永磁同步电动机教材ppt课件

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1、 永磁同步电动机永磁同步电动机 电机是以磁场为媒介进展机械能和电能相互转换的电磁安装。为了在电机内建立必需的气隙磁场，可以有两种方法。1.在电机绕组内通以电流来产生磁场 如普通的直流电机和同步电机。要专门设置励磁绕组，通入直流电，来建立气隙磁场。电机体积增大，励磁功率呵斥电机发热，效率降低。感应异步电机要经过三相定子绕组从电网吸收感性无功电流来建立气隙磁场。电机功率因数低，效率也有所降低。2.由永磁体来产生磁场 由于永磁资料的固有特性，它经过预先磁化充磁以后，不再需求外加能量就能在其周围空间建立磁场。这既可简化电机构造，又可节约能量。与传统的电励磁电机相比，永磁电机，特别是与传统的电励磁电机相

2、比，永磁电机，特别是稀土永磁电机具有构造简单，运转可靠；体积稀土永磁电机具有构造简单，运转可靠；体积小，质量轻；损耗少，效率高；电机的外形和小，质量轻；损耗少，效率高；电机的外形和尺寸可以灵敏多样等显著优点。因此运用范围尺寸可以灵敏多样等显著优点。因此运用范围极为广泛，几乎普及航空航天、国防、工农业极为广泛，几乎普及航空航天、国防、工农业消费和日常生活的各个领域。消费和日常生活的各个领域。永磁同步电动机与感应电动机相比，不需求无永磁同步电动机与感应电动机相比，不需求无功励磁电流可以显著提高功率因数功励磁电流可以显著提高功率因数(可到达可到达1 1、甚至容性甚至容性)，减少了定子电流和定子电阻损

3、耗，减少了定子电流和定子电阻损耗，而且在稳定运转时没有转子电阻损耗，进而可而且在稳定运转时没有转子电阻损耗，进而可以因总损耗降低而减小风扇以因总损耗降低而减小风扇(小容量电机甚至可小容量电机甚至可以去掉风扇以去掉风扇)和相应的风摩损耗，从而使其效率和相应的风摩损耗，从而使其效率比同规格感应电动机可提高比同规格感应电动机可提高2828个百分点。个百分点。永磁资料 永磁电机的性能、设计制造特点和运用范围都与永磁资料的性能亲密相关。永磁资料种类众多，性能差别很大。因此，在研讨永磁电机之前，首先从设计制造电机的需求出发，了解电机中最常用的三种主要永磁资料铁氧体、铝镍钴、钕铁硼的根本性能，包括磁性能、物

4、理性能，选用时的本卷须知。永磁体的磁稳定性永磁体的磁稳定性 为了保证永磁电机的电气性能不发为了保证永磁电机的电气性能不发生变化，能长期可靠地运转，要求生变化，能长期可靠地运转，要求永磁资料的磁性能坚持稳定。通常永磁资料的磁性能坚持稳定。通常用永磁资料的磁性能随环境、温度用永磁资料的磁性能随环境、温度和时间的变化率来表示其稳定性，和时间的变化率来表示其稳定性，主要包括热稳定性、磁稳定性、化主要包括热稳定性、磁稳定性、化学稳定性和时间稳定性。学稳定性和时间稳定性。永磁同步电动机永磁同步电动机概述概述永磁同步电动机的运转原理与电励永磁同步电动机的运转原理与电励磁同步电动机一样，但它以永磁体磁同步电动

5、机一样，但它以永磁体提供的磁通替代后者的励磁绕组励提供的磁通替代后者的励磁绕组励磁，使电动机构造较为简单，降低磁，使电动机构造较为简单，降低了加工和装配费用，且省去了容易了加工和装配费用，且省去了容易出问题的集电环和电刷，提高了电出问题的集电环和电刷，提高了电动机运转的可靠性；又因无需励磁动机运转的可靠性；又因无需励磁电流，省去了励磁损耗，提高了电电流，省去了励磁损耗，提高了电动机的效率和功率密度。因此它是动机的效率和功率密度。因此它是近年来研讨得较多并在各个领域中近年来研讨得较多并在各个领域中得到越来越广泛运用的一种电动机。得到越来越广泛运用的一种电动机。永磁同步电动机分类永磁同步电动机分类

6、 永磁同步电动机分类方法比较多：按任务主磁场方向的不同，可分为径向磁场式和轴向磁场式；按电枢绕组位置的不同，可分为内转子式(常规式)和外转子式；按转子上有无起动绕组，可分为无起动绕组的电动机(用于变频器供电的场所，利用频率的逐渐升高而起动，并随着频率的改动而调理转速，常称为调速永磁同步电动机)和有起动绕组的电动机(既可用于调速运转又可在某一频率和电压下利用起动绕组所产生的异步转矩起动，常称为异步起动永磁同步电动机)；按供电电流波形的不同，可分为矩形波永磁同步电动机和正弦波永磁同步电动机(简称永磁同步电动机)。异步起动永磁同步电动机用于频率可调的传动系统时，构成一台具有阻尼(起动)绕组的调速永磁

7、同步电动机。永磁同步电动机的总体构造永磁同步电动机的总体构造 1.高效永磁同步电动机构造表示图高效永磁同步电动机构造表示图 l转轴转轴 2轴承轴承 3端差端差 4定子绕组定子绕组 5机座机座 6定子铁心定子铁心 7转子铁心转子铁心 8永磁体永磁体 9起动笼起动笼 10风扇风扇 11风罩风罩 永磁直流无刷电动机构造表示图永磁直流无刷电动机构造表示图l转轴转轴 2前端差前端差 3螺钉螺钉 4调整垫片调整垫片 5轴承轴承 6定子组件定子组件 7永磁转子组件永磁转子组件 8位置传感器转子位置传感器转子9后端差后端差 10位置传感器定子位置传感器定子 调速永磁同步电动机构造表示图调速永磁同步电动机构造表

8、示图l转轴转轴 2轴承轴承 3端差端差 4定子绕组定子绕组 5机座机座 6定子铁心定子铁心 7，8永磁体永磁体 9转子铁心转子铁心 10风扇风扇 11风罩风罩 12位置、速度传感器位置、速度传感器 13，14电缆电缆 15公用变频驱动器公用变频驱动器 永磁同步电动机的转子构造永磁同步电动机的转子构造 外表式转子磁路构造外表式转子磁路构造 1 凸出式凸出式 2插入式插入式 1永磁体永磁体 2转子铁心转子铁心 3转转轴轴1外表凸出式外表凸出式 构造简单、制造本钱较低、转动构造简单、制造本钱较低、转动惯量小等优点，在矩形波永磁同步电动机和恒惯量小等优点，在矩形波永磁同步电动机和恒功率运转范围不宽的正

