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1、1-2 仓库大门自动控制系统原理示意图。试说明系统自动控制大门开闭的工作原理，并画出 系统方框图。题 1-2 图 仓库大门自动开闭控制系统解 当合上开门开关时，电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差电压，偏 差电压经放大器放大后，驱动伺服电动机带动绞盘转动，将大门向上提起。与此同时，和大 门连在一起的电刷也向上移动，直到桥式测量电路达到平衡，电动机停止转动，大门达到开 启位置。反之，当合上关门开关时，电动机反转带动绞盘使大门关闭，从而可以实现大门远 距离开闭自动控制。系统方框图如下图所示。开门位蚩I桥式电路关门位置十放大器”电动机卜著回产1-4 题 1-4 图为水温控制系统示意图。冷水
2、在热交换器中由通入的蒸汽加热，从而得到一定 温度的热水。冷水流量变化用流量计测量。试绘制系统方块图，并说明为了保持热水温度为 期望值，系统是如何工作的？系统的被控对象和控制装置各是什么？热水热交换器按流顺馈流董计i=xj=0温度控制器题 1-4 图 水温控制系统原理图解 工作原理：温度传感器不断测量交换器出口处的实际水温，并在温度控制器中与给 定温度相比较，若低于给定温度，其偏差值使蒸汽阀门开大，进入热交换器的蒸汽量加大， 热水温度升高，直至偏差为零。如果由于某种原因，冷水流量加大，则流量值由流量计测得， 通过温度控制器，开大阀门，使蒸汽量增加，提前进行控制，实现按冷水流量进行顺馈补偿， 保证
3、热交换器出口的水温不发生大的波动。其中，热交换器是被控对象，实际热水温度为被控量，给定量（希望温度）在控制器中设定；冷水流量是干扰量。系统方块图如下图所示。这是一个按干扰补偿的复合控制系统。1-5 题 1-5 图为工业炉温自动控制系统的工作原理图。分析系统的工作原理，指出被控 对象、被控量及各部件的作用，画出系统方框图。题 1-5 图 炉温自动控制系统原理图解加热炉采用电加热方式运行，加热器所产生的热量与调压器电压u的平方成正比，cu 增高，炉温就上升， u 的高低由调压器滑动触点的位置所控制，该触点由可逆转的直流 cc电动机驱动。炉子的实际温度用热电偶测量，输出电压u。u作为系统的反馈电压与
4、给定ff电压u进行比较，得出偏差电压u，经电压放大器、功率放大器放大成u后，作为控制电 r e a动机的电枢电压。在正常情况下，炉温等于某个期望值T C,热电偶的输出电压u正好等于给定电压 fu。此时，u u - u 0，故u = u = 0，可逆电动机不转动，调压器的滑动触点停 r e r f 1 a留在某个合适的位置上，使u保持一定的数值。这时，炉子散失的热量正好等于从加热器 c吸取的热量，形成稳定的热平衡状态，温度保持恒定。当炉膛温度T C由于某种原因突然下降（例如炉门打开造成的热量流失），则出现以下的控制过程，控制的结果是使炉膛温度回升，直至T C的实际值等于期望值为止。丰T T cu u Tt u Tt u TtoTt u Tt T o C f fe1ac系统中，加热炉是被控对象，炉温是被控量，给定量是由给定电位器设定的电压u （表 r征炉温的希望值）。系统方框图见下图。注意:方框图中被控对象和被控量放在最右边,检测的是被控量,非被控对象.
自动控制原理基础教程第三版胡寿松第一章课后答案
