无碳小车制作方案

《无碳小车制作方案》由会员分享，可在线阅读，更多相关《无碳小车制作方案（23页珍藏版）》请在装配图网上搜索。

1、8字无碳小车制作方案制作方案制作人：卢小岗赵政吴忠达指导老师：史诺机电工程分院一体化14013班时间：202x年9月11日目录绪论一、目的工程训练综合能力竞赛的目的在于培养大学生的创新能力、综合 设计能力和协作精神，加强学生动手能力的培养和工程实践的训练。二、主题与内容本届竞赛主题为“无碳小车越障竞赛”。参赛队伍最终制作完成 一辆由重力驱动的机械式小车，按照规则完成比赛。1. 竞赛主题：本届竞赛主题为“无碳小车越障竞赛”。要求经过一定的前期准 备后，在比赛现场完成一套符合本命题要求的可运行装置，并进行现 场竞争性运行考核。2. 竞赛命题：以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车设计一种小车，

2、 驱动其行走及转向的能量是根据能量转换原理，由给定重力势能转换 来的。给定重力势能为4焦耳（取g=10m/s2）,竞赛时统一用质量为 1kg的重块（C50X65mm，普通碳钢）铅垂下降来获得，落差400 土2mm,重块落下后，须被小车承载并同小车一起运动，不允许从小 车上掉落。图 1 为小车示意图。3、要求：a. 小车行走过程中完成所有动作所需的能量均由此重力势能转 换获得，不可使用任何其他的能量来源。b. 小车具有转向控制机构，且此转向控制机构具有可调节功能， 以适应放有不同间距障碍物的竞赛场地。c. 小车为三轮结构，具体设计、材料选用及加工制作均由参赛学 生自主完成4、竞赛项目：竞赛小车在

3、前行时能够自动交错绕过赛道上设置的障碍物。障碍 物为直径20mm、高200mm的多个圆棒，沿直线等距离摆放。以小 车前行的距离和成功绕障数量来综合评定成绩。见图2。携带制作完 成的作品，在集中比赛现场，加载由竞赛组委会统一提供的势能重块 （C50X65mm普通碳钢，质量为1kg），在指定的赛道上进行比赛， 赛道宽度为2米，赛道边界线是40mm。出发端线距第一个障碍及障 碍与障碍之间的间距均为1米。小车出发时不准超过出发端线和赛道 边界线，小车位置及角度自定，每队有2 次机会，计算时取2 次成绩 中的最好成绩。三、设计方案通过对小车的功能分析小车需要完成重力势能的转换、驱动自身 行走、自动避开障

4、碍物。为了方便设计这里根据小车所要完成的功能 将小车划分为五个部分进行模块化设计（车架、原动机构、传动机构、 转向机构、行走机构、微调机构）。为了得到令人满意方案，采用扩 展性思维设计每一个模块，寻求多种可行的方案和构思。车架车架不用承受很大的力，精度要求低。考虑到重量加工成本等， 车架采用亚克力有机玻璃板加工制作成。其中三角形结构紧凑但不能 携带落下的重物、矩形结构平稳但材料浪费且增加小车自重，而三角 形和矩形综合能汇集三角形和矩形的优点同时又避免了主要缺点，因 此选用三角形和矩形综合型。原动机构原动机构的作用是将重块的重力势能转化为小车的驱动力。小车 对原动机构还有其它的具体要求。1. 驱

5、动力适中，不至于小车拐弯时速度过大倾翻，或重块晃动厉 害影响行走。2. 到达终点前重块竖直方向的速度要尽可能小，避免对小车过大 的冲击。同时使重块的动能尽可能的转化到驱动小车前进上，如果重 块竖直方向的速度较大，重块本身还有较多动能未释放，能量利用率 不高。3. 由于不同的场地对轮子的摩擦摩擦可能不一样，在不同的场地 小车是需要的动力也不一样。在调试时也不知道多大的驱动力恰到好 处。因此原动机构还需要能根据不同的需要调整其驱动力。4. 机构简单，效率高。而带轮和链轮适用于电机作为动力的机构 中。基于以上分析我们选择绳轮式原动机构传动机构传动机构的功能是把动力和运动传递到转向机构和驱 动轮上。要

