步态分析基础医学医药卫生专业资料

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1、 步步 态态 分分 析析首都医科大学附属北京康复医院 康复诊疗中心 朱爽步态基本构成和术语步态基本构成和术语步态基本构成和术语：步行步态基本构成和术语：步行步态基本构成和术语：步行步态基本构成和术语：步行步行：是经中枢系统调控，通过双脚的交互动作，完成机体转移的人类特征性活动（直立+双足）。本质是一种节律性运动。步行要素：1，控制中枢 2，身体姿态3，下肢作用 4，身体平衡5，关节和肌肉活动 6，步行参数7，各部分协调控制 8，步态形成原则步态基本构成和术语：自然步态步态基本构成和术语：自然步态控制中枢：大脑皮质和脊髓，中枢模式发生器。上肢躯干姿态：稳定，充分伸展，上肢随步行自然摆动。下肢作用

2、：双下肢共同支撑体重，单腿支撑体重，摆动腿前进。身体平衡：双足支撑平衡，单足支撑平衡，重心转移能力。关节肌肉活动：不同步行时期，参与肌肉，收缩时序，关节运动方向运动速度。步行参数：合理的步频，步长，步宽等。各部分协调：连贯，匀速，准确。步态形成原则：最低能耗原则。l步长（step length）行走时一侧足跟着地到紧接着的对侧足跟着地所行进的距离称为步长，又称单步长，如下图示，通常用cm表示。健康人平地行走时，一般步长约为5080cm。个体步长的差异主要与腿长有关，腿长，步长也大。步态基本构成和术语：参数和术语步态基本构成和术语：参数和术语l步幅（stride length）行走时，由一侧足跟

3、着地到该侧足跟再次着地所进行的距离称为步幅，又称复步长或跨步长，如上图示，用cm表示，通常是步长的两倍。l步宽（stride width）在行走中左、右两足间的距离称为步宽，通常以足跟中点为测量参考点，如上图示，通常用cm表示，健康人约为83.5cm。步态基本构成和术语：参数和术语步态基本构成和术语：参数和术语l足角（foot angle）在行走中前进的方向与足的长轴所形成的夹角称为足角，如上图示，通常用表示，健全人约为6.75。l步频（cadence）行走中每分钟迈出的步数称为步频，又称步调，通常用steps/min表示。健全人通常步频大约是95125 steps/min，东方男性的步频平均

4、约为112.28.9 steps/min，女性平均为123.48.0 steps/min。双人并肩行走时，一般是短腿者步频大于长腿者。步态基本构成和术语：参数和术语步态基本构成和术语：参数和术语l步速（walking velocity）行走时单位时间内在行进的方向上整体移动的直线距离称为步速，即行走速度，通常用m/min表示。一般健全人通常行走的速度约为6595m/min。也可以用步行10m所需的时间来计算。l步行周期（gait cycle）在行走时一侧足跟着地到该侧足跟再次着地的过程被称为一个步行周期，通常用时间秒（s）表示。一般成人的步态周期约为11.32 s左右。步态基本构成和术语：参数

5、和术语步态基本构成和术语：参数和术语步态基本构成和术语：步行时相步态基本构成和术语：步行时相步行时相（gait phase/period）行走中每个步态周期都包含着一系列典型姿位的转移。人们通常把这种典型姿位变化划分出一系列时段，称之为步态时相（gait phase），一个步行周期可分为支撑相（stance phase）和摆动相（swing phase）。一般用该时相所占步态周期的百分数（cycle%）作为单位来表达，有时也用秒（s）表示。步态基本构成和术语：步行时相步态基本构成和术语：步行时相左足着地双支撑相右足离地左足单支撑相右足摆动相右足着地双支撑相左足离地右足单支撑相左足摆动相单支撑相

6、：l通常指一侧下肢足跟着地到同侧足尖离地的过程，单位为s，一般占一个步行周期的40%。为了进行步态矫正和训练的方便，提出以下动作要点：l（1）足跟着地：下肢伸肌张力增高，伴有足下垂、内翻的患者难以完成。l（2）全足底着地：自步行周期的7.6%开始，全足底在地面放平。伴有足内翻、足下垂的病人难以完成。l（3）重心转移到同侧：由于单侧下肢支撑身体重量，偏瘫、关节疼痛、平衡能力低下的患者往往时间过短。l（4）足跟离地：自步行周期的41.5%开始，是向下蹬踏的起始动作，偏瘫病人往往完成不充分。l（5）膝关节屈曲增大：自步行周期的54.1%开始，偏瘫病人由于下肢伸肌占优势，膝关节屈曲活动受限，完成困难。