9、弦波永磁同步电动机中功率运转范围不宽的正弦波永磁同步电动机中得到了广泛运用。此外，外表凸出式转子构造得到了广泛运用。此外，外表凸出式转子构造中的永磁磁极易于实现最优设计，使之成为能中的永磁磁极易于实现最优设计，使之成为能使电动机气隙磁密波形趋近于正弦波的磁极外使电动机气隙磁密波形趋近于正弦波的磁极外形，可显著提高电动机乃至整个传动系统的性形，可显著提高电动机乃至整个传动系统的性能。能。2外表插入式外表插入式 可充分利用转子磁路的不对称性可充分利用转子磁路的不对称性所产生的磁阻转矩，提高电动机的功率密度，所产生的磁阻转矩，提高电动机的功率密度，动态性能较凸出式有所改善，制造工艺也较简动态性能较凸

10、出式有所改善，制造工艺也较简单，常被某些调速永磁同步电动机所采用。但单，常被某些调速永磁同步电动机所采用。但漏磁系数和制造本钱都较凸出式大。漏磁系数和制造本钱都较凸出式大。同步电机与感应异步电机的区别同步电机与感应异步电机的区别 同步电机与感应异步电机的区别在于：同步电机与感应异步电机的区别在于：1 1同步电机的转速严厉的与电源频率坚持同步，转差同步电机的转速严厉的与电源频率坚持同步，转差为零，而异步电机的转速永远低于同步转速，转差不为零，而异步电机的转速永远低于同步转速，转差不为零，可以靠控制转差来调速。为零，可以靠控制转差来调速。2 2异步机的磁场靠定子供电产生，而同步电机的磁场异步机的磁

11、场靠定子供电产生，而同步电机的磁场花样很多，普通大中型同步电机在转子侧采用独立的花样很多，普通大中型同步电机在转子侧采用独立的直流励磁，小容量的同步电机采用永久磁铁磁场不直流励磁，小容量的同步电机采用永久磁铁磁场不变，磁阻式同步机完全靠定子励磁靠凸极磁阻的变，磁阻式同步机完全靠定子励磁靠凸极磁阻的变化产生同步转矩。变化产生同步转矩。3 3异步电机的功率因数永远小于异步电机的功率因数永远小于1 1，而同步电机的功，而同步电机的功率因数可以用励磁电流来调理，可以滞后，可以超前。率因数可以用励磁电流来调理，可以滞后，可以超前。同步电机与感应异步电机的区别续同步电机与感应异步电机的区别续4 4同步电机

12、和异步电机的定子是一样的，而同步电机和异步电机的定子是一样的，而转子绕阻不同。同步电机的转子除励磁绕组外，转子绕阻不同。同步电机的转子除励磁绕组外，还有一个本身短路的阻尼绕阻。当同步机在恒还有一个本身短路的阻尼绕阻。当同步机在恒频下运转时，阻尼绕阻有助于抑制重载时发生频下运转时，阻尼绕阻有助于抑制重载时发生的震荡。但当同步电机重载转速闭环下变频调的震荡。但当同步电机重载转速闭环下变频调速运转时，阻尼绕阻便失去它的主要作用，却速运转时，阻尼绕阻便失去它的主要作用，却添加了数学模型的复杂性。添加了数学模型的复杂性。5 5异步电机的气隙都是均匀的，而同步电机异步电机的气隙都是均匀的，而同步电机那么有

13、隐极式和显极式之分。隐极式电机气隙那么有隐极式和显极式之分。隐极式电机气隙是均匀的，而显极式电机的气隙磁阻不均匀，是均匀的，而显极式电机的气隙磁阻不均匀，对于电励磁的电机直轴磁阻小，交轴磁阻大。对于电励磁的电机直轴磁阻小，交轴磁阻大。对于永磁电机直轴磁阻大，交轴磁阻小。对于永磁电机直轴磁阻大，交轴磁阻小。以前，由于同步电动机存在着本身的弱点起以前，由于同步电动机存在着本身的弱点起动费事，必需由异步电动机拖动，重载时有振动费事，必需由异步电动机拖动，重载时有振荡和失步的危险，普通工业设备很少用。变荡和失步的危险，普通工业设备很少用。变频调速技术弥补了这些缺陷：起动时变频器频频调速技术弥补了这些缺

14、陷：起动时变频器频率逐渐上升，转速也逐渐提高，不需其他起动率逐渐上升，转速也逐渐提高，不需其他起动设备；失步问题是由于同步转速不变，转子落设备；失步问题是由于同步转速不变，转子落后的角度过大引起的，而变频调速中的转速和后的角度过大引起的，而变频调速中的转速和转矩闭环控制，可以随时调理同步转速，防止转矩闭环控制，可以随时调理同步转速，防止了失步景象。由于同步电机的固有优点使同步了失步景象。由于同步电机的固有优点使同步电机的变频调速成为交流调速的一个很有潜力电机的变频调速成为交流调速的一个很有潜力的开展方向。的开展方向。与异步电机不同，同步电机不能采用调理与异步电机不同，同步电机不能采用调理转差的

15、方法，只能调频调速。根据对频率转差的方法，只能调频调速。根据对频率进展控制的不同方法，同步电机变频调速进展控制的不同方法，同步电机变频调速系统可以分为它控式和自控式。当同步电系统可以分为它控式和自控式。当同步电机定子电压频率由一个外部频率控制安装机定子电压频率由一个外部频率控制安装进展控制时，称为他控方式。当同步电机进展控制时，称为他控方式。当同步电机定子电压频率由其轴上位置传感器发出的定子电压频率由其轴上位置传感器发出的脉冲来控制变频安装的触发脉冲时，称为脉冲来控制变频安装的触发脉冲时，称为自控方式。自控方式。感应电动机的感应电动机的 变频调速控制变频调速控制 1.1.概论概论 1.1 1.

