Geomagic汽车点云处理操作范例

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1、Geomagic 汽车点云处理操作范例1.1. 目标操作那个实例将向用户展现Geomagic工作流程的每一个时期。用户预备启动点时期，在点时期 用户将提取点云并预备对点包络。一旦被包络，用户将进入多边形时期进行填补空泛、去除 肿块或将肿块从多边形物上分离。现在，用户将要进行造型时期，造型时期用户要进行多边 形表面的 NURBS 曲面固定。Point PhasePolygon PhaseShape Phase图表 5文件Car.wap1.2. 打开数据文件在工作之前，用户需要在Geomagic Studio中打开扫描数据点。扫描数据点能被点化或多边 形化。在那个实例中，用户将正在使用的是无序数据

2、点。1打开文件 car.wap。那个文件包含目标数据扫描点将要被构成表面的。a.选取File Open或者点击Open a file打开文件对话框显现。b. 从文件夹中定位并选取储存的car.wrp文件。c. 点击 Open。1.3. 回忆数据图表6Scan Point Data - Drsplaved in Viewinq Areal$on)BtriD|在对目标数据对象进行操作往常，用户需要明白那个对象的轮廓。使用合适的功能修改在视 图区显示的对象，使得用户对手边的工作有更深的明白得1.用户在开始修改数据之前Shade同时回忆目标物体来获得对物体形状更好的了解。 a.点击 View Shad

3、ing Shade Points视图区的目标数据将看起来是一个生成的表面，这是给用户在工作前的一个好的建议。Point Object - SJiarfed图表 72.用户在开始编辑时第一要使用各种命令，比如旋转和放大来熟练的操作视图来 观看内部的图案阴影。a. 把鼠标放置在视图区。按下并保持鼠标中键。（或者按Ctrl +鼠标左键）b. 在视图区拖动鼠标箭头。注意观看目标物体在视图中的旋转。c. 按下同时保持Shift+鼠标右键或者使用滚动轮来放大或缩小视图。G注意3当放大物体时，用户能够开始观看目标物体的单个点。d.|ISJXrdTic|复原视图区域以便观看全部物体。胡创Poillt-a.点击

4、View Fit Model to View 或者点击 the Fit Model to View 图标来固定使用Ctrl+D来快速猎取Fit Model to View命令。1.4. 清除数据点在扫描的时候，用户能够不注意扫描一个物体的背景，比如讲桌面，墙，工作夹具等等。但 用户必须移除这些在物体周围存在的称之为离散点或局外点的偏离点。这些点能够被专门好 的找出来，因为它们远离主点云同时不能生成任何集合图形。Disconnects or Outlie5Example of Di-scomnetted -or Outliers图表 91手动移除偏离点，能够通过选取工具，包括矩形工具，椭圆行工具

5、，画笔工具或绳 索工具中的一种。a.点击View Predefined Views Top 或者点击 Top View。用户也能够使用键盘上的DEL键来删除亮点（被选点）。b. 使用一种合适的选择工具来手动移除被选点。假如用户选取了一些点但期 望取消这些点的选择，能够按下并保持Ctr 1键来重新选取这些点。如此能够 取消某些点的选择。c.点击 pointsDelete 或者点击 Delete。图表 102用户能够使用应用程序来自动侦察离散点来取代手工选取偏离点。为了更好的观看用Disconnected组件命令选取离散点的情形，先关掉shading功 能。(ViewShadingUnshade

6、Points)Ljelcru - SelectAlter - Sele*.i uicoimect图表 11a.按下Ctrl+Z或者点击EditUndo Delete来取消上一次操作，用来复原用户 最近一次删除的点只能使用一次undo，即仅能复原前一次的操作。b. 按下Ctrl+C或者EditClear All来取消选择加亮点。c. 点击EditSelectDisconnected Components 或者点击Select Disconnected那个命令依照最靠近原则聚合一些孤立点的岛。这些点依照整个物体的比例被选取。d. 把Separation 由 Medium改为Low。 那个命令承诺系