7、l（6）足尖离地：自步行周期的60%开始，身体的重心线移到踝关节前方，足趾用力着地，通过下肢的蹬踏动作，产生向前的推进力。偏瘫患者由于下肢痉挛，足下垂、内翻，下肢分离运动不充分，所以不能较好地完成此动作，是步态异常的重要原因之一。步态基本构成和术语：步行时相步态基本构成和术语：步行时相l双支撑相：l双足支撑是步行的最大特点。在一个步行周期中，当一侧下肢完成足跟抬起到足尖向下蹬踏离开地面的时期内，另一侧下肢同时进行足跟着地和全足底着地动作，所以产生了双足同时着地的阶段。一般占一个步行周期的20%，此阶段的长短与步行速度有关，速度越快，双支撑相就越短，当由走变为跑时，双支撑相变为零。双支撑相的消失

8、，是走和跑的转折点，故成为竞走比赛时判断是否犯规的唯一标准。步态基本构成和术语：步行时相步态基本构成和术语：步行时相摆动相：l摆动相是在步行中始终与地无接触的阶段，通常指从一侧下肢的足尖离地，到同侧足跟着地的阶段，单位为s，一般占一个步行周期的40%。此阶段的动作要点是：l1足上提 从一个步行周期的63.6%开始，是足尖离地、下肢向前摆动的加速期。l2膝关节最大屈曲 是从一个步行周期的67.9%开始的，摆出的下肢刚刚通过身体的正下方。l3髋关节最大屈曲 自步行周期的84.6%开始。此阶段已完成下肢向前摆出的动作，开始减速，直至足跟着地。l4足跟着地 完成步行周期的100%。步态基本构成和术语：

9、步行时相步态基本构成和术语：步行时相正常步态中关节和肌肉的活动正常步态中关节和肌肉的活动正常步态中关节和肌肉的活动正常步态中关节和肌肉的活动l人在步行时姿态的选择遵循最低能耗原则，为减少能量的消耗，身体各部位要协同配合。在不同的步行时相，身体各部分在一定活动范围内，按一定时序有选择的参与运动，并尽可能维持整体的稳定，减少身体的重心移动。（一）步行中参与的关节和部位1骨盆 骨盆移动可以被认为是重心的移动。正常成人在步行时身体重心的位置在骨盆的正中线上，从下方起男性约为身高的55%，女性约为50%的高度。步行时重心的上下移动为正弦曲线，在一个步行周期中出现两次，其振幅约4.5cm5.0cm，最高点

10、是支撑中期，最低点是足跟着地；骨盆的侧方移动也是正弦曲线，在一个步行周期内左、右各出现一次，其振幅约3cm，最大移动度是在左、右足处于支撑中期时出现的，在双足支撑期重心位于左右中间。正常步态中关节和肌肉的活动正常步态中关节和肌肉的活动l骨盆在水平面内沿垂直轴旋转角度单侧为4，双侧为8。这种旋转可以减少骨盆的上下移动，最大内旋位发生在足跟着地后期，最大外旋位发生在摆动早期。骨盆在矢状面内沿冠状轴的倾斜运动范围约5，双足支撑相骨盆几乎成水平，支撑中期时处于摆动相的骨盆倾斜角度最大，它可以减少重心的上下移动。在一个步行周期中左右各倾斜一次。正常步态中关节和肌肉的活动正常步态中关节和肌肉的活动l2髋关

11、节 正常步行时髋关节屈伸运动中最大屈曲约30（摆动相中期），最大伸展约20（足跟离地），共约50范围，其运动为正弦曲线；内收、外展运动中最大外展约6（足跟离地）、最大内收约4（足底着地），共约10范围，其运动几乎是直线性变化；内外旋运动中外旋4（足趾离地到足跟着地的摆动相）、内旋4（从足跟着地到足跟离地的摆动相），共约8范围，其运动呈曲轴状，从支撑相到摆动相、摆动相到支撑相过渡时产生急剧变化。正常步态中关节和肌肉的活动正常步态中关节和肌肉的活动l3.膝关节 正常步行时膝关节屈伸运动中最大屈曲约为65（摆动中期）、最大伸展为0（足跟着地），共约65范围。在屈伸运动中，可见轻度屈伸与大范围屈伸两次

12、（双重膝作用）。支撑相中足跟着地与足跟离地时膝关节几乎是伸展状态，支撑相的中期可见约15的屈伸。l除屈伸运动外，膝关节还有旋转运动，足跟离地时为最大外旋，约4，摆动中期为最大内旋，约12，共16范围，其顺序为从足跟着地（内旋）到足底着地（内旋），以后外旋直到足跟离地。正常步态中关节和肌肉的活动正常步态中关节和肌肉的活动l4.踝关节 正常步行时踝关节的跖屈、背伸运动中最大背伸发生在足跟离地，约15，足跟离地时为最大跖屈，约20，共35。一个步行周期中有2次跖屈和背伸，尤其在支撑相的驱动期踝关节从跖屈位急剧变为背伸位。l除屈伸运动外，踝关节还有旋转、内外翻运动。踝关节外旋8、内旋2，共约10范围；