16、1 感应电动机调速的概略与趋势感应电动机调速的概略与趋势在相当长时期内，直流调速不断以性能优良领先在相当长时期内，直流调速不断以性能优良领先于交流调速。于交流调速。6060年代以后，特别是年代以后，特别是7070年代以来，年代以来，电力电子技术和控制技术的飞速开展，使得交电力电子技术和控制技术的飞速开展，使得交流调速性能可以与直流调速相媲美、相竞争，流调速性能可以与直流调速相媲美、相竞争，目前，交流调速已进入逐渐替代直流调速的时目前，交流调速已进入逐渐替代直流调速的时代。代。电力电子器件的开展为交流调速奠定了物质根底。电力电子器件的开展为交流调速奠定了物质根底。随着新型电力电子器件的不断涌现，

17、变频技术随着新型电力电子器件的不断涌现，变频技术获得飞速开展。获得飞速开展。在变频技术日新月异地开展的同时，交流电动机在变频技术日新月异地开展的同时，交流电动机控制技术获得了突破性进展。控制技术获得了突破性进展。微处置机引入控制系统，促进了模拟控制系统向微处置机引入控制系统，促进了模拟控制系统向数字控制系统的转化。数字控制系统的转化。1.2 1.2 感应电动机调速的根本方法感应电动机调速的根本方法 感应电动机的调速方法分为变频调速、变极对感应电动机的调速方法分为变频调速、变极对数调速和调转差率调速三种。数调速和调转差率调速三种。详细的说常见的根本种类有：降电压调速；详细的说常见的根本种类有：降

18、电压调速；电磁转差离合器调速；绕线转子感应电机电磁转差离合器调速；绕线转子感应电机转子回路串电阻调速；绕线转子感应电机串转子回路串电阻调速；绕线转子感应电机串级调速；变极对数调速；变压变频调速等。级调速；变极对数调速；变压变频调速等。1060(1)/(1)nnfsPns感应电动机调速的根本方法感应电动机调速的根本方法 按照交流感应电动机的根本原理，从定子按照交流感应电动机的根本原理，从定子传入转子的电磁功率传入转子的电磁功率 可分为两部分：一可分为两部分：一部分是拖动负载的有效功率部分是拖动负载的有效功率 ，即机械功率；另一部分是转差功即机械功率；另一部分是转差功率率 ，与转差率成正比。从能量

19、转，与转差率成正比。从能量转换的角度看，转差功率能否增大，是耗费换的角度看，转差功率能否增大，是耗费掉还是得到回收，显然是评价调速系统效掉还是得到回收，显然是评价调速系统效率高低的一种标志。从这点出发，可以把率高低的一种标志。从这点出发，可以把感应电机的调速系统分成三类。感应电机的调速系统分成三类。(1)mechemPs PemPSemPsP1 1转差功率耗费型调速系统转差功率耗费型调速系统 全部转差功率都换成热能的方式而耗费掉。上述的第、三种调速方法都属于这一类。在这三类感应电机调速系统之中，这类系统的效率最低，而且它是以添加转差功率的耗费来换取转速的降低恒转矩负载时，越向下调速，效率越低。

20、可是这类系统构造最简单，所以还有一定的运用场所。2 2转差功率回馈型调速系统转差功率回馈型调速系统 转差功率的一部分耗费掉，大部分那么经过变流安装回馈给电网或者转化为机械能予以利用，转速越低，回收的功率越多，上述第种调速方法串级调速属于这一类。这类调速系统的效率显然比第一类高，但增设的变流安装总要多耗费一部分功率，因此还不及下一类。3 3转差功率不变型调速系统转差功率不变型调速系统 转差功率中转子铜损部分的耗费是不可防止的，但在这类系统中，无论转速高低，转差功率的耗费根本不变，因此效率最高。上述的第、两种调速方法属于此类。其中变极对数只能有级调速，运用场一切限。只需变压变频调速运用最广，可以构

21、成高动态性能的交流调速系统，取代直流调速，是最有开展出路的。3.变频调速 变频调速系统的原理框图 变频调速的特点 变频调速的优点在于：改动频率时转差率不变，变频调速的优点在于：改动频率时转差率不变，也就是不同转速时不变，因此转差损耗小，特也就是不同转速时不变，因此转差损耗小，特性硬，调速范围宽，调速精度高，适用于调速性硬，调速范围宽，调速精度高，适用于调速性能要求较高的场所。另一方面，变频调速安性能要求较高的场所。另一方面，变频调速安装的本钱较高虽然价钱还在降低，变频调装的本钱较高虽然价钱还在降低，变频调速原理较复杂。速原理较复杂。变频调速的方法也有多种，按变频器的类型分变频调速的方法也有多种

22、，按变频器的类型分主要有交交变频器和交直交变频器两大主要有交交变频器和交直交变频器两大类；按控制方法分有标量控制、矢量控制和感类；按控制方法分有标量控制、矢量控制和感应机的直接转矩控制。应机的直接转矩控制。感应电机变频调速感应电机变频调速 感应电机，特别是笼型感应电机，构造简单、结实，感应电机，特别是笼型感应电机，构造简单、结实，价钱廉价，运转可靠，无需维护，在交流传动中得到价钱廉价，运转可靠，无需维护，在交流传动中得到了极为广泛的运用。感应电机采用变频调速技术后，了极为广泛的运用。感应电机采用变频调速技术后，调速范围广，调速时因转差功率不变而无附加能量损调速范围广，调速时因转差功率不变而无附

23、加能量损失，是一种性能优良的高效的调速方式，是交流电机失，是一种性能优良的高效的调速方式，是交流电机调速传动开展的主要方向。调速传动开展的主要方向。在变频调速系统中，由变频器提供应电机的频率变化在变频调速系统中，由变频器提供应电机的频率变化的电压或电流鼓励均是非正弦的，除基波外，还包含的电压或电流鼓励均是非正弦的，除基波外，还包含大量的谐波。分析阐明，决议感应电机变频运转特性大量的谐波。分析阐明，决议感应电机变频运转特性的主要还是基波，谐波分量只起着使电机电压或电流的主要还是基波，谐波分量只起着使电机电压或电流畸变、产生谐波损耗、恶化力能目的、引起转矩脉动畸变、产生谐波损耗、恶化力能目的、引起

24、转矩脉动的作用。的作用。变频调速的根本控制方式变频调速的根本控制方式 假设希望一台感应电机获得良好的运转性能、假设希望一台感应电机获得良好的运转性能、力能目的，必需坚持其磁路任务点稳定不变，力能目的，必需坚持其磁路任务点稳定不变，即坚持每极磁通量即坚持每极磁通量 额定不变。由于假设额定不变。由于假设 太强，电机磁路饱和，励磁电流、励磁损耗及太强，电机磁路饱和，励磁电流、励磁损耗及发热增大；假设发热增大；假设 太弱，电机力能目的下降，太弱，电机力能目的下降，电机出力不够，铁芯也未充分利用。换句话说，电机出力不够，铁芯也未充分利用。换句话说，坚持每极磁通量坚持每极磁通量 额定不变而维持较高值，额定