6、使小车行驶的更远及按设计的轨道精确地行驶，传动机构 必需传递效率高、传动稳定、结构简单重量轻等。因链轮传动成本较 高且传动的平稳性差，加工复杂，因此不适合小车的设计。带轮具有 结构简单、传动平稳、价格低廉、缓冲吸震等特点但其效率及传动精 度并不高因此不适合本小车设计。齿轮具有效率高、结构紧凑、工作 可靠、传动比稳定且塑料此轮成本较低。因此选择使用齿轮传动.四、 转向机构这次的比赛主要是绕距离1 米的杆行走，所以转向机构在这 次的设计中起着至关的作用。而在我们的讨论中，我们主要推出了三 个方案：a.凸轮加连杠b.竖立齿轮加连杠c.横卧齿轮加连杠对于a方案，我们认为凸轮可以随着所需而加工成不同的形

7、状，这样就可以准 确定位小车的行走路径。该方案的设计难度与加工难度一般实际操作好实现，因此我们排除b,方案。对于b方案，我们认为这方案适合于小车行走规则路线，而且零件可以采用国 标。总体上比 a 方案要合适。但是由于竖立摆放齿轮会造成上摆与下摆的误差。因此我们在b 方案的前提下提出了 c方案的更改。最终确定采用c方案。第二篇：8 字无碳小车 1.机构设计1 原动机构 原动机构的作用是将重物的重力势能转化为小车的驱动力，我们选择了结构简单、易于制作的绳轮式机构。 .2 传动机构传动机构的作用是将重物的重力势能传给小车的驱动轮，产生驱 动力，使小车以一定的速度行驶。由于齿轮机构具有效率高、传动比

8、确定、工作可靠性高的优点，所以我们选择齿轮传动。传动原理。重物下落由线带动主动轴转动，通过齿轮5与齿轮 6 的啮合，主动轴带动从动轴2 转动，轴 2通过齿轮 1 与齿轮2的啮合 带动轴 1 转动，从而带动整个小车向前运动。.3 转向机构转向机构能够改变小车运动方向，实现小车按预定轨迹的运动。 在本小车设计设计中，我们将t型转块、槽1、连杆、槽 2 组成连杆机构用于控制前轮的转向。轴 2 转动带动不完整齿轮3 转动，轴2 每转一周，不完整齿轮3 便会与齿轮 4接触一次并使齿轮4 转过半周，即轴3 转过半周。轴3 带动由t型转块、槽1、连杆、槽 2组成的连杆机构控制前轮的转向。轴3 每转动半 周，

9、前轮方向便会改变一次，不完全齿轮3与齿轮 4不接触时，前轮 会保持一定角度使车沿着指定半径的圆绕杆行走，小车从一个圆进入 另一个圆，走的轨迹为一不规则圆弧，经计算其长度与小车所走相同 弧度的圆弧的比值在误差范围以内，故可以按圆弧计算。.4 微调机构微调机构属于小车的控制部分，能够使小车完成绕不同距离障碍 物的比赛，我们采用的是滑块式微调机构（见图 1）。固定导轨可以沿着微调槽移动，并用用螺丝紧固与微调槽上，从而使得连杆水平移动，实现车转向的微调。2. 参数设计3. 符号说明4.1d 小车驱动轮直径5.1z 齿轮 1 的齿数6.0h主动轴距地面的高度7.2z齿轮2的齿数8.1h 轴 1 距地面的

10、高度9.3z 不完整齿轮 3 的齿数10.2h轴 2 距地面的高度11.4z齿轮4的齿数12.3h轴3距地面的高度13.5z齿轮 5 的齿数14.02X主动轴与轴2的水平距离15.6z齿数 6 的齿数16.12X轴1与轴2的水平距离17.1n齿轮 1 的转数18.23X轴 2 与轴 3 的水平距离19.2n齿轮 2 的转数20.1d齿轮 1 的分度圆直径21.e 轴 3 与前轮中心的距离 22.2d齿轮 2 的分度圆直径 23.5d齿轮 5 的分度圆直径24.3d不完整齿轮 3 的分度圆直径 25.6d齿轮 6 的分度圆直径26.4d齿轮 4 的分度圆直径27.11与轴 2连线与水平线夹角 2