13、外翻3、内翻12，共约15范围。正常步态中关节和肌肉的活动正常步态中关节和肌肉的活动支撑相下肢关节变化支撑相下肢关节变化摆动相下肢关节变化摆动相下肢关节变化l5.头 头的上下移动与重心的上下移动几乎一致，上下振幅约56cm，左右移动振幅约56cm。l6.躯干 上体垂直，双肩平齐，速度加快时稍有前倾；行走时上体有与骨盆旋转方向相反的转动，这个动作可以减少整个身体的扭转。正常步态中关节和肌肉的活动正常步态中关节和肌肉的活动l7.上肢 正常行走时双上肢交替前后摆动，其方向与同侧下肢的摆动方向和骨盆的旋转方向正好相反，如当左下肢与左侧骨盆向前摆动和旋转时，左上肢向后摆动，右上肢向前摆动。此时，上肢的关

14、节运动主要发生在肩关节，足跟着地时为最大伸展，为21.1，足跟离地时为最大屈曲，为17.4，共约40范围。肘关节屈伸是在双足同时支撑时期改变运动方向，最大屈曲为38.9，最大伸展为-0.4，共约40范围。l8.上肢与下肢 上肢摆动方向与下肢相反，才可以达到维持身体平衡，减少转动。l9.肩关节 自由摆动约30（屈曲约6,后伸约24）。正常步态中关节和肌肉的活动正常步态中关节和肌肉的活动l（二）参与的主要肌肉活动l肌肉是人体活动的动力来源，在运动中提供运动的能量和维持姿势的稳定，在步行中也不例外。在一个步行周期中，肌肉活动具有保持平衡、吸收震荡、加速、减速和推动肢体运动的功能。l1竖脊肌（erec

15、tor spinae）l2臀大肌（gluteus maximus）l3髂腰肌（iliopsoas）l4股四头肌（quadriceps femoris）l5缝匠肌（sartorius）l6腘绳肌（hamstringl7胫前肌（tibialis anterior）l8小腿三头肌（triceps surae）正常步态中关节和肌肉的活动正常步态中关节和肌肉的活动参与的主要肌肉活动参与的主要肌肉活动l 竖脊肌（erector spinae）部位部位：为背部深层肌，纵列于脊柱两侧，下起骶骨、髂骨，上止椎骨、肋骨、枕骨，作用为使脊柱后伸、头后仰和维持人体于直立姿势。活跃时期：活跃时期：在步行周期站立相初期和

16、末期，竖脊肌活动达到高峰。作用：作用：以确保行走时躯干正直。参与的主要肌肉活动参与的主要肌肉活动l臀大肌（gluteus maximus）活跃时期活跃时期/作用：作用：为髋关节伸肌，收缩活动始于摆动相末期，并于支撑相，即足底全面与地面接触时达到高峰。在摆动相后期臀大肌收缩，其目的在于使向前摆动的大腿减速，约在步行周期85%，大腿的运动方向改变为向后，成为下一个步行周期的准备。在支撑相，臀大肌起稳定骨盆、控制躯干向前维持髋关节于伸展位的作用。参与的主要肌肉活动参与的主要肌肉活动l髂腰肌（iliopsoas）活跃时期活跃时期/作用：作用：为髋关节屈肌，髋关节于足跟离地至足趾离地期间伸展角度达到峰值

17、（1015）。为对抗髋关节伸展，从支持相中期开始至足趾离地前，髂腰肌呈离心性收缩，最终使髋关节从支撑相末期由伸展转为屈曲。髂腰肌第二次收缩活动始于摆动相初期，使髋关节屈曲，以保证下肢向前摆动。参与的主要肌肉活动参与的主要肌肉活动l股四头肌（quadriceps femoris）活跃时期：摆动末期至支撑中期 作用：屈髋：提拉起下肢进入摆动相；伸膝：控制膝关节屈曲程度，控制小腿在摆动相初、中期向后的摆动，从而使下肢向前摆动成为可能。参与的主要肌肉活动参与的主要肌肉活动缝匠肌（缝匠肌（sartoriussartorius）活跃时期活跃时期/作用：作用：在支撑相末期和摆动相初期，作用为屈膝、屈髋，在摆

18、动相末期和支撑相初期，使膝关节旋内。参与的主要肌肉活动参与的主要肌肉活动l腘绳肌（hamstring）活跃时期:摆动中期至足跟着地作用：伸髋：协助臀大肌伸髋，同时 通过稳定骨盆，防止躯干前倾。屈膝：腘绳肌收缩使小腿向前的摆动减速，以配合臀大肌收缩活动（使大腿向前摆动减速），为足跟着地做准备。参与的主要肌肉活动参与的主要肌肉活动l胫前肌（tibialis anterior）活跃时期:支撑早期足跟着地时 作用：控制踝关节跖屈以控制足放平速度参与的主要肌肉活动参与的主要肌肉活动l小腿三头肌（triceps surae）活跃时期:支撑中期至足蹬地期 作用：向上、向前推动作用常见异常步态常见异常步态常见