25、不变而维持较高值，那么产生同样的电磁转矩而需求的有功电流最那么产生同样的电磁转矩而需求的有功电流最小。小。mmmm 从感应电机定子每相电动势有效值公式看从感应电机定子每相电动势有效值公式看 对一台电机，其构造参数确定，那么有对一台电机，其构造参数确定，那么有 阐明只需协调地控制阐明只需协调地控制 、，即可到达控制气，即可到达控制气隙磁通隙磁通 的目的。但由于电机绝缘和供电电源的目的。但由于电机绝缘和供电电源的限制，电机运转频率在基频以下及基频以上的限制，电机运转频率在基频以下及基频以上调速时须采取不同的控制方式。调速时须采取不同的控制方式。11114.44WmEfWk11mEf1E1fm1.1

26、.基频以下调速基频以下调速 要坚持气隙磁通要坚持气隙磁通 额定不变，必需采用恒电额定不变，必需采用恒电动势频率比的控制方式，即变频过程中须维持动势频率比的控制方式，即变频过程中须维持 常值。但定子电动势为内部量，难以常值。但定子电动势为内部量，难以直接丈量、控制。直接丈量、控制。根据感应电机定子电压方程式根据感应电机定子电压方程式 可知，当频率较高，电动势较大时，可忽略定可知，当频率较高，电动势较大时，可忽略定子绕组漏抗压降得子绕组漏抗压降得 ，即只需维持，即只需维持 常数恒电压频率比既可维持气隙磁通恒常数恒电压频率比既可维持气隙磁通恒定。定。m11Ef 11111111()UEI ZEI R

27、jX 11UE11Uf 1.1.基频以下调速基频以下调速 当感应电机在低频时，定子电动势当感应电机在低频时，定子电动势 较小，定较小，定子电阻压降的影响不能忽略，必需有意抬高子电阻压降的影响不能忽略，必需有意抬高 而对定子电阻压降加以补偿，而对定子电阻压降加以补偿，才干近似维持才干近似维持 常值。此时采用带低频定子电阻压降常值。此时采用带低频定子电阻压降补偿的恒电压频率比控制，其电压、频率关系补偿的恒电压频率比控制，其电压、频率关系如图中曲线所示。假设电动机在不同转速下都如图中曲线所示。假设电动机在不同转速下都有额定电流，那么电机能在温升允许的情况下有额定电流，那么电机能在温升允许的情况下长期

28、运转，这时转矩根本上随磁通变化。由于长期运转，这时转矩根本上随磁通变化。由于维持了气隙磁通恒定，电机将作恒转矩运转。维持了气隙磁通恒定，电机将作恒转矩运转。1E1U11Uf 2.2.基频以上调速基频以上调速 当运转频率超越基频当运转频率超越基频 时，由于变频安装半时，由于变频安装半导体元件及电机绝缘的耐压限制，电机电压不导体元件及电机绝缘的耐压限制，电机电压不能超越额定值能超越额定值 ，只能维持，只能维持 不变。不变。随着运转频率的升高，随着运转频率的升高，的比值下降，气隙的比值下降，气隙磁通随之减小，进入弱磁控制方式。此时，电磁通随之减小，进入弱磁控制方式。此时，电机转矩大体上反比频率变化，

29、但电机的转速升机转矩大体上反比频率变化，但电机的转速升高了，输出转矩与机械角速度的乘积为输出功高了，输出转矩与机械角速度的乘积为输出功率近似不变，作近似恒功率运转。率近似不变，作近似恒功率运转。1Nf1NU11NUU11Uf感应电机变频调速控制特性感应电机变频调速控制特性 变频器的根本构成变频器的根本构成 变频器的主要义务是把恒压恒频变频器的主要义务是把恒压恒频(constant(constant voltage constant frequency,CVCFvoltage constant frequency,CVCF的交流电的交流电转换为变压变频转换为变压变频variable voltag

30、e variable variable voltage variable frequency,VVVFfrequency,VVVF的交流电，以满足交流电机的交流电，以满足交流电机变频的需求。变频的需求。从构造上分，变频器可分为从构造上分，变频器可分为:交交交变频器亦称直接变频器交变频器亦称直接变频器;交交直直交变频器亦称间接变频器。交变频器亦称间接变频器。交交交变频器的构造交变频器的构造 交交交变频器是将恒压交变频器是将恒压 恒频的交流电一次变换恒频的交流电一次变换 成调压调频的交流电，成调压调频的交流电，它有三组可逆整流器它有三组可逆整流器 桥式或零式线路组成，桥式或零式线路组成，当三组移置

31、信号是一组当三组移置信号是一组 频率和幅值均可调的三频率和幅值均可调的三 相正弦信号时，那么变频相正弦信号时，那么变频 器输入三相交流电。器输入三相交流电。交交交变频器单相输出电压和电流波形交变频器单相输出电压和电流波形 交交变频器的主要特点交交变频器的主要特点 1 1原理主要基于可逆整流，可直接援用成熟的直流原理主要基于可逆整流，可直接援用成熟的直流可逆调速的技术和阅历；可逆调速的技术和阅历；2 2输出到电动机的电流近似于三相正弦电流，附加输出到电动机的电流近似于三相正弦电流，附加损耗小，转矩脉动量小；损耗小，转矩脉动量小；3 3采用元器件的数量较多，假设采用三相桥式接法，采用元器件的数量较

32、多，假设采用三相桥式接法，需求需求3636个晶闸管；个晶闸管；4 4输出电压波形由电源波形的区段组成，为了使波输出电压波形由电源波形的区段组成，为了使波形畸变不至过大，输出频率不能高于电网频率的形畸变不至过大，输出频率不能高于电网频率的1/31/31/21/2。电源频率为。电源频率为50Hz50Hz时，最大输出频率不超越时，最大输出频率不超越20Hz20Hz；5 5拖动的电机普通属于普通电机，价钱廉价，但转拖动的电机普通属于普通电机，价钱廉价，但转速 较 低。对 于速 较 低。对 于 4 4 极 电 机，最 高 转 速 小极 电 机，最 高 转 速 小于于 。600minr 电网侧的功率因数与