11、8.2轴3与轴 2连线与水平线夹 角2 小车机构参数选取小车驱动轮直径 1d 根据障碍物之间的距离选取（障碍物间的距 离为400mm时，1d=80mm）,各齿轮分度圆直径：1d=4d=6d=12.6mm, 2d=3d=57.4mm，5d=24.5mm，1z=4z=6z=16，2z=80，3z=8，5z=48。2.2 其他参数的计算小车要走一个完整“8”字，轴 3 转一圈，齿轮 4 转动一周，那 么齿轮3需要转两周，由于齿轮3与齿轮2同轴，故轴2转了两周， 而齿轮2带动齿轮1转动。由以上知：轴2转过两周，小车恰好走完 一个完整“8”字。当小车穿过相距 400mm 的障碍物时，小车所走的圆半径为

12、200m m,小车走玩一个完整“8”字的路程为800m m,驱动轮的直径 为80mm,故转一圈时轴1转过的转数为：18008010n，125nn,故 1215zz。前轮心与后轮心的距离为 100m m,当小车走的圆直径为 300mm1，圆直径为402，圆直径为50厘3。In （n=2、3）表示不同直径下连杆距离前轮轴心的距离。2.2 小车机构参数选取小车驱动轮直径 1d 根据障碍物之间的距离选取（障碍物间的距 离为400mm时，1d=80mm）,各齿轮分度圆直径：1d=4d=6d=12.6mm, 2d=3d=57.4mm，5d=24.5mm，1z=4z=6z=16，2z=80，3z=8，5z=

13、48。2.2 其他参数的计算小车要走一个完整“8”字，轴 3 转一圈，齿轮 4 转动一周，那 么齿轮 3 需要转两周，由于齿轮 3 与齿轮 2 同轴，故轴 2 转了两周， 而齿轮 2 带动齿轮 1 转动。由以上知：轴 2 转过两周，小车恰好走完 一个完整“ 8”字。当小车穿过相距 400mm 的障碍物时，小车所走的圆半径为 200m m,小车走玩一个完整“8”字的路程为800m m,驱动轮的直径 为80mm,故转一圈时轴1转过的转数为： 18008010n，125nn，故1215zz。前轮心与后轮心的距离为100m m,当小车走的圆直径为300mm,前1,圆直径为402，圆直径为503。In（

14、n=2、3）表示不同直径下连杆距离前轮轴心的距离。解得。e=47.36mm。2.3 改变标杆的距离的绕行方法对于不同距离的杆，小车的绕行半径不同，改变 ln 便会得到不 同的绕行半径，由于传动比固定，所以当只调整 ln 不调整后轮半径 时，后轮走过固定距离便会开始转向，使车不能在不同半径下绕杆走 八字，所以改变绕杆半径时，In与后轮半径都需要改变。要使车走过 一定的弧度在转弯须使后轮直径与绕轴半径比值不变，这样才能保证 小车能绕不同的半径时都能绕过杆。为了保持车的平衡，前轮需随后 轮一起变动。2.4 性能指标。能走过的八字个数约为 19 个。第三篇：无碳小车制作方案（范文）第四届全国大学生工程

15、训练 综合能力竞赛无碳小车制作方案参赛者：陈振威肖啸川邹镇澎指导老师：江帆摘要第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛的命名主题是“无碳小 车”。设计过程特别注重设计方法，对制作过程的材料选择，加工难 度和成本也有更高要求。我们综合运用参数化设计，数控加工等先进 设计加工方法，采用 soIidworks， creo 等软件配合制作。我们把小车的制作分为材料选择，制作加工和装配三个过程。将 每个过程独立分析又联合考虑，通过学习提升加工人员综合素质、充 分利用已有资源，层层把关，降低加工难度，加工误差，缩短时间和 减少制作成本，一步步向最优的制作方案靠近。根据制作方法，我们将零件分为标准件和非标准件两

16、种。为了制 作过程更加容易完成，设计过程尽量使用标准件，然后购买。非标准 件将由参赛者加工完成。关键字：参数化设计数控加工标准件非标准件一、材料选择1.1 小车零件标准件：m4X12盘头螺钉和配套螺母、m8螺母、h8Xm5*36+10 隔离螺柱6个、1m-20齿齿轮1个、1m-80齿齿轮1个、m8立式kp08 轴承座5个、卧式轴承座1个、导向轮、顶滑轮非标准件：底板、后轮2个、后轮轴1个、大齿轮轴1个、转片 1个、转片轴、连架杆2个、微调螺杆1个、前摇杆1个、车顶1个、 载重物板、撑杆3个、连杆1个1.2 现有设备 立式升降台铣床、立式数控加工中心、数控车床、数控铣钻床、 万能外圆磨床、数控铣

