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1、SST810 动态倾角传感器概述SST810产品是通过分析惯性传感器在姿态检测系统中的优缺点，提出一种简易互补滤波算法对陀螺仪和加速度计进行数据融合，生成动态倾角信号。利用角度测试装置测试该基于互补滤波的倾角传感器的动态特性，通过系统辨识获取该传感器的传递函数。辨识结果表明，SST810动态倾角传感器有效去除加速度计动态情况下的干扰和陀螺仪累积漂移误差，及时跟踪系统倾角变化，得到比较准确的动态角度值。传统的基于加速度计或电解液原理的倾角传感器，在动态使用场合如车辆的运动、船舶受波浪的干扰时，测量结果会受到快速运动产生的额外的轴向加速度和向心加速度的影响，使角度测量有效数据无法有效辨识，精度更是
2、无法保证。SST810动态倾角传感器是专门为运动中的物体提供高刷新率的动态横滚、俯仰角测量的惯性产品，隶属于SST800系列中的一款高性能、极低成本的动态倾角传感器，动态精度可达0.4%FS, 刷新率1000Hz，仅有5ms延迟。IP67的防护等级满足绝大多数恶劣环境的使用。SST810采用先进的惯导技术，在不借助GPS等的辅助下，精确地测量载体的动态横滚角和俯仰角，且精度指标不受时间限制。特点 l 无漂移的真正动态倾角测量产品l 极低成本，高性能l 内置三轴加速度计和三轴陀螺仪 l 动态重复精度0.5l 静态重复精度0.05l 刷新率1000Hzl 独立工作，不需要任何外部辅助l 任意安装位
3、置，不需要安装在载体的质心点优势 适应高冲击、振动以及运动中的姿态测量； 1000Hz刷新率，实时在线数据处理，满足绝大部分的姿态动态测量要求； 不受外界加速度的干扰； 无时间漂移，可长时间保持高精度指标； 任意安装位置，不依赖载体的质心点； 不需要任何外部辅助传感器； 内置三轴加速度计和三轴陀螺仪； 特有的姿态解算技术； 适应突变的电源与振动冲击使用环境； 应用-工程机械 -轨道交通 -船舶 -汽车 -武器平台 -机器人 -光电平台 -液位测量补偿 -动态GPS辅助 -电力线路监测等输出方式n RS232n RS422n CAN技术参数俯仰/横滚角90/180, 双轴分辨力0.05响应频率0
4、400Hz线性度0.4%FS, 动态重复精度0.5, 动态0.05, 静态延迟5ms刷新率50Hz1000Hz (可调)角速度测量范围300/s, MEMS, 三轴加速度测量范围4g, MEMS, 三轴电源电压936VDC(+5VDC10%, OEM定制)功耗1W输出接口RS232, RS422, CAN输出参数动态横滚和俯仰角工作温度-4085储存温度-4085平均无故障时间100000 小时/次抗冲击1000g1ms, 三轴向(半正弦)防护等级IP67连接器M12外形尺寸81x54x28.5mm重量240g（不含接插件和电缆线）外形尺寸（mm）接线引脚定义引脚RS422RS232CAN1电源正电源正电源正2电源地电源地电源地3信号地信号地信号地4RS422-TXD+NCCAN_H5RS422-TXD-NCCAN_L6RS422-RXD+RS-TXDNC7RS422-RXD-RS-RXDNCM12插座引脚图 （从外部看传感器的插座时）
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