19、异常步态：分类常见异常步态：分类一、中枢神经受损所致的异常步态二、周围神经受损所致的异常步态三、骨关节疾患所致的异常步态l偏瘫步态：l患侧无驱动力且支撑差，又由于足背屈肌麻痹，伴有足下垂，步行时身体向健侧倾斜并依赖于健侧，故步行有停滞现象且患侧为尖足步态并画圈。由于重心转移有困难，则转移很短促，又形成明显的跳跃步行。在矢状面上还可看到患者使头部交替向前方探出，称为鸡样步态或鸽样步态。提髋型、膝过伸型、瘸拐型、划圈型常见异常步态：中枢型常见异常步态：中枢型常见异常步态：偏瘫步态常见异常步态：偏瘫步态l脑瘫步态：1.马蹄内翻足 2.蹲位步态 3.剪刀步态 4.舞蹈步态常见异常步态：中枢型常见异常步

20、态：中枢型l截瘫步态：因损伤节段不同，治疗及时与否，方法是否得当，其步行能力有很大差异。1.平行缸内行走步态四点行走步态二点行走步态拖地行走步态摆至步行走步态摆过步行走步态常见异常步态：中枢型常见异常步态：中枢型l截瘫步态：2.臂杖、腋杖、手杖或助行架行走步态手杖步态 两点支持步态、两点一点交替步态臂杖步态腋杖步态助行架行走步态常见异常步态：中枢型常见异常步态：中枢型l其他神经疾病：1.蹒跚步态 小脑病变者，由于共济失调行走时，步宽加大，步幅长短不一，速度快慢不等，东倒西歪。呈鸭子状或蹒跚状。2.前冲步态 帕金森病患者，行走时，躯干向前，双上肢缺乏摆动，步幅短小，越走越快，呈前冲或慌张步态。常

21、见异常步态：中枢型常见异常步态：中枢型臀大肌步态 行走时，由于臀大肌无力，表现为挺胸、凸腹，躯干后仰，过度伸髋，膝绷直或微屈，重力线落在髋后。整个行走过程重心在水平面前后方向的移位要大于在垂直面内的移位。行走速度和稳定性都受影响。常见异常步态：周围神经型常见异常步态：周围神经型l臀大肌肌力减弱者，患侧足跟着地后，腹肌和脊柱旁肌群立即收缩将髋关节向后拽。l为了使身体的重力线落在髋关节轴的后方而将髋关节锁定于伸展位，躯干在整个站立相始终保持后倾，同时肩关节后撤，从而形成：“挺胸凸腹”的臀大肌步态。l臀中肌步态臀中肌步态 “鸭步鸭步”臀中肌麻痹时，髋关节侧方稳定受到影响。支撑相时，患者躯干和骨盆过度

22、倾斜（向患侧），摆动相身体向两侧摇摆，同时患侧肩关节下沉，以免健侧骨盆下降过多，维持平衡。常见异常步态：周围神经型常见异常步态：周围神经型n股四头肌步态股四头肌步态 股四头肌麻痹者，不能维持膝关节稳定性，患侧支撑相膝后伸，躯干前倾，重力线落在膝前。常见异常步态：周围神经型常见异常步态：周围神经型l胫前肌步态 胫前肌无力时足下垂，摆动期用增加髋及膝屈曲度以防足趾拖地，形成跨槛步。当着地时，全脚掌着地，可伴有拍击声。常见异常步态：周围神经型常见异常步态：周围神经型l腓肠肌步态 腓神经损伤时，屈膝关节、足跖屈受限。腓肠肌无力，支撑相足跟着地后，身体稍向患侧倾斜，患侧髋关节下垂，足蹬地无力。常见异常步

23、态：周围神经型常见异常步态：周围神经型l疼痛步态患者通过改变步态减少疼痛下肢的负重，患侧支撑相变短。1.直腰步态 脊柱疾患 为避免脊柱振动，常挺直腰板、小步慢走2.侧弯步态 腰突 躯干向健侧斜，脊柱侧弯，患侧支撑相缩短 3.踮脚步态 一侧下肢负重疼痛 患侧支撑相变短，健侧摆动相提前4足尖步态 髋关节疼痛者，支撑相足尖着地，躯干向患侧倾斜，减少髋关节负重。膝关节疼痛者，足尖着地，膝不敢伸直，健侧摆动加快常见异常步态：骨关节病变型常见异常步态：骨关节病变型l关节挛缩或强直步态 髋关节 屈曲挛缩者，行走时，骨盆前倾，腰椎过伸，足尖点地，步幅短小。伸直挛缩者，行走时骨盆上提，过度屈膝，躯干旋转，完成摆