17、床、台虎钳、锯、刻度尺1.3 非标准件材料选择市场上常用的机械材料有铸铝合金、铝合金、碳钢、铸铁、有机 玻璃、合金钢等等。从材料的成本和加工程度考虑，就数铝合金和亚 克力板（有机玻璃）最好。铝合金密度低，但强度比较高，接近或超过优质钢，塑性好，具 有优良的导电性，导热性和抗腐蚀性。亚克力板具有较好的透明性， 化学稳定性，力学性能和耐候性，易加工，外观优美，价格低廉等特 点。通过上述分析，理应选择亚克力板，但是机电实验中心现有设备 限制，在事件加工过程中，亚克力板的加工容易裂，无法满足要求。 综上所述，非标准件的材料统一采用铝合金。二、加工制作2.1 底板、后轮、转片、车顶、前摇杆和载物板的加工

18、材料：铝合金软件：solidworks、creo设备：立式数控加工中心、万能外圆磨床过程:将零件文件从solidworks转换格式在creo打开一转换成计算机编程语言一导进加工中心计算机一替换合适刀具一选择刀具进 给路径，速度，方式一开始加工注意的是，数控机床的控制还包括机床的启动、关闭；主轴的启 停，旋转方向和转速的变换，冷却液的起、关闭等。后轮在数控加工 完后，应该使用万能外圆磨床磨平轮的外圆面，操作步骤遵循磨床的 操作流程。2.2 后轮轴、大齿轮轴、转片轴、连架杆、微调螺杆、连杆和撑 杆的加工：材料： m8 实心铝棒， m8 空心铝棒设备：台虎钳，锯，板牙，丝锥，刻度尺，车床 过程：从原

19、材料测量零件所需长度一台虎钳夹持原材料一钢锯锯 出所需长度一攻丝一套丝一车外圆分析：由于轴对强度要求高，所以使用实心铝棒，其他对强度要 求不高的一律使用空心铝棒，可以减轻小车整体重量注意。锯所需长度时应该稍稍预留长点，防止车床车外圆完成后， 不够尺寸要求。三、装配3.1 定义机械装配就是按照设计的技术要求实现机械零件或部件的连接， 把机械零件或部件组合成机器。机械装配是机器制造和修理的重要环 节，特别是对机械修理来说，由于提供装配的零件有利于机械制造时 的情况，更使得装配工作具有特殊性。3.2 装配工艺 装配工艺有清洗，平衡，刮削，螺纹连接，过盈配合联接，胶接， 校正、焊接等。装配中充分运用锉

20、、磨和刮削等工艺改变个别零件的 尺寸、形状和位置，使配合达到规定的精度，先装配好每个装配单元 体，再将每个单元体组装起来，得到完整的小车。3.3 装配过程 为了保证有效的进行装配工作，将小车分为车架，原动机构，传 动机构，转向机构，行走机构和微调机构6 个装配单元体。四、误差分析4.1 误差来源和解决方案：4.1.1 标准件误差 这个误差属于小车可以接受的范围之内，而且非标准件的尺寸是 以标准件为基准，只要改变非标准件即可4.1.2 加工误差无论是数控加工还是参赛者手工加工，误差都无法避免。只有在 装配中充分运用锉、磨和刮削等工艺改变个别零件的尺寸、形状和位 置，使配合达到规定的精度。4.1.

21、3 装配误差装配误差是指零部件的安装位置与装配规格设计规定以及工艺 所需要的理想位置的差异。这也是没法避免的。在具体操作中要选择 合理的装配基准，避免装配基准的多次传递（减少累计误差）、掌握 误差的变化规律（消除系统误差）五、五、调试小车的调试是个很重要的过程，有了大量的理论依据支撑，还必 须用大量的实践去验证。小车的调试涉及到很多的内容，如车速的快 慢，绕过障碍物，小车整体的协调性，小车前进的距离等。（1）小车的速度的调试。通过小车在指定的赛道上行走，测量 通过指定点的时间，得到多组数据，从而得出小车行驶的速度，如果 速度过快，可能是绕绳驱动轴半径过小，可以改变驱动轴半径进行调 试。（2）小

