单片机红绿灯文献综述

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1、八车道十字路口交通灯智能控制实现研究综述王建雷 指导老师：申红军 摘要：本系统采用单片机 STC89C51 为中心控制器来设计交通灯控制器实现智能 控制十字路口交通灯的各种状态显示。本设计系统由交通灯状态显示、LED数码显示、复位电路、时钟电路、电压 转换电路、烧写电路等几大部分组成。系统集成了交通灯的显示功能，较好的模 拟实现了十字路口可能出现的状况。程序的编写在Uvision环境下，通过C51进行程序的设计，PROTUES中对此 系统的电路和程序进行可视化的验证， Dxp 中进行电路原理图的绘制。关键词：电子线路; STC89C51; LED 交通灯Review of researches

2、 on intelligentcontrol of traffic lights at the eight - lane crossingWangJianLei Tutor：ShengHongJunAbstract： The system uses a single-chip STC89C51as the center controller to design the traffic light controller to realize the intelligent control of traffic lights at the crossroads of various state d

3、isplayThis design by traffic light system status display, LED digital display, reset circuit, clocking circuit and voltage transform circuit, and write circuit composed of a few. System integration of the traffic lights display function, good simulation realized the crossroads scenario.The writing o

4、f the program in Uvision environment, through the design of the procedures C51, PROTUES to this in the circuit system and procedures of the visual verification, Dxp in circuit principle chart drawingKeyword : electronic circuit ；STC89C52 LED； traffic light1 概述1.1 设计目的交通在人们的日常生活中占有重要的地位(3)，随着人们社会活动的日

5、益频繁， 交通也成了日常生活的一部分，在交通灯出现以前，如何有效的缓解交通压力以 及避免不必要的交通事故，这成了一个城市拥有良好的交通治安的前提。交通信 号灯的出现，使交通得以有效管制，对于疏导交通流量、提高道路通行能力，减 少交通事故有明显效果。为此我们选择交通灯这一课题作为毕业设计课题(1)，通过仿真来模拟实际交通 灯的工作状态，通过软件的仿真来分析实际十字路口的路况，可以通过此仿真得 到实际交通灯的不足之处，为解决实际的路况，提供一种有效地手段和实现方法， 此设计中我们对于车流量的检测，给出了两种方案(8)，一是程序巡回检测，二是 中断处理，为了达到实时性的要求，我们采用中断处理来解决这

6、一问题。硬件上 我们采用光耦来控制继电器的闭合产生中断，每有一辆车经过时，继电器闭合一 次产生一次中断，计数器加 1，出口处，则计数器减 1.为了方便模拟，我们在 PROTUES 中简单的用按键闭合低电平作为中断的触发信号。1.2 方案比较、设计与论证1.2.1 电源方案(8)为使模块稳定工作，须有可靠电源。为此我们提供三种方案(1) 变压器供电(220V转24V稳到5V)(2) Usb 接口供电(3) 电池供电以上三种方案比较：变压器供电稳定，而且 220V 市电来源广泛，输出功率可选，对功耗不需要太 多的考虑，缺点还要整流稳压。USB供电很稳定，其外部电源由其他设备提供， 但是要依附于其他

7、设备。电池供电来源也很广泛，供电很稳定，但对功耗有太大 的要求，而且随着供电的时间增长，电池内阻增大，电压变小，对系统的运行产 生很大的影响。增上所述我们选择变压供电。并同时附带一个 USB 供电接口。1.2.2 复位方案复位方式有三种：按键复位、系统上电复位和软件复位。由考虑到程序的简洁， 避免冗长，以及避免每次要复位要对系统就行断电上电操作所以本设计采用按键 复位，在芯片的复位端口外接复位电路，通过按键对单片机输入一个一定时间高 电平脉冲，达到复位的目的。1.2.3 硬件电路方案方案一(2)：采用 STC89C51 外加 8255 扩展 I/O 口用于显示等。该方案的优点是：使用灵活可编程

8、，并且 RAM 资源对于本设计来说比较充足, 及计数器。若用该方案，可提供较多 I/O 口,但操作起来稍显复杂。方案二：直接在单片机 IO 口线上接显示电路。因为设计时精简和优化了电路， 所以剩余的口资源还比较多。因为该系统显示方面主要是数码管和 LED 的显示，所以只用单片机本身的 I/O 口就可实现，且本身的计数器及 RAM 已经够用，故选择方案二1.2.4 显示界面方案该系统要求完成倒计时、状态灯等功能(5)。基于上述原因，我们考虑了二种 方案：方案一：采用数码管及LED配合显示，LED显示红绿灯状态，数码管用于 倒计时。方案二：完全采用点阵式 LED 显示。将红绿灯状态以及倒计时全部集

