3S7203编程语言和存储区ppt课件

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1、可编程控制器 自动化学院自动化学院孙蓉孙蓉 136136098561361360985631#31231#312室室 82519403825194032.1 S7-200/300编程语言和存储区PLC编程语言的国际标准编程语言的国际标准S7-200的编程语言的编程语言S7-300的编程语言的编程语言S7-200/300的的CPU存储区存储区S7-200/300的寻址方式的寻址方式第2章 S7-200/300编程语言与常用指令2.1.0 PLC编程语言的国际标准 IEC 61131是PLC的国际标准，19922019年发布了IEC 61131标准，IEC 61131-3规定了PLC编程语言的语法

2、和语义，标准中有下述5种编程语言：2.1.0 PLC编程语言的国际标准1)指令表IL(Instruction list)：语言语义的定义，这里只定义了20种基本操作。2)结构文本ST(Structured text)：西门子称为结构化控制语言(SCL)。3)梯形图LD(fLadderdiagram)：西门子简称为LAD。4)功能块图FBD(Function block diagram)：标准中称为功能方框图语言。5)顺序功能图SFC(Sequential function chart)：对应于西门子的S7 Graph。2.1.1 S7-200的编程语言(1)语句表(STL)；(2)梯形图(LA

3、D)；(3)功能块图(FBD)；2.1.1 S7-200的编程语言 2.1.2 S7-300的编程语言(1)梯形图(LAD)；(2)语句表(STL)；(3)功能块图(FBD)；(4)结构文本(ST)；(5)S7 HiGraph编程语言；(6)S7 CFC编程语言；(7)顺序功能图(SFC)；2.1.2 S7-300的编程语言(1)梯形图(LAD)2.1.2 S7-300的编程语言(1)梯形图(LAD)OB1：主程序：主程序Network1：起保停电路：起保停电路 可以想象在梯形图的左右两侧垂直“电源线之间有一个左正右负的直流电源电压，能流只能从左向右流动。如果没有跳转指令，在网络中，程序中的逻

4、辑运算按从左往右的方向执行，与能流的方向一致。网络之间按从上到下的顺序执行，执行完所有的网络后，下一次循环返回最上面的网络(网络1)重新开始执行。(1)梯形图(LAD)2.1.2 S7-300的编程语言 2.1.2 S7-300的编程语言(2)语句表(STL)OB1：主程序：主程序Network1：起保停电路：起保停电路A（O I 4.0O Q 16.4）AN I 4.1=Q 16.42.1.2 S7-300的编程语言(2)语句表(STL)OB1：主程序：主程序Network 1：起保停电路：起保停电路A（O I 4.0O Q 16.4）AN I 4.1=Q 16.4Network n：BEU

5、2.1.2 S7-300的编程语言(3)功能块图(FBD)用语句表编写的程序不一定能转换为梯形图，不能转换的网络仍然保留语句表的形式，但是并不表示该网络有错误。1)语句表可供习惯用汇编语言编程的经验丰富的程序员使用；2)梯形图与继电器电路图的表达方式极为相似，适合于熟悉继电器电路的用户使用；3)功能块图适合于熟悉数字电路的用户使用。(8)编程语言的相互转换与选用2.1.2 S7-300的编程语言 2.1.3 S7-300/400的CPU存储区(1)数制1)二进制数；2)十六进制数；3)BCD码；2.1.3 S7-300/400的CPU存储区(2)基本数据类型1)基本数据类型；2)用户通过组合基

6、本数据类型生成的复合数据类型；3)用来定义FB(功能块)和FC(功能)参数的参数类型；2.1.3 S7-300/400的CPU存储区1)基本数据类型1、位；2、字节；3、字；4、双字；5、16位整数；6、32位整数；7、32位浮点数；8、常数；2.1.3 S7-300/400的CPU存储区(4)复合数据类型与参数类型1、复合数据类型2、参数类型数组；构造；字符串；日期和时间；用户定义的数据类型；TIMER(定时器)；BLOCK(块)；POINTER(指针)；ANY；2.1.3 S7-300/400的CPU存储区(5)CPU的存储区分布1)装载存储器；2)工作存储器；3)系统存储器；4)外设I/

7、O存储区；2.1.3 S7-300/400的CPU存储区(5)CPU的存储区分布装载存储器动态装载存储器RAM；可保持装载存储器FEPROM；过程映像I/O表；位存储器、定时器、计数器；局域数据堆栈、块堆栈；中断堆栈、中断缓存区；系统存储器工作存储器：用户程序、如逻辑块、数据块；2.1.3 S7-300/400的CPU存储区1)装载存储器 下载程序时，用户程序(逻辑块和数据块)被下载到CPU的装载存储器，CPU把可执行部分复制到工作存储器,符号表和注释保存在编程设备中。2.1.3 S7-300/400的CPU存储区2)工作存储器 它是集成的高速存取的RAM存储器，用于存储CPU运行时的用户程序

8、和数据，例如组织块、功能块、功能和数据块。为了保证程序执行的快速性和不过多地占用工作存储器，只有与程序执行有关的块被装入工作存储器。2.1.3 S7-300/400的CPU存储区3)系统存储器 系统存储器为不能扩展的RAM，用于存放用户程序的操作数据，例如过程映像输入，过程映像输出，位存储器,定时器和计数器，块堆栈(B堆栈)，中断堆栈(I堆栈)和诊断缓冲区等。2.1.3 S7-300/400的CPU存储区地址区域 描述过程映像输入表I循环扫描周期开始时，CPU从输入模块读输入值并记录到该区域过程映像输出表Q在循环扫描周期中，程序计算输出值并记录到该区域。循环扫描周期结束时，CPU将计算结果写入

9、相应的输出模块位存储器M该区域用于存储程序的中间计算结果定时器T该区域提供定时器的存储计数器C该区域提供计数器的存储数据块D数据块中包含了程序的信息。可以定义为所有逻辑块共享 或指定给一个特定的 FB或 SFB 做背景数据块局部数据L该区域包含块执行时该块的临时数据。L堆栈还提供用于传递块参数及记录梯形逻辑网络中间结果的存储器外设地址输入PI主站及分布式从站(DP)外设输入输出区域允许直接存取外设地址输出PQ2.1.3 S7-300/400的CPU存储区过程映像输入/输出(I/Q)表 在扫描循环开始时，CPU读取数字量输入模块的输入信号的状态，并将它们存入过程映像输入表中。用户程序访问PLC的

10、输入(I)和输出(Q)地址区时，不是去读写数字信号模块中的信号状态，而是访问CPU中的过程映像区。与直接访问I/O模块相比，访问过程映像表可以保证在整个程序周期内，过程映像的状态始终一致。由于过程映像保存在CPU的系统存储器中，访问速度比直接访问信号模块快得多。2.1.3 S7-300/400的CPU存储区4)外设I/O存储区 通过外设I/O存储区(PI和PQ)，用户可以不经过过程映像输入和过程映像输出，直接访问输入模块和输出模块。不能以位(bit)为单位访问外设I/O存储区,只能以字节、字和双字为单位访问。2.1.3 S7-300/400的CPU存储区(6)寻址方式1)立即寻址；2)直接寻址；3)存储器间接寻址；4)寄存器间接寻址；