22、车避障的调试。小车由于设计时采用了多组微调机构， 通过观察小车在指定赛道上行走时避障的特点，微调螺母，慢慢小车 避障性能改善，并做好标记。第四篇：8 字无碳小车设计方案“8”字无碳小车设计方案 一绪论1. 竞赛题目设计一种小车，驱动其行走及转向的能量是根据能量转换原理， 由给定重力势能转换而得到的。该给定重力势能由竞赛时统一使用质 量为1kg的标准砝码（C50X65mm,碳钢制作）来获得4j能量，要 求砝码的可下降高度为4002mm。标准砝码始终由小车承载，不允 许从小车上掉落。图1为小车示意图。图一要求小车在行走过程中完成所有动作所需的能量均由此给定重 力势能转换而得，不可以使用任何其他来源

23、的能量。要求小车具有转 向控制机构，且此转向控制机构具有可调节功能，以适应放有不同间 距障碍物的竞赛场地。要求小车为三轮结构。在300500mm范围内 产生一个“8”字型赛道障碍物间距值。2. 工作原理重物块从距小车底板400mm的高处下落，带动主动轴转动，使 小车运动，再通过齿轮传动和转向结构，实现在转动一定周期时，小 车进行方向的改变，从而实现8 字的运动轨迹。3. 设计方法通过对命题的分析，我们小组有了一个比较清晰的思路。我们在 网上搜集资料，对每个结构的各种方案进行了比较，再结合我们的实 际情况和自己想法，最后确定了以下结构。对于各种参数的确定，我 们只要是对齿轮进行了计算，其他参数是

24、在原有的基础上进行了修 改。在设计过程中，我们主要采用了 autocad、solidworks 软件进行辅 助设计。二设计部分1 车架车架受力小，精度要求低，考虑到铝板密度小，强度对于小车也 足够，而且方便加工，故本次制作选择3mm厚铝板。由于我们是后轮单轮驱动，前导向轮与驱动轮的横向距离过大会 使小车在绕行 8 字时轨迹不对称，即一个圆大一个圆小。为避免这种 情况我们将驱动轮与导向轮的横向距离取消。2 原动机构 原动机构是把重物的重力势能转化为小车动能的装置。要求1. 驱动力适中，不至于小车转弯时速度过大倾翻。2. 启动时提供足够的加速度使小车开始行走。3. 到达终点时的速度要尽可能小，避免

25、对小车过大的冲击。同时 使重块的动能尽可能的转化到驱动小车前进上，如果重块竖直方向的 速度较大，不仅浪费了重物的动能，下落时对车架的冲击还会影响小 车的运动。4. 不同场地对驱动力的要求不同，因此原动机构需要能调节驱动 力。1.启动时摩擦力大，因此设计绕线轴的半径较大。2. 启动后绕线轴半径不变，扭力和阻力平衡，小车匀速前进。3结束时半径再次变小，拉力不足，小车减速运动，重物也减速 下降。原动机构整体设计如下3传动机构传动机构是把原动机构的动力传到驱动轮和转向机构。需要满足 传递效率高、结构简单不易损坏、重量轻、内部摩擦损耗小等要求。齿轮紧凑高效、结构简单、精度高、传动稳定。因此本次制作选 择

26、齿轮传动。4转向机构转向机构直接决定小车功能的实现，是本次设计的主要部分。需 要满足结构简单、可微调、摩擦小等基本条件，同时还要实现转向运 动，将传动机构的动力转化为来回的摆动，使转向轮带动小车实现8 字运动。考虑到制造的方便、精确，接触面易于润滑的优点，本次设计中 我们采用简单的偏心圆盘和曲柄摇杆作为转向机构，摇杆两端装上关 节轴承还可以进一步减小摩擦并增大活动范围。8字无碳小车的转向频率不高、传递的力不大、惯性小，因此我 们决定采用双联的缺齿齿轮与转向机构相连实现对曲柄的间歇驱动。5行走机构行走机构为一个前轮做驱动轮，两个后轮做从动轮。两个后轮同 步转向时必定有轮子与地面打滑，滑动摩擦比滚