33、负载的功率因数成正比，感应电电网侧的功率因数与负载的功率因数成正比，感应电动机的功率因数低，电网侧的功率因数也低。为了提动机的功率因数低，电网侧的功率因数也低。为了提高功率因数，有时需求安装容量较大的无功补偿安装。高功率因数，有时需求安装容量较大的无功补偿安装。近年来出现了一种新颖的矩阵式变频电路，这种电路近年来出现了一种新颖的矩阵式变频电路，这种电路也是一种直接变频电路，电路所用的开关器件是全控也是一种直接变频电路，电路所用的开关器件是全控型的，控制方式不是相控方式，而是斩控方式。其优型的，控制方式不是相控方式，而是斩控方式。其优点是输出电压为正弦波，输出频率不受电网频率的限点是输出电压为正

34、弦波，输出频率不受电网频率的限制；输入电流也可控制为正弦波且和电压同相，功率制；输入电流也可控制为正弦波且和电压同相，功率因数为因数为1 1，也可控制为需求的功率因数；能量可双向流，也可控制为需求的功率因数；能量可双向流动，适用于交流电动机的四象限运转；不经过中间环动，适用于交流电动机的四象限运转；不经过中间环节而直接实现变频，效率较高。因此，这种电路的电节而直接实现变频，效率较高。因此，这种电路的电气性能是非常理想的。但由于还没有理想的功率器件，气性能是非常理想的。但由于还没有理想的功率器件，还未到实践运用阶段。还未到实践运用阶段。2.2.交直交直交变频器交变频器 交直交变频器是将恒压恒频的

35、交流电经过整流电交直交变频器是将恒压恒频的交流电经过整流电路变换成直流，然后再经逆变将直流变换成变压变频路变换成直流，然后再经逆变将直流变换成变压变频的交流电。这种变频器虽然多了一个中间直流环节，的交流电。这种变频器虽然多了一个中间直流环节，但输出交流电的频率可高于电网的频率。但输出交流电的频率可高于电网的频率。按控制方式的不同交直交变频器可分为三种。按控制方式的不同交直交变频器可分为三种。1 1用可控整流调压、逆变器调频的交直交变频用可控整流调压、逆变器调频的交直交变频器器 2 2用不可控整流器整流、用斩波器调压、再用逆变用不可控整流器整流、用斩波器调压、再用逆变器调频的交直交变频器器调频的

36、交直交变频器 3 3用不可控整流器整流、用用不可控整流器整流、用PWMPWM逆变器同时调压调逆变器同时调压调频的交直交变频器频的交直交变频器 4 4用用PWMPWM可控整流器整流、用可控整流器整流、用PWMPWM逆变器同时调压调逆变器同时调压调频的交直交变频器频的交直交变频器 交直交变频器的根本构造 交直交变频器的根本构造 交直交变频器的主要特点交直交变频器的主要特点 逆变器换相条件要求电动机任务在超前功率因逆变器换相条件要求电动机任务在超前功率因数区，变频安装容量大，过载才干低；数区，变频安装容量大，过载才干低；欲提高过载才干，需减少电动机的定子漏抗，欲提高过载才干，需减少电动机的定子漏抗，

37、电动机短粗，转动惯量大，动态性能差；电动机短粗，转动惯量大，动态性能差；电动机电流谐波分量较大。损耗添加，转矩脉电动机电流谐波分量较大。损耗添加，转矩脉动动量大；动动量大；输出频率没有特别限制。输出频率没有特别限制。交直交变频器主要适用于中小功率、转速交直交变频器主要适用于中小功率、转速较高、负载较平稳的场所，如紧缩机、挤压机、较高、负载较平稳的场所，如紧缩机、挤压机、给水泵等。给水泵等。a电压源型三相串联电感式逆变器电压源型三相串联电感式逆变器 b b电压源型具有辅助换流晶闸管的逆变器电压源型具有辅助换流晶闸管的逆变器 c c电流源型逆变器电流源型逆变器 dPWM逆变器 变频器的分类变频器的

38、分类 变频器的种类很多，分类方法也有很多种。变频器的种类很多，分类方法也有很多种。经过了解它们的分类，有利于我们认识变频经过了解它们的分类，有利于我们认识变频器的性质和区别，这是用好变频器的前提。器的性质和区别，这是用好变频器的前提。前面我们曾经引见了两种分类，按运用分，前面我们曾经引见了两种分类，按运用分，有通用变频器和公用变频器；按构造分，有有通用变频器和公用变频器；按构造分，有交交变频器直接变频器和交直交交交变频器直接变频器和交直交变频器间接变频器。除此之外，还有如变频器间接变频器。除此之外，还有如下分类方式下分类方式 ：1.1.按直流侧电源性质分按直流侧电源性质分 1电压源型变频器。2

39、电流源型变频器。变频器的负载通常是感应电机，其功率因数小于1，故在中间直流环节和电动机之间总存在无功功率的交换。由于逆变器中的电力电子器件无法储能，所以无功功率只能靠直流环节中的储能元件缓冲。假设采用电容作为无功功率缓冲环节，直流侧电源相当于一个低阻抗的电压源，因此称为电压源型变频器；假设采用电抗器作为无功功率缓冲环节，直流侧电源相当于一个高阻抗的电流源，那么称为电流源型变频器。电压源型变频器和电流源型变频器的主要特点列于表1。2.按输出电压调理方式分按输出电压调理方式分 1PAM方式方式 脉冲幅值调理方式是经过改动直流侧脉冲幅值调理方式是经过改动直流侧电压幅值进展调压的。在变频器中，逆变器只

40、担任调电压幅值进展调压的。在变频器中，逆变器只担任调理输出频率，而输出电压侧由相控整流器或直流斩波理输出频率，而输出电压侧由相控整流器或直流斩波器经过调理直流电压去实现。采用相控整流器调压时，器经过调理直流电压去实现。采用相控整流器调压时，网侧的功率因数随调理深度的添加而变低；而采用直网侧的功率因数随调理深度的添加而变低；而采用直流斩波器调压时，网侧的功率因数在不思索谐波影响流斩波器调压时，网侧的功率因数在不思索谐波影响时，可到达时，可到达 1。2PWM方式方式 变频器中的整流器采用不可控的整变频器中的整流器采用不可控的整流二极管整流电路。变频器的输出电压和输出频率均流二极管整流电路。变频器的