24、动。常见异常步态：骨关节病变型常见异常步态：骨关节病变型l关节挛缩或强直步态 膝关节 屈曲挛缩20以上者，可出现斜肩步态。伸直挛缩者，行走时摆动相躯干向健侧倾斜，患侧骨盆上提，髋外展以提起患腿，完成摆动。常见异常步态：骨关节病变型常见异常步态：骨关节病变型l关节挛缩或强直步态 踝关节 踝跖屈挛缩15以上者，行走时，支撑相足跟不能着地。摆动相过度屈髋、屈膝、足尖点地，呈跨栏步态。踝背屈挛缩15以上者，行走时足尖不能着地，患侧支撑相缩短，健侧摆动加快，亦呈踮脚步态。常见异常步态：骨关节病变型常见异常步态：骨关节病变型l短腿步态 患肢缩短达2.5cm以上者，该腿着地时同侧骨盆下降，导致同侧肩倾斜下沉

25、，对侧摆动腿、髋膝过度屈曲与踝背屈加大，出现斜肩步。患肢缩短4cm以上，步态特点可改变为患肢用足尖着地以代偿。常见异常步态：骨关节病变型常见异常步态：骨关节病变型l假肢步态膝上假肢：假肢侧支撑相短、摆动相长。膝下假肢：支撑相全足着地时间延长而支撑相时间变短 支撑相膝关节屈曲角度下降 足跟、足趾提前离地 摆动相膝关节屈曲角度下降常见异常步态：骨关节病变型常见异常步态：骨关节病变型l平足 平足分僵硬性平足和可屈性平足僵硬性平足时结构畸形，内侧纵弓在非负重体位、足趾站立和正常负重情况下均不存在。可屈性平足是内侧纵弓在负重时缺如，而在足趾站立和非负重情况下出现。它与牵拉足底跟舟韧带，第24跖骨头负重增

26、加，并可能有跖骨头胼胝形成，行走时足蹬地动作差等因素有关。常见异常步态：骨关节病变型常见异常步态：骨关节病变型尖足l足跟不着地，有轻度、中度和重度，如图所示。常见异常步态：骨关节病变型常见异常步态：骨关节病变型l膝内翻（O腿）步态：内八字或肩向侧方倾斜代偿，步宽很小。l膝外翻（X腿）步态：内八字或肩向侧方移动代偿，步向角闭锁，步宽15。常见异常步态：骨关节病变型常见异常步态：骨关节病变型躯干异常躯干异常支撑期异常模式原因躯干侧屈臀中肌瘫及减弱的代偿躯干后倾（髋关节过伸）臀大肌瘫及减弱的代偿躯干前倾躯干前倾及骨盆后倾代偿股四头肌肌力减弱、代偿髋膝的屈曲挛缩髋关节髋关节步行周期异常模式原因足跟着地

27、30以上的过度屈曲髋膝的屈曲挛缩，屈髋肌过紧张屈曲受限髋屈曲受限，髋屈肌减弱支撑中期下肢内旋位臀大肌减弱，内旋肌减弱，外旋肌痉挛，对侧骨盆过度前旋下肢外旋位对侧骨盆过多后旋下肢内收位髋屈肌内收肌痉挛下肢外展位臀中肌挛缩、无力摆动期划圈髋屈肌减弱的代偿短缩下肢的代偿上提骨盆代偿屈膝、踝背屈功能的减弱代偿下肢伸肌痉挛过度屈曲对垂足的代偿膝关节膝关节步行周期 异常模式原因足底着地 膝反张股四头肌肌力减弱或痉挛比目鱼肌肌力减弱对尖足的代偿支撑中期 膝反张同上摆动期膝过度屈曲 对尖足代偿屈曲反射膝屈曲受限 膝痛、膝活动度减少、伸肌痉挛、髋环转踝关节和足部踝关节和足部步行周期异常模式原因足跟着地与足趾着地

28、前脚掌拍地背屈肌群减弱、弛缓、萎缩代替足跟以足趾着地下肢长度差、背屈肌群减弱、跖屈挛缩、跖屈肌痉挛足跟着地时足底全着地过度背屈位固定，背屈肌的弛缓挛缩支撑中期过度跖屈无背屈肌的离心性收缩足跟提起跖屈肌痉挛、挛缩过度背屈足部肌、髋膝屈肌异常、躯干控制异常足趾屈曲吃住地面足底屈曲反射迈步期无踢出，从足跟外侧部向前掌部移动体重不充分踝关节固定、跖屈肌（胫骨后肌等）的抑制与松弛，前足痛、背屈肌的强直与挛缩摆动期足趾拖地、背屈不充分下肢长度差、背屈肌群减弱、跖屈挛缩、跖屈肌痉挛髋膝关节屈曲的不适合过度足内翻内翻肌痉挛，背屈肌与外翻肌的弛缓与减弱，伸展模式步态分析步态分析步态分析的基础知识步态分析的基础知