7、统在角落处选取点，被选取的点紧靠要紧点区域但又不属 于要紧点区域。e. 点击OK。a.3从物体中移除加亮的点。点击PointsDelete或者点击Delete图标。_E注意用户也能够使用键盘上的Delete键来删除加亮点。4通过上述步骤后物体仍旧存在一些偏离点。这些点紧挨着要紧点区域。用户能够使用O utliers命令来选取这些点。那个命令也在要紧点区域内部选取偏离点。图表 12a.点击 Edit Select Outliers 或者点击 Select Outliers 图标。b.把 Sensitivity 改成 85.0 0 这是选取仍旧存在的偏离点。该值能够设得足够大（接近100.0）来捕

8、捉局 外点。图表 13c.点击OK。5从物体上移除加亮点。a.点击Points Delete或者点击Delete图标。1.5.储存当前文件副本用户一旦差不多做好开始得点的清除后，执行储存为文件操作。如此将提供一个新的起点 因为假如用户期望尝试下面不同的设置时，将无须重复以上的步骤。1 在当前的条件下储存文件的副本。a. 点击 File Save As。b. 找到想要储存得路径，C:tempc. 将文件命名为， car-001.wrpd. 点击Save1.6. 噪声处理预览数据通常，在扫描的过程中，数据中会产生一些噪声元素，这些噪声数据能够在一些粗糟、不平 坦的表面显现，同时扫描设备的轻微震动，

9、扫描仪刻度的不精确，或者时被扫描物体的表面 未预备充分也会产生噪声数据。为了使噪声最小化，用户将要使用 Reduce Noise 命令来降 低噪声。1为了在扫描过程中使大量的噪声数据可视化，用户需要对物体进行包络（创建一个多边形网格）。Reduce Noise命令有一个有用的预览特点的功能。a.点击Points Reduce Noise 或者点击 Reduce Noise图标。b. 选取Free-form shapes快速按钮。 假如物体有明显的边缘或者有小的特点，能够选取其他快速按钮。c. 移动 Smoothness Level 减小至None。 如此表示用户将不同意任何对现行物体降低噪声的

10、处理。用户如此做是为 了看到当前物体的外貌同时是否有必要对该物体进行一些噪声处理。d. 选取Preview选择框。 预览部分能够展开更多设置。e. 定义Preview Points, 3000。这将展现被包络和预览的点数。f. 取消Sampling选取框。假如该选取框仍旧被选取，那么预览所展现的是应用了 Sampling功能后的 部分。什么是Sampling？ Sampling是保证该部分精度的情形下减少点的数 目。g. 用鼠标在模型上选取一块区域来预览。（图像显示的是靠近A字型的柱状 区域）。Pick LocationResulting Preview图表142 观看预览区的噪声降低情形。a

11、. 移动 Smoothness Level个空格。 注意观看被选中区域的更新所显示的该设置是如何阻碍物体的。b. 调整滑块直到它到达Max同时注意观看滑块移动每一格结果的改变。Max也许看上去展现的是最佳结果，然而最好先观看其他区域来看它们的 是如何变化的。特点可能被剔除掉。Mln settlucjMax setlina图表 153.当改变Smoothness leve 1时，为了获得更好的关于物体改变的数量的观念，打开 Deviation Display在彩色图来动态的观看这一变化。a. 选取 Display Deviation 选取框。b. 定义最大正值，0.1 in。按enter键来更新

12、显示。c. 定义最小正值，0O4in。按enter键来更新显示。d. 调整Smoothness Leve 1来观看对该物体的阻碍。e.0 1000.050Topo.iodS0.000Min Setting0.09010.090 10.0700.0600MDMax Setting0.0900.0800 0700.0600 050O.MO0 000图表164. 重复预览步骤直到中意对当前物体状况的明白得同时决定是否有必要进行噪声 处理。5. 那个物体看起来相当好，因此现在不需要进行任何噪声处理。因此退出该命令 a. 点击 Cancel o1.7. 储存当前文件副本在进行下一步操作前，执行储存为文件