41、输出电压和输出频率均由逆变器按由逆变器按PWM方式调理。为了得到方式调理。为了得到PWM波形，采波形，采用基准波信号欲载波信号比较的方法。用基准波信号欲载波信号比较的方法。PWM波的产波的产生如下图。生如下图。结结 论论 综上可见，要减小非正弦供电时感应电机运转综上可见，要减小非正弦供电时感应电机运转性能的不良影响，关键是要减小和限制谐波电性能的不良影响，关键是要减小和限制谐波电压和电流。普通来说，电压源型非正弦电源输压和电流。普通来说，电压源型非正弦电源输出电压谐波确定，需选用漏抗大的电机来限制出电压谐波确定，需选用漏抗大的电机来限制谐波电流及其影响；电流源型非正弦电源输出谐波电流及其影响；

42、电流源型非正弦电源输出电流谐波成份确定，需选用漏磁小的电机来减电流谐波成份确定，需选用漏磁小的电机来减小所产生的谐波电压及其影响。根据电机漏抗小所产生的谐波电压及其影响。根据电机漏抗大小来选配非正弦电源及电机是调速系统设计大小来选配非正弦电源及电机是调速系统设计中需求思索的问题。中需求思索的问题。感应电机的标量控制感应电机的标量控制 由变压变频由变压变频VVVFVVVF安装给笼型感应电安装给笼型感应电机供电所组成的调速系统叫做变压变频机供电所组成的调速系统叫做变压变频调速系统。和直流电机变压调速系统类调速系统。和直流电机变压调速系统类似，在调速时，机械特性根本上平行地似，在调速时，机械特性根本

43、上平行地上下挪动，而转差功率不变。在各种感上下挪动，而转差功率不变。在各种感应电机调速系统中，变压变频调速的效应电机调速系统中，变压变频调速的效率最高，性能最好，是当前交流调速的率最高，性能最好，是当前交流调速的主要开展方向。主要开展方向。数字控制的数字控制的SPWM变频调速系统变频调速系统 SPWM变频器输入电流波形变频器输入电流波形 二极管整流器虽然是全波整流二极管整流器虽然是全波整流 安装，但由于其输出端滤波电安装，但由于其输出端滤波电 容的存在，只需当交流电压峰容的存在，只需当交流电压峰 值超越电容电压时，整流电路值超越电容电压时，整流电路 才有充电电流流通，交流电压才有充电电流流通，

44、交流电压 低于电容电压时，电流便立刻低于电容电压时，电流便立刻 中止，因此，输入电流呈脉冲波形，如下图。这样中止，因此，输入电流呈脉冲波形，如下图。这样 的电流波形会有较大的谐波分量，使电源遭到污染。的电流波形会有较大的谐波分量，使电源遭到污染。为了抑制谐波电流，对于容量较大的为了抑制谐波电流，对于容量较大的SPWMSPWM变频器，变频器，都应在输入端设进线电抗器都应在输入端设进线电抗器LinLin也可用来抑制电源电也可用来抑制电源电压压 不平衡的影响。不平衡的影响。SPWM变压变频器的根本控制造用图变压变频器的根本控制造用图 现代现代SPWMSPWM变频器的控制电路大都是以微处置器为中心变频

45、器的控制电路大都是以微处置器为中心的数字电路，其功能主要是接受各种设定信息和指令，的数字电路，其功能主要是接受各种设定信息和指令，再根据它们的要求构成驱动逆变器任务的再根据它们的要求构成驱动逆变器任务的SPWMSPWM信号。信号。微机芯片主要采用微机芯片主要采用8 8位或位或1616位的单片机、位的单片机、3232位的位的DSPDSP，如今已有运用如今已有运用RISCRISC的产品出现。的产品出现。SPWMSPWM信号可以由微机信号可以由微机本身用软件实时计算机或用查表法生成，也可采用公本身用软件实时计算机或用查表法生成，也可采用公用的用的SPWMSPWM集成电路芯片。现代单片机本身才干很强，

46、集成电路芯片。现代单片机本身才干很强，常把常把SPWMSPWM生胜利能包括在内，由生胜利能包括在内，由SPWMSPWM端口直接输出。端口直接输出。需求设定的信息主要有曲线需求设定的信息主要有曲线 、任务频率、频率上、任务频率、频率上升时间、频率下降时间等，还可以有一系列特殊功能升时间、频率下降时间等，还可以有一系列特殊功能的设定。的设定。U fSPWM变压变频器的根本控制造用图变压变频器的根本控制造用图 IGBT的根底知识的根底知识 IGBT的开关作用是经过施加正向栅极电压构成的开关作用是经过施加正向栅极电压构成沟道，给沟道，给PNP晶体管提供基极电流，使晶体管提供基极电流，使IGBT导通。导

47、通。反之，加反向门极电压消除沟道，流过反向基极电流，反之，加反向门极电压消除沟道，流过反向基极电流，使使IGBT关断。关断。IGBT的驱动方法和的驱动方法和MOSFET根本一根本一样，只需控制输入极样，只需控制输入极 N沟道沟道 MOSFET，所以具有高，所以具有高输入阻抗特性。当输入阻抗特性。当MOSFET的沟道构成后，从的沟道构成后，从 P+基基极注入到极注入到 N 一层的空穴少子，对一层的空穴少子，对N一层进展电导一层进展电导调制，减小调制，减小N一层的电阻，使一层的电阻，使IGBT在高电压在高电压 时也具时也具有低的通态电压。有低的通态电压。IGBT 的任务特性包括静态和动态两类：的任

48、务特性包括静态和动态两类：1 静态特性静态特性 IGBT 的静态特性主要有伏安特性、转移特性和开关特性。的静态特性主要有伏安特性、转移特性和开关特性。IGBT的伏安特性是指以栅源电压的伏安特性是指以栅源电压 Ugs 为参变量时，漏极电流与栅极电压之间的关系曲线。输出漏极电为参变量时，漏极电流与栅极电压之间的关系曲线。输出漏极电流比受栅源电压流比受栅源电压Ugs 的控制，的控制，Ugs 越高，越高，Id 越大。它与越大。它与 GTR 的输出特性类似。也可分为饱和区的输出特性类似。也可分为饱和区 1、放大、放大区区 2 和击穿特性和击穿特性 3 部分。在截止形状下的部分。在截止形状下的 IGBT，

49、正向电压由，正向电压由 J2 结承当，反向电压由结承当，反向电压由 J1 结承当。假设结承当。假设无无 N+缓冲区，那么正反向阻断电压可以做到同样程度，参与缓冲区，那么正反向阻断电压可以做到同样程度，参与 N+缓冲区后，反向关断电压只能到达几十缓冲区后，反向关断电压只能到达几十伏程度，因此限制了伏程度，因此限制了IGBT 的某些运用范围。的某些运用范围。IGBT的转移特性是指输出漏极电流 Id 与栅源电压 Ugs 之间的关系曲线。它与 MOSFET 的转移特性一样，当栅源电压小于开启电压 Ugs(th)时，IGBT 处于关断形状。在 IGBT 导通后的大部分漏极电流范围内，Id 与 Ugs 呈