29、识l基本坐标面 l水平面Horizontal planel额状面 Frontal planel矢状面 Sagittal planel基本坐标轴lX方向向前，矢状面内的矢状轴lY方向向上，垂直于水平面的垂直轴lZ方向向右，水平面内的额状轴步态分析的基础知识步态分析的基础知识步行中的距离：步行中的距离：步行中各部分位移的变化量，常用单位M，CM，常用参数，步长，步宽，步幅。参考值：1.步长 5080cm 2.步幅 100160cm 3.步宽 83.5cm步行中的时间：步行中时间的变化量，常用计量单位S，常用参数，步行周期，支撑相，摆动相。参考值：1.步行周期11.32S 2.步行时相：左足着地双支

30、撑相0.1S，右足离地摆动相0.4S，右足着地双支撑相0.1S，左足离地摆动相0.4S。步行中的变化率：步行中单位时间内，变化量的变化速率。常用参数，步频，步速。参考值：1.步频 95125 stepsmin 2.步速 6595 mmin 步态分析方法步态分析方法l依据步态分析方法不同，可分为临床定性分析，和定量分析两种。l临床定性分析：不借助仪器和工具，采用目测的方法，观察步行中躯体各部分情况获得资料，然后根据经验进行分析。l定量分析：借助其他工具，将步行的参数记录加以分析，如测定时间参数、距离参数，关节速度，足底压力等生物力学参数进行详细准确的分析。步态分析：临床定性分析步态分析：临床定性

31、分析l步态的定性分析是，由康复医师或治疗师用肉眼观察患者行走时躯干各部分状态，与成熟的评定的方法或量表相比照，对观察项目逐项评定的得出结论，对步态作出评价。l（一）评定内容l步态分析是在详细了解患者病史和全面体格检查的基础上进行的。l1病史 了解与步态相关的症状，如行走时有无伴随疼痛、持续的时间；通过询问既往史，可以了解既往有无与影响步态的疾病，如骨折、肌肉或神经疾病、肿瘤等。l2体检 体检有助于诊断和鉴别诊断，分析步态异常的原因。l3观察 由康复医师或治疗师通过目测，观察患者的行走过程，然后根据所得的印象或逐项评定结果，作出步态分析的结果。观察内容：l（1）观察场地：测试场地内光线要充足，面

32、积至少6m8m，让被检查者尽可能少穿衣服，以便作清晰的观察。l（2）观察内容：运动对称性、协调性、流畅性、步行节奏、步幅、步速、骨盆的运动、重心的转移、上下肢的摆动等，头、肩的位置、髋、膝、踝关节的稳定性，足跟着地、足尖离地时足的状况，疼痛，疲劳，辅助器具（矫形器、助行器、假肢）的使用、行走中的神态表情等。l（3）观察程序：嘱患者以自然和习惯姿势和速度在测试场地来回步行数次，检查者从前方、后方和侧方反复观察，分别观察支撑相和摆动相，注意两侧对比观察。步态分析：临床定性分析步态分析：临床定性分析观察方法：l1四期分析法 在步态分析中最常用的是步行时相四期分析法，即两个双支撑相、一个单支撑相、一个

33、摆动相。健全人平地行走时理想状态是左右对称的，两个双支撑相大致相等，约各占步行周期12%时间；支撑相约占步行周期60%62%（包括双支撑相）时间，摆动相约占步行周期38%40%时间。各时相的长短与步行速度直接有关。行走快时，双支撑相减小，跑时，双支撑相消失，为“0”。当一腿有疾患时，由于患腿往往不能负重，倾向于健侧负重，故患侧支撑相所占时间相对减少，健侧支撑相所占的时间相对增加。步态分析：临床定性分析步态分析：临床定性分析l2.RLA八分法 是由美国加州Rancho Los Amigos康复医院的步态分析实验室提出的。它在传统步态时相分期的基础上，利用步态分析棍图处理技术全面、系统阐述了视觉观

34、察分析技术，如在一个步行周期中求出八个典型动作姿位点，即支撑前期（initial contact）、支撑初期（loading response）、支撑中期（midstance）、支撑末期（terminal stance）、摆动前期（preswing）、摆动初期（initial swing）、摆动中期（midswing）、摆动末期（terminal），如图。与传统的步态分析方法相比，它具有以下特点。步态分析：临床定性分析步态分析：临床定性分析RLA八分法的特点八分法的特点l（1）观察内容：包括了47种常见的异常步态表现。检查者可以根据每一个关节或部位在步行周期中表现对照表中提示的内容逐一分析，发

