压空间矢量调制课件

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1、压空间矢量调制1电压空间矢量调制压空间矢量调制2电压空间矢量调制推导过程m多电平变换器空间矢量PWM控制由三电平变换器空间矢量PWM控制发展而来,因此首先介绍三电平空间矢量PWM控制方法。m以交流电机为负载的三相对称系统,当在电机上加三相正弦电压时,电机气隙磁通在。-静止坐标平面上的运动轨迹为圆形。设三相正弦电压瞬时值表达式为m则它们对应的空间电压矢量定义为)3/2sin()3/2sin()sin(tUutUutUumcmbmacbauuuu232压空间矢量调制3电压空间矢量调制推导过程m设此时逆变器输出端电压为Uan,Ubn,Ucn,电动机上的相电压为Uao,Ubo,Uco,电动机中性点对逆

2、变器参考点电压为UNo,也就是零序电压。这里N为电机中性点,O为逆变器直流侧零电位参考点,此时,前述电机的定子电压空间矢量为m且有sscoboaocNbNaNsjuuuuuuuuu223232NobobNNobobNNoaoaNuuuuuuuuu压空间矢量调制4电压空间矢量调制推导过程m 理想的三电平变换器电路的开关模型如图所示,每相桥臂的电路结构可以简化为一个与直流侧相通的单刀三掷开关Sm m在正常情况下,以图中o点为变换器零电位参考点,则三电平电路的一个桥臂只有UDC/2,0和-UDC/2三种可能输出电压值(或称为电平),即每相输出分别有正P、零0、负n三个开关状态。电位参考点,此时每相桥

3、臂的可能输出电平值表示为UDC/2,0和-UDC/2,对应的每相输出表示为0,1,2三个开关状态。压空间矢量调制5电压空间矢量调制推导过程m定义开关变量Sa、Sb、Sc代表各相桥臂的输出状态,则各相电压表示为m其中m SX为1即第X相输出电平Pm SX为0即第X相输出电平0m SX为-1即第X相输出电平Nm这里X为a,b和ccdccbdcbadcaSUuSUuSUu2,2,2压空间矢量调制6电压空间矢量调制推导过程m因此,三相三电平变换器就可以翰出33=27种电压状态组合,对应27组不同的变换器开关状态。此时,仍定义电压空间矢量为m则在-平面上,三电平变换器27组开关状态所对应的空间矢量如图所示。cbcbadccbadcSSjSSSUSSSUkU326312

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