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1、项目项目5 三项异步电动机顺序控三项异步电动机顺序控 制任务及其实现制任务及其实现 项目五项目五 三相异步电动机顺序启动控制三相异步电动机顺序启动控制任务一：三相异步电动机手动顺序启停控制任务一：三相异步电动机手动顺序启停控制任务二：时间原则控制的顺序启停控制任务二：时间原则控制的顺序启停控制 任务一：三相异步电动机手动顺序启停控制任务一：三相异步电动机手动顺序启停控制1 电机电机M12 电机电机M2顺序控制顺序控制 完成皮带运输机顺序启动，逆序停止的控制。要求：完成皮带运输机顺序启动，逆序停止的控制。要求：1 1、启动时，顺序为、启动时，顺序为1#1#、2#2#，并有一定的时间间隔。，并有一
2、定的时间间隔。2 2、停车时，顺序为、停车时，顺序为2#2#、1#1#。画出电气原理图（主电路和控制电路）并说明电路画出电气原理图（主电路和控制电路）并说明电路的动作原理。的动作原理。顺序控制之一顺序控制之一顺序启动原则：将先启动电机的辅助常开触点串联到后顺序启动原则：将先启动电机的辅助常开触点串联到后启动电机控制线路里。启动电机控制线路里。顺序控制之二顺序控制之二逆序停止原则：将先停止电机的辅助常开触点并联到逆序停止原则：将先停止电机的辅助常开触点并联到 后停止电机的停止按钮上。后停止电机的停止按钮上。7顺序控制之三顺序控制之三任务二：时间原则控制的顺序启停控制任务二：时间原则控制的顺序启停
3、控制 1 电机电机M12 电机电机M2顺序控制顺序控制 以时间为变化参量控制，完成皮带运输机顺序启以时间为变化参量控制，完成皮带运输机顺序启动的控制。要求动的控制。要求1#1#电机启动电机启动5 5秒后秒后2#2#电机启动。电机启动。画出电气原理图（主电路和控制电路）并说明电画出电气原理图（主电路和控制电路）并说明电路的动作原理。路的动作原理。当吸引线圈通电或断电以后其触点经过一定延时动当吸引线圈通电或断电以后其触点经过一定延时动作的继电器称为作的继电器称为时间继电器时间继电器。组成：组成：铁心、线圈、触点、延时装置、调节装置铁心、线圈、触点、延时装置、调节装置功能：功能：延时接通或断开控制电
4、路延时接通或断开控制电路延时类型：延时类型：通电延时型、断电延时型通电延时型、断电延时型时间继电器实物图（a a）空气阻尼式）空气阻尼式（b b）晶体管式）晶体管式（c c）数字式）数字式 空气阻尼时间继电器空气阻尼时间继电器空气式时间继电器的工作原理空气式时间继电器的工作原理常开触头常开触头延时闭合延时闭合 常闭触头常闭触头延时打开延时打开 线圈线圈衔铁衔铁常闭触头常闭触头常开触头常开触头线圈通电线圈通电 衔铁吸合（向下）衔铁吸合（向下）连杆动作连杆动作 触头动作触头动作动作过程动作过程通电延时继电器通电延时继电器 断电延时继电器断电延时继电器时间继电器控制的顺序起动电路时间继电器控制的顺序
5、起动电路 顺序控制之四顺序控制之四1 电机电机M12 电机电机M2顺序控制顺序控制 以时间为变化参量控制，完成皮带运输机顺序启动的控制。以时间为变化参量控制，完成皮带运输机顺序启动的控制。要求：要求：1 1、1#1#电机启动电机启动5 5秒后秒后2#2#电机启动。电机启动。2 2、2#2#电机停止电机停止1010秒后秒后1#1#电机停止电机停止画出电气原理图（主电路和控制电路）。画出电气原理图（主电路和控制电路）。拓展项目：三台电机的顺序启动控制拓展项目：三台电机的顺序启动控制控制要求：控制要求：以时间为变化参量控制，完成三台皮带运输机以时间为变化参量控制，完成三台皮带运输机顺序启动，顺序停止
6、的控制。要求：顺序启动，顺序停止的控制。要求：1、1#电机启动电机启动5秒后秒后2#电机启动，再过电机启动，再过5秒后秒后3#电电机启动。机启动。2、停车时，顺序为、停车时，顺序为3#、2#、1#。画出电气原理图（主电路和控制电路）并说明画出电气原理图（主电路和控制电路）并说明电路的动作原理。电路的动作原理。拓展项目一：三台电机的顺序启动控制拓展项目一：三台电机的顺序启动控制拓展项目二：工作台位置控制拓展项目二：工作台位置控制起动后工作台控制要求：起动后工作台控制要求：(1)运动部件运动部件A从从1到到2 (2)运动部件运动部件B从从3到到4(3)运动部件运动部件A从从2回到回到1(4)运动部
7、件运动部件B从从4回到回到3自动循环自动循环BM1AM2SQ3SQ4SQ2SQ11234正转正转反转反转工作台位置控制电路工作台位置控制电路(1)根据动作顺序根据动作顺序 设计控制电路。设计控制电路。(2)检查有无互锁。检查有无互锁。(3)检查能否正确检查能否正确 启动启动、停车。、停车。设计步骤：设计步骤：A正转正转12B反转反转34A反转反转21B正转正转43KMAFFRST4KMBRST2KMBFKMBRKMARST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1SB2KMARST2ST3工作台位置控制电路工作台位置控制电路ST4KMBRST2KMBFKMBRKMARST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1FRKMAFSB2KMARST2ST3 该电路有何该电路有何问题？问题？小车若在小车若在1、2、3、4规定的位置时，不能规定的位置时，不能正常停车。正常停车。电路的改进方法同前：电路的改进方法同前：加中间继电器（加中间继电器（KA）KAFRST4KMBRST2KMBFKMBRKMARST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFKAKMAFSB2KMARST2ST3SB1KASB3
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