13、操作。如此将提供一个新的起点，因为假如用户期望 尝试下面不同的设置时，将无须重复以上的步骤。2 在当前的条件下储存文件的副本。e. 点击 File Save As。f. 找到想要储存得文件路径，C:tempg. 将文件命名为， car-002.wrph. 点击Save1.8. 执 Uniform Sample当处理扫描的数据点时，用户能够在保证该部分精度的情形下使用sampling来减少点的数 量。关于无序数据点，用户能够使用Un iform Sampling来减少点的数量同时留下有序点，因 此在包络的时候产生相同尺寸的粗糙的三角型。1 减少当前物体点的数目。a.点击Points Unifor

14、m Sample 或者点击 Uniform Sample图标。b. 选取Absolute快速按钮。（默认值）c. 定义 Spacing 值，020in。当前物体大约有317000个点。设定的那个值将使点的数目减少到大约 222000个。d. 点击 Apply。Before SamplingAfter Samplinge.点击Ok键同意结果。1.9. 包络创建多边形网格一旦物体的点被清除并组织化，接下来是用多边型网格包络那个物体。1 在点结构物体上生成一个多边形网格。a.点击 PointsWrap 或者点击 Wrap 图标。b. 选取 Surface 快速按钮。（默认值）c. 点击 Ok 来生成

15、多边形网格。 在点结构物体上生成的一个多边形网格同时在模型治理单元中创建一个新的 物体。图表 181.10. 填补空泛使用填补空泛命令来创建一个基于曲率的修补或者是平面的修补。用户能够执行complete fills, partial fills和 a bridge fill这三个命令。After Fitl图表 19Example of missing data - a holetrap1在多边形中填补所有空泛。a.点击Polygons Fill Holes 或者点击 Fill Holes 图标。b.点击Next按钮来反复选择物体上的所有空泛。 该模型有两个洞，然而其中的一个是大的空泛在模型底

16、部。用户不能填补 那个空泛。旋环选择第二个空泛。c.c. 选取空泛的红色边框。e.图表20那个空泛的填补选取了 curvature-based Filling命令。假如用户想使用a flat fill,那么在选取红色边框前，先在选取框取消Curvature-Based Filling命令的 选择，然后在选取物体红色的边框。1.11. 去除特点物体表面的小凸块和小凹块去除特点命令能够让用户快速的移除在物体表面发觉的小凸块和小凹块。那个命令比先删除 选择的几何特点图形，形成一个小空泛，然后再用curvature-based fill命令填补这种方法省 去了专门多步骤。1 在视图区固定物体。a.点击

17、 View Fit Model to View 或者点击Fit Model to View图标。（或者使用快捷组合键Ctrl+D）2 使用旋转，放大镜和平移来获得想要操作的区域。k/rew sliowing depressions in hood图表 213.使用一种选择工具，比如Lasso Tool，来选择选择引擎罩上的小凹块部分。图表 224. 从选择的多边形中移去小凹块。a.点击Polygons Defeature 或者点击Defeature图标。图表 235 取消所有多边形的选择。a.点击Edit Clear All或者使用组合快捷键CTRL+C。1.12. 砂纸功能移去物体表面的小凸

18、块在物体上使用砂纸命令使区域更平滑。（例如 移除凸块）1 在视图区固定物体。a.点击View Fit Model to View 或者点击Fit Model to View图标。者使用快捷组合键Ctrl+D）2 在汽车模型的粗糟部分选型小凸块。能够使用旋转，放大镜和平移来获得将要 操作的区域。3 使用砂纸命令来把小凸块擦去。a.点击Polygons Sandpaper 或者点击Sandpaper 图标。b. 选取Relax快速按钮。（默认值）c. 移动Strength滑块至Max。那个设置决定你将要在物体的表面区域移动鼠标的次数。选择Min需要擦更 多的次数来移除小凸块，而选择Max则需要更少