27、动摩擦更消耗能量， 而且会影响运动轨迹。因此本次制作用单向轴承实现双轮差速。滚动摩擦阻力f mr nr，只与材料有关，n为正压力。考虑到减小摩擦和加工问题选用 亚克力板作为轮子的材料。同时可以看出轮子越大收到的阻力越小， 因此也能够走的更远。但因为安装问题和具体的驱动力问题后轮直径 暂定为250mm。6微调机构连杆一端连接导向轮，一端连接圆盘，设圆盘上偏心孔距圆心的 距离为前轮通过曲线的偏向角为c,连杆与转向轮中心的水平距离I。则 通过调节c来调节曲线的偏向角。三主要尺寸设计及计算第五篇：无碳小车第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛 命题说明及赛项安排（讨论稿）1竞赛主题本届竞赛主题为“无碳小

28、车越障竞赛”要求经过一定的前期准备后，在比赛现场完成一台符合本命题要 求的可运行的机械装置，并进行现场竞争性运行考核。每个参赛作品 要提交相关的设计、工艺、成本分析和工程管理4个文件及长度为3 分钟的关于参赛作品设计及制作过程的汇报视频。2竞赛命题本届竞赛命题为“以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小 车”设计一种小车，驱动其行走及转向的能量是根据能量转换原理, 由给定重力势能转换而来。该给定重力势能，在竞赛时统一使用质量为1kg的标准砝码（C50X65mm,碳钢制作）铅垂下降来获得。要 求砝码的可下降高度为4002mm,标准砝码始终由小车承载，不允 许从小车上掉落。图1为小车示意图。图1无

29、碳小车示意图 要求小车行走过程中完成所有动作所需的能量均由此重力势能 转换获得，不可使用任何其他来源的能量。要求小车具有转向控制机构，且此转向控制机构具有可调节功 能，以适应放有不同间距障碍物的竞赛场地。要求小车为三轮结构。具体设计、材料选用及加工制作均由参赛 学生自主完成。13.竞赛安排 参赛队由3名在校本科大学生和1名指导教师及1名领队组成， 参加校、省及全国竞赛。3.1 本校制作参赛队按本竞赛命题的要求，在各自所在的学校内，自主设计， 独立制作出一台参赛小车。允许为参赛小车命名，并在参赛小车上制 作标识。3.2 集中参赛1）携带在本校制作完成的小车作品参赛。2）报到时提交参赛作品的结构设

30、计方案、工程管理方案、加工 工艺方案及成本分析方案共4个文件（分别提交纸质版文件一式2份、 电子版文件 1 份），文件按竞赛秘书处发布的统一格式编写。3）提交1份3分钟的视频，（格式要求：mpeg文件，dvd-pal4：3, 24位,720x576, 25fps,音频数据速率448kbps杜比数码音频48khz）, 视频的内容是关于本队参赛作品赛前设计及制作过程的汇报及说明。4）提交 ppt 文件 1 份,内容是阐述小车的设计、制作方案说明及体 会。3.3 方案文件要求1）结构设计方案文件完整性要求：小车装配图1幅、要求标注所有小车零件Q3纸1 页）装配爆炸图 1 幅（所用三维软件自行选用,

31、a3 纸 1 页）传动机 构展开图1幅（a3纸1页）设计说明书1-2页（a4）正确性要求：传动原理与机构设计计算正确,选材和工艺合理； 创新性要求：有独立见解及创新点；规范性要求。图纸表达完整,标注规范；文字描述准确、清晰。 2）工艺设计方案文件按照中批量（500 台/年）的生产纲领,自选作品车上一个较复杂的零件，设计并提交工艺设计方案报告（a4, 2 3页）。要求采用统 一的方2 案文件格式（网上下载）。 3）成本分析方案文件 分别按照单台小批量和中批量（500 台/年）生产纲领对作品小车 产品做成本分析。内容应包含材料成本、加工制造成本两方面（a4,23 页）。要求采用统一的方案文件格式（

32、网上下载）。4）工程管理 方案文件按照中批量（500 台/年）对作品小车产品做生产工程管理方案设 计（a4, 2 3页）。要求目标明确，文件完整，计划合理，表达清楚。 采用统一的方案文件格式（网上下载）。4. 竞赛项目经现场公开抽签，在7001300mm范围内产生一个新的“s”型 赛道障碍物间距值，在300500mm范围内产生一个新的“8”字型 赛道障碍物间距值。4.1 参赛小车拆装调试各队选派2名队员，对本队参赛小车上的所有零件进行拆卸，然 后，根据公开抽签产生的新的障碍物间距重新调整装配小车。裁判人 员根据爆炸图检查。拆装工具自带，现场将提供钳工台。如需使用机 床加工，可提出申请，经裁判批

