，允许使用较长导线。4 4）压磁式转矩传感器）压磁式转矩传感器 压磁式转矩传感器示意压磁式转矩传感器示意图图13-913-9 工作原理：有扭矩时会引起磁阻的变化。工作原理：有扭矩时会引起磁阻的变化。13-2 力和转矩测量力和转矩测量中国矿业大学机电学院图图13-4 13-4 力的间接比较法测量力的间接比较法测量第十三章第十三章 力学参数的测量力学参数的测量中国矿业大学机电学院图图13-9 13-9 压磁式转矩传感器压磁式转矩传感器第十三章第十三章 力学参数的测量力学参数的测量中国矿业大学机电学院1 12 2R R2 2R R1 1R RR Rt tR R1 1或或R R2 2R Ru u0 0ee0 0补偿片补偿片R Rt t图图13-1 13-1 平面应力状态下的贴片和接桥平面应力状态下的贴片和接桥第十三章第十三章 力学参数的测量力学参数的测量中国矿业大学机电学院图图13-713-7相位差相位差第十三章第十三章 力学参数的测量力学参数的测量中国矿业大学机电学院图图13-713-7第十三章第十三章 力学参数的测量力学参数的测量