50、线性关系。最高栅源电压受最大漏极电流限制，其最正确值普通取为 15V 左右。IGBT 的开关特性是指漏极电流与漏源电压之间的关系。IGBT处于导通态时，由于它的 PNP 晶体管为宽基区晶体管，所以其 B 值极低。虽然等效电路为达林顿构造，但流过 MOSFET 的电流成为IGBT 总电流的主要部分。2 动态特性 IGBT在开经过程中，大部分时间是作为MOSFET来运转的，只是在漏源电压Uds 下降过程后期，PNP晶体管由放大区至饱和，又添加了一段延迟时间。td为开通延迟时间，tr为电流上升时间。开通时间ton=td+tr+tfu1+tfu2 IGBT在关断过程中，漏极电流的波形变为两段。由于 M

51、OSFET 关断后，PNP晶体管的存储电荷难以迅速消除，呵斥漏极电流较长的尾部时间，ts为关断延迟时间，tt为电压Uds的上升时间。关断时间toff=ts+tt+tfi1+tfi2IGBT的导通与关断时间的导通与关断时间 包括内转子构造WYT-Y系列和外转子构造WYT-S系列两大系列，主要由永磁同步电动机、曳引轮及制动系统组成。永磁同步电动机采用高性能永磁资料和特殊的电机构造，具有低速、大转矩特性。曳引轮与制动轮为同轴固定联接，并直接安装在电动机的轴伸端；由制动体、制动轮、制动臂和制动瓦等组成曳引机的制动系统。曳引机任务原理是电动机动力由轴伸端经过曳引轮输出扭矩，再经过曳引轮和钢丝绳的摩擦来带

52、动电梯轿厢的运转。当电梯停顿运转时那么由常闭制动器经过制动瓦刹住制动轮，从而坚持轿厢静止不动。产品构造及任务原理产品构造及任务原理 同步曳引机的各项性能目的设计均符合和的各项有关规定，每台曳引机出厂前都经过严厉的质量检验，对转矩、制动力、绝缘耐压、振动以及噪声等各项目的均进展检测，从而保证产品的质量和性能符合规范规定。a.海拔高度不超越1000m;b.机房内的空气温度应坚持在040之间；c.环境相对湿度月平均值最高不大于90%；同时该月月平均最低温度不高于25；d.环境空气不含有腐蚀性和易燃气体；e.曳引钢丝绳直径曳引轮直径四非常之一，外表不得涂光滑剂与其它杂物；f.曳引机必需由控制柜供电，并

53、且任务在闭环控制方式。其额定参数以电机铭牌为准。严禁直接供电，以防烧毁曳引机；g.供电电压动摇与额定值偏向不超越7%。曳引机任务条件曳引机任务条件 永磁同步曳引机制动系统构造表示图如下永磁同步曳引机制动系统构造表示图如下 1调整螺母 2紧锁螺母 3锁紧螺母 4顶杆螺钉 5紧缩弹簧 6弹簧垫圈7紧缩螺母 8锁紧螺母 9顶紧螺钉 10锁紧螺母 11制动瓦 12拉杆锁紧螺母13拉杆 14顶杆螺钉 15制动器顶端紧缩弹簧 16手动开闸手轮 17标尺11调整螺母，调整其位置可控制制动体内部衔铁一直处于适宜的位置，坚持合理的任调整螺母，调整其位置可控制制动体内部衔铁一直处于适宜的位置，坚持合理的任务行程，

54、防止合闸时冲击衔铁，撞击手动开闸凸轮，发出噪声；务行程，防止合闸时冲击衔铁，撞击手动开闸凸轮，发出噪声；44控制开闸力的构成，在控制开闸力的构成，在“1313最大开闸间隙构成的条件下，控制制动臂的行程及制最大开闸间隙构成的条件下，控制制动臂的行程及制动闸瓦与制动轮的任务间隙；动闸瓦与制动轮的任务间隙；55紧缩弹簧，调整其紧缩量可控制制动力的大小，紧缩量过大会导致制动体开闸困难；紧缩弹簧，调整其紧缩量可控制制动力的大小，紧缩量过大会导致制动体开闸困难；77紧缩螺母，调整位置，可控制制动力的大小；紧缩螺母，调整位置，可控制制动力的大小；99顶紧螺钉，控制闸瓦与制动轮的吻合程度，顶紧螺钉，控制闸瓦与

55、制动轮的吻合程度，(制动闸瓦与制动轮吻合越好，在相对制动闸瓦与制动轮吻合越好，在相对条件下，构成的制动力就越大，任务噪声越小条件下，构成的制动力就越大，任务噪声越小)；1313拉杆，决议制动力的构成，控制最大开闸间隙；拉杆，决议制动力的构成，控制最大开闸间隙；2 2、3 3、8 8、1010锁紧螺母，防止在调整完成后，系统动作后各调整螺钉松动，致使系锁紧螺母，防止在调整完成后，系统动作后各调整螺钉松动，致使系统改动；统改动；1717标尺，只是系统在恢复原制动力的参考标志。标尺，只是系统在恢复原制动力的参考标志。主要零部件功能主要零部件功能 曳引机由变频器供电，曳引机的引出端U1、V1、W1与变

56、频器的三个相应输出端相连，见图1和图2。连线的直径应根据曳引机的额定电流合理选配。确保衔接可靠。根据客户要求，曳引机内部预装超温维护热敏开关，作为主机热维护元件。热敏开关动作温度：1305曳引机主回路的接线曳引机主回路的接线 图1 WYT-Y系列曳引机接线图图2 WYTS系列曳引机接线图 出厂的曳引机抱闸制动力矩根据载荷已根本调整好，普通情况下现场不需重新调整。制动系统的制动力矩按曳引机额定转矩的.倍整定，制动力矩的大小与弹簧的紧缩量成正比。曳引机安装好后需经过静载实验校验制动系统的制动力能否符合要求。抱闸制动力的调整抱闸制动力的调整 制动系统调整方法及调整步骤制动系统调整方法及调整步骤 如下