9、成在点 阵上显示。较之方案一方案二要求点阵至少具有红绿黄三种颜色，而且为了显示的效果可 观，点阵点数至少要 12*12 个，软件开销教方案一微复杂一些，故我们选用方案 二作为显示方案。1.2.5 车流量控制方案车流量控制我们只在主车道上进行控制，支车道上我们不做此方面的控制。此 车流量我们只给出一个方案，此方案是从光电耦合器的实际工作原理得到的。便 于模拟，我们采用一只红外发射头和一个感光元件组成车流量测量系统，工作原 理为：当没有车通过的话，红外发射头发送的光线使感光元件导通，当有车辆通 过的时候，光线被车辆隔断，感光元件断开，MCU接收一个低电平中断，计数器加 1，这样就可以计算通道进入车

10、辆了，在出道口出我们也放置一个此装置。1.3 设计任务(1) 南北道和东西道上均有车辆要求通过时，南北东西道轮流放行。南北道道 放行 25s， B 道放行 25S。(2) 南北道，北南道，东西道，西东道上，每个通道又分为 3 个分车道，三个 分车道的车可以根据红绿灯指示进行执行，拐弯动作。(3) 在中午 12 点到 1 点之间可通过 LCD 显示路况繁忙状态，且具有时间显示功 能。(4) 南北方向车道和东西方向车道一个车道放行一个车道禁行。(5) 车流量控制功能，当车流量超过一定数量时南北车道延迟放行最多 70s(6) 绿灯转为红灯时，黄灯亮 5 秒2 系统总体方案及硬件设计2.1 交通管理的

11、方案东西、南北两干道交于一个十字路口(8，) 各干道有一组红、黄、绿三色的指示 灯，指挥车辆和行人安全通行。红灯亮禁止通行，绿灯亮允许通行。黄灯亮提示 人们注意红、绿灯的状态即将切换，且黄灯燃亮时间为东西、南北两干道的公共 停车时间。(1) 当东西方向 bcd 为红灯时，则此通道禁止通行， a 为绿灯，表示可以进行 右转弯，此道车辆禁止通行；时间为 25 秒。如下图 2-1 所示：西东方向：s1 东西方向：s2 击北方向：s3 S北南方向：s4A-S-1 IT行进方向(1)在不彫响车辆时惜况下可叹换行 注：人行道为天桥图 2-1 八车道红绿灯模拟图(2) 黄灯5 秒，警示车辆红、绿灯的状态即将

12、切换。(3) 当东西方向为绿灯，此道车辆及人允许通行；南北方向为红灯，南北道车禁止通过。时间为 25秒.如下图 2-2 所示：行进万向注：人行道.为天桥西东方向: 东西方向: 扁北方向: 北南方向:逋道禁止逋行 o逋行和禁止状态转换O允许逋行逋道弊止逋行O逋行和弊丄态转换番许逋行北(二北方Jnorth;(二姓氏)自 surname图 2-2 八车道红绿灯模拟图(4) 这样如上表的时间和红、绿、黄出现的顺序依次出现这样车辆就能通行。2.2 总体硬件设计整个设计以两块STC89C51G单片机为核心一块作为主机，一块作为从机，由数 码管显示,LED数码管显示,LCD时间显示和提示电路，复位电路，电源

13、电路等组成。 如下图2-3 所示：图 2-3 系统模块图(1) 供电部分为220v转5v变压器，整流稳压后作为系统的输入电源。(2) 系统上电，系统初始化(定时初始化，中断初始化， LCD 初始化，中断优先 级初始化，串行中断初始化)(3) 车流量是否大于预设值，不大于预设值，则主机向从机发送OXEE指令，且 主机定时器每隔1S时间发送一次，从机每隔1S接收一次。主机红绿灯状态显示, 从机倒计时显示。如果车流量大于预设值，则主机向从机发送OXAA指令，主机 本身进行延时处理，从机也做相应的延时处理。(4) 主机通过TXD 口发送，从机RXD 口接收。(5) 单个复位按键，双机同时复位。(6)

