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1、自动化专业课程设计题目(10050542 班)一、设单位反馈随动系统开环传递函数为(newl.m)G (s) =500os(0.008s +1)(0.002s + 1)(0.001s +1)1、画出未校正系统的Bode图，分析系统是否稳定；2、画出未校正系统的根轨迹图，分析闭环系统是否稳定；3、设计系统的校正装置，使系统达到下列指标：(1)超调量35%,(2)调整时间v0.8s, (3)相角稳定裕度40deg,(4)幅值稳定裕度30dB4、分别画出校正前，校正后和校正装置的幅频特性图；5、给出校正装置的传递函数；6、分别画出系统校正前、后的开环系统的奈奎斯特图,并进行分析；7、应用所学的知识分
2、析调节器对系统性能的影响。二、设单位反馈系统开环传递函数为(new2.m) (、160(s +10)0(s + 2)( s + 4)( s + 5)( s + 20)1、画出未校正系统的Bode图，分析系统是否稳定；2、画出未校正系统的根轨迹图,分析闭环系统是否稳定；3、设计系统的校正装置,使系统达到下列指标：(1)超调量25%,(2)调整时间v0.8s, (3)相角稳定裕度45deg,(4)幅值稳定裕度20dB4、分别画出校正前,校正后和校正装置的幅频特性图；5、给出校正装置的传递函数；6、分别画出系统校正前、后的开环系统的奈奎斯特图,并进行分析；7、应用所学的知识分析校正器对系统性能的影响
3、。三、一个小功率角度跟踪系统开环传递函数为(new3.m)G0=KK1 X2T s +1 s(T s +1)LM其中可调放大系数K1=1, K2=800,滤波器时间常数Tl=0.25秒，伺服电机电机拖动系统时间常数 丁皿=0.2秒。1、画出未校正系统的Bode图，分析系统是否稳定；2、画出未校正系统的根轨迹图,分析闭环系统是否稳定；3、设计一个校正装置进行串联校正。要求校正后的系统满足指标：(1)超调量15%, (2)调整时间v1.5s, (3)相角稳定裕度55deg, (4)幅值稳定裕度65dB4、计算校正后系统的剪切频率cp和-冗穿频率cs；5、给出校正装置的传递函数；6、分别画出系统校正
4、前、后的开环系统的奈奎斯特图,并进行分析；7、应用所学的知识分析校正器对系统性能的影响。四、一个小功率位置随动系统如图所示(new4.m)其中，自整角机、相敏放大G1(S)二6.250.007s +1可控硅功率放大G2(s)二400.00167 s +1，执行电23.980.0063s 2 + 0.9 s +1减速器G (s)二01。4s1、画出未校正系统的Bode图，分析系统是否稳定；2、画出未校正系统的根轨迹图，分析闭环系统是否稳定3、对系统进行串联校正。要求校正后的系统满足指标：(1)超调量20%,(2)调整时间v0.7s, (3)相角稳定裕度45deg, (4)幅值稳定裕度15dB4、
5、计算校正后系统的剪切频率cp和-冗穿频率rocs；5、给出校正装置的传递函数；6、分别画出系统校正前、后的开环系统的奈奎斯特图,并进行分析；7、应用所学的知识分析校正器对系统性能的影响。五、一个大功率随动系统如图所示(new5.m)其中,大功率随动系统自整角机、相敏放大GW二6.250.007s +1可控硅功率放大G2(s)-400.00167 s +1,执行电23.980.0063s 2 + 0.9 s +1拖动系统G4(s)二10.9 s +1减速器G (s)二01。5s1、画出未校正系统的Bode图，分析系统是否稳定；2、对系统进行串联校正,要求校正后的系统满足指标：(1)超调量10%,
6、 (2)调整时间v3s, (3)相角稳定裕度60deg, (4)幅值稳定裕度15dB 3、计 算校正后系统的剪切频率rocp和-冗穿频率rocs；4、给出校正装置的传递函数；5、分别画出系统校正前、后的开环系统的奈奎斯特图,并进行分析；6、分别画出系统校正前、后的的根轨迹图；7、应用所学的知识分析校正器对系统性能的影响。六、晶闸管-直流电机调速系统如图所示(new6.m)1、画出未校正系统的根轨迹图，分析系统是否稳定；2、对系统进行串联校正，要求校正后的系统满足指标：(1)超调量25%, (2)调整时间v0.2s, (3)相角稳定裕度40deg, (4)幅值稳定裕度15dB 3、分 别画出校正
7、前，校正后和校正装置的幅频特性图；4、给出校正装置的传递函数；5、分别画出系统校正前、后的开环系统的奈奎斯特图,并进行分析；6、分别画出系统校正前、后的的根轨迹图；7、应用所学的知识分析校正器对系统性能的影响。七、设单位反馈系统被控对象的开环传递函数为(new7.m)G ( )50G=o s(0.1s + 1)(0.01s +1)1、画出未校正系统的根轨迹图,分析系统是否稳定；2、对系统进行串联校正,要求校正后的系统满足指标：(1)超调量25%, (2)调整时间v0.2s,(3)相角稳定裕度45deg,(4)幅值稳定裕度15dB 3、分 别画出校正前,校正后和校正装置的幅频特性图；4、给出校正
8、装置的传递函数；5、分别画出系统校正前、后的开环系统的奈奎斯特图,并进行分析；6、分别画出系统校正前、后的的根轨迹图；7、应用所学的知识分析校正器对系统性能的影响。八、设单位反馈系统的开环传递函数为 (new8.m)G(s) =150(s + 80)0s(0.1s + 1)(0.0167s + 1)(s +100)1、画出未校正系统的根轨迹图,分析系统是否稳定；2、对系统进行串联校正,要求校正后的系统满足指标：(1)超调量10%, (2)调整时间v5s, (3)相角稳定裕度65deg, (4)幅值稳定裕度50dB 3、分 别画出校正前,校正后和校正装置的幅频特性图；4、给出校正装置的传递函数；
9、5、分别画出系统校正前、后的开环系统的奈奎斯特图,并进行分析；6、分别画出系统校正前、后的的根轨迹图；7、应用所学的知识分析校正器对系统性能的影响。说明：1、题目分配题号学号-一-191725344250一2101827354351三3111928364452四4122029374553五51321303846赵威六61422313947张石石七71523324048八816243341492、做同一个题目的学生，所采用的设计方法或参数不能完全相同。3、设计报告要写出详细的设计步骤，每步设计时用到的理论依据和结果，最好有仿真分析和验证4、实验报告要按照题目要求的顺序书写（手写、打印均可）。实验报告要求列出参考资料的名称， 五篇以上。5、基础较好的同学在自由发挥部分可在查阅文献的基础上，论述控制理论发展的最新的动态和方法6、时间安排：2013年8月26日2013年 9月6日，2013年9月6日下午3:00-6:00，进行答辩。 答辩时，做同一个题目的学生为一组，同时进行。答辩完毕交实验报告。计算机与控制学院电气工程系2013-8-20
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