35、现患者在步行中存在何种表现以及出现异常的时相。l（2）观察顺序：由远端到近端，即从足、踝关节观察开始，依次评定膝关节、髋关节、骨盆及躯干；先观察矢状面，再从冠状面观察患者的行走特征；在观察一个具体关节或部位时，应将首次着地作为评定的起点，按照步行周期发生的顺序进行仔细观察。主要问题主要问题：1.负重期负重期2.单腿稳定单腿稳定性性3.摆动腿向摆动腿向前迈前迈首次着地承重反应站立中期站立末期迈步前期迈步初期迈步中期迈步末期前脚掌着地全足底着地足拍击地面过度跖屈过度背屈内翻外翻足跟离地无足跟离地足趾或前脚掌拖地对侧前脚掌踮起过度伸展（上翘）伸展不充分过度屈曲摆动腿向前迈进摆动腿向前迈进负负 重重单

36、腿支撑单腿支撑首次着地承重反应站立中期站立末期迈步前期迈步初期迈步中期迈步末期屈曲：受限消失过度伸展不充分不稳定过伸展膝反张内翻外翻对侧膝过度屈曲负负 重重膝关节单腿支撑单腿支撑摆动腿向前迈进摆动腿向前迈进首次着地承重反应站立中期站立末期迈步前期迈步初期迈步中期迈步末期屈曲：受限 消失 过度伸展不充分后撤外旋内旋内收外展摆动腿向前迈进摆动腿向前迈进负负 重重髋关节单腿支撑单腿支撑首次着地承重反应站立中期站立末期迈步前期迈步初期迈步中期迈步末期前屈后伸侧弯(左/右)过度旋转（向同侧）过度旋转（向对侧）一侧抬高后倾前倾旋前不足旋后不足过度旋前过度旋后同侧下降对侧下降骨盆负负 重重单腿支撑单腿支撑摆

37、动腿向前迈进摆动腿向前迈进躯干步态分析：临床定性分析：步态分析：临床定性分析：优缺点优缺点l优点：不需要价格昂贵的设备。l缺点：结果具有一定的主观性，结果的准确性或可靠性与观察者的观察技术水平和临床经验有直接关系。患者的精力和体力都使其不可能耐受反复的行走直至检查者完成对步态的分析；检查者也难以准确地在短时间内完成多部位、多环节的分析。l定量分析是通过仪器或专门的设备获得的客观数据，与正常成人的生物力学参数相比较，对步态进行分析的方法。所用的器械或设备可以非常简单，如卷尺、秒表、量角器等测量工具以及能留下足印的设备；也可以是较为复杂，如利用电子角度计、肌电图、录像、高速摄影，甚至步态分析仪等设

38、备，通过运动学参数、动力学参数、肌电活动参数及能量参数进行这项工作。步态分析：定量分析步态分析：定量分析足印法：l即让受试者在足底涂上白色粉末（蓝墨水），然后在步行通道上（一般为46 m）行走，用秒表记录步行时间，通过足迹测量有关步行距离和时间参数，再进行运动学分析，并根据被检查者的步态特征，为治疗师制定治疗计划和评价治疗效果提供数据。l测量参数:步长 跨步长 步宽 足偏角 步速 步行周期 步态分析：简易定量分析步态分析：简易定量分析三维步态分析定义:三维步态分析是现代实验室所采用的数字化的、高科技的步态分析系统，集运动学分析和动力学分析于一体，是现代步态评定的必备手段。组成：摄象机 反光标记

39、点 测力台 表面肌电图 计算机分析系统步态分析：实验室定量分析步态分析：实验室定量分析步态分析：实验室定量分析步态分析：实验室定量分析l通常由以下四部分组成：摄像系统：在同一空间、分布在不同位置的一组带有红外线发射源的红外摄像机，以及能粘贴在待测部位(一般为关节部位)的红外反光标记点；测力台：用以测量行走时地面支撑反应力；肌电遥测系统：用以观察动态肌电图；计算机处理系统：调控以上三组装置同步运行并对观察结果进行分析处理的计算机及其外围设备。这种三维步态分析系统可以提供多方面的参数和图形，可进行深入细致的分析，作出全面的结论，特别适用于科研工作，但因价格高昂，目前难以普及应用。步态分析：实验室定

40、量分析步态分析：实验室定量分析步态分析系统步态分析系统足底压力系统足底压力系统动态肌电图动态肌电图超声定位步态分析仪超声定位步态分析仪电子测角器电子测角器行走能力的评定行走能力的评定l（1）功能性行走：有功能的行走应符合以下标准：安全：独立行走时稳定，没有跌倒的忧虑，不需要他人的帮助；质量：行走姿势基本正常，站立时双手能游离作其他活动，不用步行框架等笨重的助行器；心血管功能：心脏有足够的能力，表现为步行效率即步行速度（m/min）/步行3min后的心率大于30%，即步行速度/步行3min后的心率100%30%；速度和耐力：有一定的速度和耐力，即能连续走5分钟，并走过575 m左右。l根据患者行