57、如下:松开制动臂两端顶杆锁紧螺母3，用扳手沿螺纹旋向逆时针转动顶杆螺钉4，使顶杆螺钉4与制动体顶杆螺钉14脱离，然后再顺时针旋转至与制动顶杆螺钉14刚好接触。此时再沿螺纹旋向顺时针旋转1圈螺距为2mm，推进制动器顶杆，使铁心向内挪动约2mm。给制动器上电，当铁心挪动时,察看开闸时动铁心有无撞击端盖的声音，以动铁心不撞击端盖为宜，且间隙最小为好。调整好后，用顶杆锁紧螺母3将顶杆制动臂螺钉4锁紧 1 1、调整制动体开闸行程、调整制动体开闸行程 锁紧螺母1、2可用来调理制动器顶杆两端紧缩弹簧15的压力，减小合闸时的噪音。调理原那么是，当给电开闸时锁紧螺母1压在弹簧顶端时弹簧受微力即可。调理方法，弹簧

58、处在自在形状，旋转锁紧螺母1压在弹簧顶端刚好接触，然后再顺时针旋转1圈，再用锁紧螺母2锁紧螺母1即可。当压力弹簧产生足够大的压力压紧制动臂，使制动瓦弧面紧贴在制动轮圆周弧面上，这时调理制动瓦下端两侧的顶紧螺钉9，使顶紧螺钉9刚好顶在制动瓦下端两平面上，但螺钉顶力不能过大，原那么上顶紧螺钉9与闸瓦平面接触后，扳动螺钉9转300角即可，即顶紧螺钉9与制动瓦11接触即可，然后用锁紧螺母10锁紧顶紧螺钉9。2 2、调整制动闸瓦与制动轮的吻合程度、调整制动闸瓦与制动轮的吻合程度 松开拉杆锁紧螺母12，给制动器通电，开闸后察看制动瓦11与制动轮两弧面的间隙，保证制动瓦弧面下端与制动轮的弧面间隙为0.250

59、.30mm，并用塞尺检查。原那么上保证制动瓦与制动轮开闸不产生摩擦为宜，间隙越小越好。当开闸间隙过大时，用扳手扳动弹簧拉杆13的顶端部分，沿拉杆螺纹旋向顺时针旋转，开闸间隙将减小，逆时针旋转，开闸间隙将增大。调整到适宜位置时，用拉杆锁紧螺母12将拉杆13锁紧。3 3、开闸间隙及制动臂行程、开闸间隙及制动臂行程 将压力弹簧端的紧缩螺母7和锁紧螺母8松开，使弹簧处于自在形状，扳动紧缩螺母7，使弹簧垫圈6紧靠在弹簧自在端面上，受微力。将此位置作为弹簧压力的调整基准点，调整压紧螺母以获得足够的制动力。察看两侧制动臂开闸闭合时的快慢一致性，当开闸时一侧慢另一侧快时，假设制动力矩足够，慢的一侧应减小压力；

60、反之，快的一侧应添加压力。边调整边察看，直到同步。合闸时，一侧快另一侧慢，慢的一侧应添加压力，快的一侧应减小压力，直到同步。调整同步开场时应记好标尺位置，调好后核算制动力矩，均满足后，将紧缩螺母7与紧缩簧锁紧螺母8锁紧。调整终了后，检查一遍有互联锁紧关系的部件能否锁紧，并进展制动力实验或电梯静载实验。假设静载实验不合格，应该重新调整。4、调整制动力及开闸的同步性 坚持机房的清洁和枯燥；坚持曳引机外表的清洁；坚持经常性的监察，主要监察抱闸灵敏性、制动瓦磨损情况，曳引轮磨 损情况，轴承任务情况等，必要时改换磨损及损坏的部件。4.制动臂各转动关节需不定期注油，以保证其动作灵敏性。5.前轴承可以经过制

61、动轮上的注油孔定期进展光滑至少一年注油一次 注油前应与供应商确认对光滑脂的详细要求。维护要求维护要求 曳引机常见缺点及处置曳引机常见缺点及处置(一一 序号序号 现象现象 原因原因 处理处理 1不开闸 制动器没电，电压不对；制动臂双侧弹簧压力过大；制动器开闸间隙小；制动器线圈损坏(开路)。检查制动器接线及其电压值；调整弹簧压力，按额定制动力矩的2.2倍整定；调节电磁铁的行程；用万用表测量。2开关闸时双侧制动臂不同步 制动臂双侧弹簧压力不均；两侧制动臂开闸行程不合适。开闸快的一侧增大弹簧力，在保证制动力足够的前提下尽可能使双侧压力相等；调节制动瓦的开闸间隙。3制动器声音异常 制动瓦制动轮间隙不合适

62、，开闸间隙过大时声音加大；合闸时是否撞击凸轮 调节制动瓦的开闸间隙；适当调整衔铁的工作行程。4闭闸后的制动力矩不够 双侧闸臂压紧弹簧压力不够；铁芯制动臂顶杆间隙太小，制动臂不能充分回位；制动轮和制动瓦有油等杂物，使摩擦力减少。重新调整和校验；调整制动臂顶杆螺栓，检查衔铁行程；清除油污等杂物。5运行时摩擦闸带 制动瓦和制动轮间隙过小；制动瓦上下间隙过大，制动轮与闸瓦接触处不吻合；制动瓦下端定位螺栓调整不当，开闸时制动瓦上部同侧弹簧释放弹簧力使制动瓦上部与制动轮相摩擦。按附录2重新调整间隙；制动情况下检查间隙，按附录2调整制动瓦的上下平行性；按附录2调整制动瓦下端定位螺栓。曳引机常见缺点及处置曳引

63、机常见缺点及处置(二二 序号序号 现象现象 原因原因 处理处理 6制动体线圈过热 线圈电压过高；制动体的持续运行率过大。测量线圈电压；必要时在控制系统中增加经济电阻，降低运行时线圈电压。7主机过热 变频器输入电流异常；环境温度过高；查看变频器；测量环境温度；8主机电流过大，明显高于额定值 编码器安装位置发生窜动；电机过载。重新固定编码器后进行初始值自学习（通过变频驱动器进行）查找造成电机过载的原因。9主机异常抖动、飞车、噪声过大控制系统问题；三相电阻不平衡；端子松动；编码器窜动。检查控制系统；测量三相电阻值是否平衡；查看端子是否松动；检查编码器是否窜动。10曳引轮磨损异常曳引轮与钢丝绳不匹配；曳引条件设计不合理；钢丝绳张力不均等；检查匹配状况；重新计算验证。11曳引机有轻微振动 曳引机机架刚度不够；控制系统问题。核算机架刚度；检查控制系统。谢谢 谢！谢！