19、的次数来移除小凸块。4 把鼠标放置在物体的一定区域，该区域将变得光滑。a. 按下并保持鼠标左键，并在物体的小凸块上来回拖动指针。当在小凸块上移动鼠标指针时，用户就能看到小圆圈覆盖下的网格的增长和收缩。Sandpaper - Circular Overlay图表 25b. 一旦用户对自己的打磨中意的话，点击Ok按钮终止操作。1.13. 降低三角行的数量大量去除用户能够使用Decimate命令来减少多边形模型中三角形的数目。Decimate命令会大量减少 低曲率区域部分的三角形而保持高曲率区域部分三角形的数目。1 在视图区固定物体。a.点击View Fit Model to View 或者点击Fi

20、t Model to View图标。j（或者使用快捷组合键Ctrl+D）2.通过显示三角形的边界来显示当前三角形组织。a.选择主面板的图标IE b.选择Edges选取框。Without Edges Displaved表26With Edges Displayed3 当减少三角形数量时要保持物体的形状。a.点击Polygons Decimate 或者点击Decimate Polygons图标。b. 选取Triangle Count快速按钮。（默认值）c. 定义 Target Triangle Count 为125000。如此设置会把三角形的数量减少到大约为原先的20。（ 444299125000

21、d. 点击 Apply。这是物体在现有三角形数量的基础上进行更新。注意观看更新后的三角形边缘的 显示情形。低曲率部分的三角形变得更大而高曲率部分为了保证曲率不变，该区 域的三角形较小。e.点击Ok同意。Before Decimate图表After Decimate取消三角形边缘的显示。a. 选择主界面的（图）。b.取消选择Edges选取框。1.14. 储存当前文件副本在进行下一步操作前，执行储存为文件操作。如此将提供一个新的起点，因为假如用户期望 尝试下面不同的设置时，将无须重复以上的步骤。1 在当前的条件下储存文件的副本。a. 点击 File Save As。b. 找到要储存得文件路径，C:

22、tempc. 将文件命名为， car-002.wrpe. 点击Save115创建非平均有理B样条（NURBS ）曲面一旦多边形模型完成所有一些不完整的、空泛的编辑，就预备进入下一时期。这是一个造 型时期，在那个时期，用户将要在多边形物体上创建NURBS曲面。1. 进入造型时期开始曲面的拟合操作。a. 点击 Edit Phase Shape Phase或 者点击Shape Phase 图标。Ib. 点击 Ok 弹出 Entering Shape Phase对话框。 该操作创建了一个新的修补布局，那个布局时期曲面同样将被固定。2. 在多边形物体上使用自动创建曲面来固定一个曲面。a. 点击Count

23、ourAuto Surface 或者点击Auto Surface图标。匸b. 选择Auto Estimate选取框。c. 移动 Surface Detail 滑块至 Max。 该设置将决定多边形物体也包括最终的曲面大量的详细信息。（操纵网 格的数量和操纵被使用的点）d. 点击 Apply。 这将需要进行11步操作在多边形物体上构造合适的曲面。e. 点击Ok按钮同意结果。图表 281.16. 导出曲面一旦曲面模型建立，用户能够输出当前曲面数据到CAD或CAM系统。假如要明白所有得 可用格式，就要查看Save As对话框得储存类型。选择save as对话框。1.输出曲线的数据为IGES文件。2 放置鼠标在模型治理器得形状对象上。雀口 | |旦| * 2005-01 -122005-01 -12WorldModel Manager图表29a. 按下并保持鼠标右键。 显示一个弹出菜单。b. 选择Save （Save As对话框显现）。c. 找到要储存得文件路径。d. 输入新的文件名，car_surfacese. 选择文件储存为，IGES格式文件（*.igs）f. 点击 Save。