《《自动控制理论》模拟试题四》由会员分享，可在线阅读，更多相关《《自动控制理论》模拟试题四（6页珍藏版）》请在装配图网上搜索。
1、自动控制理论模拟试题四一、单项选择题(本大题共15小题，每小题2分，共30分)在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其选出并将“答题纸”的相应代码涂黑。错涂、多涂或未涂均无分。17. 线性定常系统传递函数的变换基础是BD.Z变换A.齐次变换B.拉氏变换C.富里哀变换在电气环节中，可直接在复域中推导出传递函数的概念是D.等效变换DD.数学模型相同A.反馈B.负载效应C.复阻抗不同的物理系统，若可以用同一个方框图表示，那么它们的A.元件个数相同B.环节数相同C.输入与输出的变量相同4设某函数x(t)的数学表达式为x(t)=J0tt以后，系统的响应曲线不超出稳态值的范围是$A.1%
2、或3%B.1%或4%C.3%或4%若要改善系统的动态性能，可以增加AA.微分环节B.积分环节当输入信号为阶跃、抛物线函数的组合时递函数中的积分环节数N至少应为A.N20B.N21则x(t)是D.常系数D.2%或5%D.惯性环节C.振荡环节为了使稳态误差为某值或等于零，系统开环传C.N三2D.N238设开环系统传递函数为G(s)=0.5s(10s+1)(0.1s+1)，则其频率特性的奈氏图与负实轴交点的频率值3=CA.0.1rad/sD.10rad/sB.0.5rad/sC.1rad/s9设某开环系统的传递函数为G(s)=4(10s+1)，其频率特性的相位移8(3)=Ds2(s+1)A.-90+
3、tg-13-tg-1103C.-180-tg-1103+tg-13-90+tg-13+tg-1103D.-180+tg-1103-tg-13j+110.设II型系统开环幅相频率特性为G(jo)=(j2(1+j0.1)，则其对数幅频渐近特性与3轴交点频率为CA.0.01rad/sB.0.1rad/sC.1rad/s11.0型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为DC.-20dB/decD.10rad/s12. A.-60dB/decB.-40dB/dec系统的根轨迹关于CA.虚轴对称B.原点对称计算根轨迹入射角的公式为CC.实轴对称D.0dB/decD.渐近线对称A0=180-艺a-工卩iji=1
4、j=1B.0=180+艺a+工卩iji=1j=1C.0=180艺a+工卩iji=1j=1D.0=180+艺a工卩iji=1j=114.PD控制器具有的相位特征是AC.滞后-超前A.超前B.滞后15.设系统x=_-20x+0u，y=111x，则D_0-3_1A.状态可控可观测D.超前一滞后B.状态可控但不可观测C. 状态不可控且不可观测D. 状态不可控但可观测二、填空题(本大题共10小题，每小题1分，共10分)16常规控制器中比较元件的作用是发出偏差一信号，表达式为e=“传递函数的零、极点及传递系数决定了系统的静态性能和_动态性能。18. 二阶系统的阻尼比在_-1范围时，响应曲线为振荡发散的。s
5、s19. 在单位阶跃输入信号作用下，I型系统的稳态误差e=_0当3从0变化到a时，惯性环节频率特性的极坐标图为第_4象限的半圆。如果系统的开环传递函数在_右半s平面上没有极点和零点，则称为最小相位传递函数。在某负反馈控制系统中，系统的前向传递函数G(s)=侍，反馈传递函数H(s)=1+Ks，那么闭环系统临界稳定的K值为-1nn23.设某负反馈系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K，则实轴上的根轨迹为s3(s+9)_-9,0_谐振峰值等。24闭环频域指标有带宽频率3b、谐振频率3和一卜曰，区丰I且b对单输入单输出系统的状态空间描述可转换为_传递函数_描述三、名词解释题(本大题共4小题，每小题3
6、分，共12分)26.前馈反馈复合控制系统稳态加速度误差系数Kaa控制系统的BIBO稳定性根轨迹的幅值条件四、简答题(本大题共4小题，每小题5分，共20分)试举出二个程序控制系统的例子。机械加工的数控机床，发电机开机过程控制31.传递函数的概念适用于什么样的控制系统?1032.设系统的开环传递函数为G0(s)=s(0.1s+1加+1)，试求系统的开环对数幅频特性高频段(eg)渐近线的斜率。33.线性系统非齐次状态方程的解包含哪几个部分?每个部分表示什么含义?五、计算题(本大题共3小题，第34小题8分，第35、36小题各10分，共28分)1034.设控制系统的开环传递函数为G=$(0.25s+；(
7、0.05s+1)，试用调整增益的方法，使相位裕量达到45。35.设开环传递函数为GMO=$($+4)3+4s+20)，试应用劳斯数据求根轨迹与虚轴的交点及对应的K值。36.设控制系统的方块图如题36图所示，已知输入信号为r(t)=2(t)+3t,求系统的稳态误差ess自动控制理论模拟试题四参考答案1.B2.C3.D4.B6.A7.C8.C9.D11.D12.C13.C14.A*大共10小每小1分.共10分)5.D10.C15.D17.动杰21.右半23.-9,025.传遥西数16.僞差18. -1E*b=04分离頻段渐近直解辜七-罰2佃际=冋血（3分）直性系就菲齐次状琳方程坏）心）+的解包括两部分：“分x（f）-触轴J+祓-oaRr（2分）TP分是初始好氛0购转移项总0Jt11分另r分是与入信号就0有关的瑪是吨）独謀运动XUU分）五、计算（本大共3小，34小垃分.M3S,恥小書10分,共28分）34.（I）未校正时X）=1恳分）C2为1r（如调養増益便帆购-lW+4护p-13护型=叫解气W83dB分）（3）201gJC,-S5rK.=0376=Vw“分Q分。分36.（4豹住分）（2分）8控制系既的开环转递西11$=-?i+Sj?如阿?(21+1)4)求Kp,心并用疊加廩理求耳Kf*Lum&(j)bin?i“12?405
《自动控制理论》模拟试题四