33、准，可到车间进行普车、普铣、钻孔 等常规加工作业，所需刀具和量具自备。对违反规定的行为按减分法 处理。本项竞赛内容应在规定时间内完成，逾时不能进入后续比赛。4.23d 打印设计及制作各队的第三名队员，根据抽签产生的题目，独立进行3d打印设计及制作。本项内容应在规定时间内完成，违规减分，逾时不能进入 后续比赛。4.3 “s”型赛道场地常规赛竞赛小车在前行时能够自动绕过赛道上设置的障碍物，如图2。 障碍物为直径20mm、高200mm的圆棒，沿赛道中线等距离摆放。 以小车前行的距离和成功绕障数量来评定成绩。图2无碳小车在重力势能作用下自动行走示意图参加“s”型赛道竞赛的参赛队，携带重新调整装配后的小

34、车， 加载由竞赛组委会统一提供的标准砝码，在指定的赛道上进行比赛。 赛道宽度为 2 米，出发端线距第一个障碍及障碍与障碍之间的间距均 相同，具体数值由4.1 环节抽签产生。小车出发位置自定，但不得超 过出发端线和赛道边界线。每队小车运行2次，取2次成绩中的最好 成绩。小车有效的绕障方法为：小车从赛道一侧越过一个障碍后，整体 越过赛道中线且障碍物不被撞倒或推出障碍物定位圆；连续运行，直 至小车停止。小车有效的运行距离为：停止时小车最远端与出发线之 间的垂直距离。4.4“8”字型赛道场地常规赛小车在半张标准乒乓球台（长1525m m、宽1370mm ）上，绕两 个障碍物按“8”字型轨迹运行。障碍物

35、为直径20mm、长200mm的 2 个圆棒，相距一定距离放置在半张标准乒乓球台的中线上，该距离 由4.1环节抽签产生，以小车完成8字绕行圈数的多少来评定成绩， 见图 3。图 3“8”字型赛道竞赛所用乒乓球台及障碍设置图 参加“8”字型赛道竞赛的参赛队，使用重新调整装配后的小车 及组委会统一提供的标准砝码参赛。出发点自定，每队小车运行 2 次， 取 2 次成绩中最4 好成绩。一个成功的 8 字绕障为：两个封闭图形轨迹和轨迹的两次变向交 替出现，变向指的是：轨迹的曲率中心从轨迹的一侧变化到另一侧。比赛中，小车需连续运行，直至停止。小车没有绕过障碍、碰倒 障碍、将障碍物推出定位圆区域、砝码脱离小车、

36、小车停止或小车掉 下球台均视为本次比赛结束。4.5 场地挑战赛本项比赛为最小障碍物间距挑战赛，分为“s”型赛道和“8”字 型赛道两项进行。“s”型赛道，要求完成连续10个障碍物成功绕行， “8”字型赛道，要求完成连续 10 个完整“8”字绕行。每个参赛队可以报名参加一项挑战赛，挑战赛需提前报名，并提 交挑战的最小障碍物间距和按报名最小障碍物间距成功运行的视频 记录资料。根据报名成绩排序，按选出“s”赛项和“8”赛项分别选 出10个队进入挑战赛。挑战赛可以使用与常规赛不同的小车，但所用小车应符合命题要 求。完成10个障碍或10个完整“8”字绕行的参赛队，按障碍物最 小间距的数值，计算成绩，数值相

37、同时，按完成时间的长短，计算成 绩。间距越小，时间越短，成绩越高。4.6 现场问辩根据参赛队数量，经各队自愿申请或通过抽签产生参加答辩环节 的参赛队。答辩问题涉及本队参赛作品的设计、制造工艺、成本及管 理等相关知识。参与答辩的参赛队按答辩得分由高到低排序，得分高 于答辩平均分的队将获得总分加分，得分低于答辩平均分的队将获得 总分减分。5. 奖项分配常规赛“s”型赛道组和“8”字型赛道组各设一、二、三等奖，一等奖30%，二等奖30%，其余为三等奖、优秀奖和无奖。挑战赛“s”型赛道组和“8”字型赛道组各设第一、第二、第三名奖，其余挑战成功的队获颁挑战赛成功奖。全国大学生工程训练综合能力竞赛秘书处内容仅供参考