14、从机时钟芯片用于时间提醒，当时间到达预设时间时，则可以通过LCD显示 预设值内容。(7) 主机包括两个外部中断，减中断，加中断，用于记录当前时间的车流量。2.3 系统晶振电路晶振采用了内部时钟信号源的方式。对于时间要求不是很高的系统，只要按图 进行设计就能使系统可靠起振并稳定运行。但由于图中的 C1、C2 电容起着系统 时钟频率微调和稳定的作用，因此，在本系统的实际应用中一定要注意正确选择 参数（3010 PF），并保证对称性（尽可能匹配）。选取原则：传统做法，但 能够实现所需，即最简单也最是实用。电容选取30pF,晶振为11.0592mhz如下图 2-4 和 2-5 所示：图 2-4 主机

15、U4 系统晶振电路U1XTAL1InF iT:C3gridXTAL211I1 X2 .CRYSTAL I-图 2-5 从机 U1 系统晶振电路2.4 系统复位电路复位方式有多种，本设计采用上电自动复位+按键手动复位。如下图2-6 所示：图 2-6 系统复位电路在设定的定时时间内，以复位.89C51 必须在 RST 引脚产生一个由高到低的电平变化2.5 路灯指示电路在设计路灯时，采用了发光二极管代替路灯。先介绍一下二极管，见图 2-6-1二极管工作原理是单向导通，即只有正极电压高于负极电压某特定值时才会导通，而负极电压高于正极电压是不导通的。如下图2-6所示：图 2-7 发光二极管示意图发光二极

16、管是一种特殊的二极管，导通时会发光（发光二极管导通压降一般为1.7 V1.9V）。此外，工作电流要满足该二极管的工作电流。发光二极管的正负极可以用万用表进行判断，把万用表拨至二极管档或电阻 挡，用两个表笔分别接触二极管的两个引出脚。若发光二极管被点亮，则与红表 笔相接的引出脚为正极。从外观上看，发光二极管的正极引脚的长度也比较长。一般发光二极管与1/ O端口之间都会再连接一个电阻，其作用在于限制通过二 极管的电流，从而达到减少功耗或者满足端口对最大电流的限制。一般发光二极管的点亮电流为5mA至10mA。路灯设计时我采用了红、黄、绿三种发光二级管组。如下图2-8所示：图 2-8 路灯设计电路2.

17、6 车流量检测电路此功能只在南北通道上设有，为了方便模拟，用按键代替车辆的通过，每按下按键INTO就代表一辆车通过，没按下按键INT1就代表一辆车出去，接口电路如下图所示：图 2-10 时钟电路DS1302是美国DALLAS公司推出的一种高性能、低功耗的实时 时钟芯片，附加 31字节静态RAM,采用SPI三线接口与CPU进行同步通信，并可采用突发方式一次 传送多个字节的时钟信号和RAM数据。实时钟可提供秒、分、时、日、星期、月和 年，一个月小与31天时可以自动调整，且具有闰年补偿功能。工作电压宽达2.5 5.5V。采用双电源供电（主电源和备用电源）可设置备用电源充电方式，提供 了对后背电源进行

18、涓细电流充电的能力. 本论文中通过时间对交通等进行控制， 当12点-1点这段时间里为高峰期，此时红绿灯时间从25秒变为45秒。2.8 电压转换电路通过电压转换电路系统（6可将220V转成5V。如下图2-11所示:电源BR1220V切voQ Z oWO 4G TEXBTR2C6-D.1u -TRAN-2 P 3 7S05U2c3-100u -士 C7-D.1u -图 2-11 电压转换电路参考文献1 余发山单片机原理及应用技术M.中国矿业大学.20022 李朝青单片机原理及接口技术（修订版）M.北京：北京航空航天大学出版社，19983 李广弟单片机基础M.北京：北京航空航天大学出版社，1992机

19、微机4 高锋.单片应用系统设计及实用技术M.北京：机械工业出版社20045 贾金玲.单片机原理及应用M】成都：电子科技大学出版社20046 曾峰，侯亚宁，曾凡雨.印刷电路板（PR）设计与制作M.北京：电子工业出版社20027 张鑫. 单片机原理及应用（第2版） M. 电子工业出版社， 2010年8 张毅刚.单片机原理与应用设计M.电子工业出版社，2008年9 谭浩强C语言程序设计（第四版）M.清华大学出版社,2008年10 杨暾单片机技术及应用：基于Proteus仿真的C语言程序设计M.电子工业出版社,2012新疆农业大学科学技术学院专业文献综述题目：八车道十字路口交通灯智能控制实现研究综述姓名：王建雷专业：农业电气化与自动化班级：农电082学号：085203231指导教师：申红军职称副教授20 12 年 5 月 20 日新疆农业大学科学技术学院制