41、走的具体情况，功能性行走又可以分为社区性行走和家庭性行走，前者主要表现为有能力在家庭周围地区采购、散步、上公园、到附近医疗机构就诊等。l具体标准为：终日穿戴支具并能耐受；能一口气走900 m左右；能上下楼梯；能独立进行日常生活活动。除外均能达到者，可列为家庭功能性行走，即速度和耐力达不到要求，但可以在家中步行，并能完成一定的活动。行走能力的评定行走能力的评定l（2）治疗性行走：行走安全和质量均不符合功能性行走的要求，但有支具或辅助器具能作短暂步行者，称为治疗性行走。治疗性行走虽然没有实用性，但有明显的治疗价值：给患者能站能走的感觉，形成巨大的心理支持；减少对坐骨结节等处的压力，减少压疮发生的机

42、会；肢体负重可以防止或减轻骨质疏松；下肢活动改善血液淋巴循环；减缓肌肉萎缩；促进尿、便排出；减少对他人的依赖。因此，我们对没有功能性行走能力的患者应尽可能创造条件，鼓励和帮助患者实现治疗性行走。行走能力的评定行走能力的评定（1）Hoffer步行能力分级：它是一种客观的分级方法，通过分析可以了解患者是否可以步行以及确定是哪一种行走的形式，具体内容为：不能行走者；非功能性步行者：训练时用膝-踝-足矫形器、拐等能在治疗室内行走，能耗大、速度慢、距离短、无功能价值，但有预防压疮、血液循环障碍、骨质疏松的治疗意义，又称治疗性步行；家庭性步行者：用踝-足矫形器、手杖等可以在家行走自如，但不能在室外长久进行

43、；社区性步行者：用踝-足矫形器、手杖或甚至不用，可以在室外和所在社区内行走，但时间不能长，否则仍需要轮椅。行走能力的评定行走能力的评定l（2）Nelson步行功能评定：它通过对患者静态负重能力、动态重量转移和基本的步行效率三个方面进行分析，判断患者的步行能力，是一种半定量性质的评定方法，适用于轻度至中度步行功能障碍的患者。l1）静态负重能力：为安全起见，一般在平行杠内进行：双足站：先看在平行杠内能否正常地站立，再看能否维持30s（这是稳定所必需的时间），如有必要，可让患者扶杠，但扶杠只能用来保持稳定而不能用来负重，而且扶杠要在记录中注明；健足站：记录单足站立的时间，因为步行需要至少能站6s，时

44、间更长对步行不一定必要，但表明下肢有等长收缩的耐力；患足站：与上面一样记录单足站立的时间。行走能力的评定行走能力的评定l2）动态重量转移：检查患者能否迅速地将体重从一侧肢体转移到另一侧肢体（即重心转移）。检查者先在平行杠内示范，如迅速地走8步，完成4个完整的双侧往返的体重转移，然后让患者尽可能快地照着做，用秒表测第一次提足到第八次提足的时间。为证明提足充分，提足时事先放于足下的纸应能自由地抽出。一般不能扶杠，如扶了要在记录中注明。l3）基本的步行效率：先让患者在平行杠内尽快地行走6m，记录时间和步数。来回各一次，取平均值，如有必要，可扶杠，但要注明。然后让患者在杠外用或不用手杖走6m。来回各一

45、次，记录两次总时间取平均值，步数也是这样。行走能力的评定行走能力的评定（3）Holden步行能力分级：它是一种客观的分级方法，通过分析可以了解患者是否可以步行以及确定是哪一种行走的形式，具体内容为：0级，患者不能行走：需要乘坐轮椅，或2人协助才能步行；1级，需大量持续性的帮助：使用双拐或一人持续不断搀扶才能行走和保持平衡；2级，需少量帮助：能行走但平衡不佳，需要人给予持续或间断的身体接触或佩带矫形器KAFO,AFO,单拐，手杖等辅助维持平衡；3级，需监护或语言指导：能行走，但不够安全，需一人监护或语言指导，但不需接触身体；4级，平地上独立：在平地上可以独立步行，但上下斜坡，不平路面上行走或上下

46、楼梯时仍困难，需他人帮助或监护；5级，完全独立：任何地方可以独立步行。行走能力的评定行走能力的评定l（4）功能独立性测量（functional independence measurement,FIM）：以患者行走独立的程度、对辅助器具的需求以及他人给予帮助的量为依据，根据行走的距离和辅助量两个方面按照7分制的原则进行评分。l7分：完全独立，即不用辅助设备或用具，在合理的时间内至少能安全地步行50m。l6分：有条件的独立，即步行者可独立步行50m，但需要使用辅助器具，如下肢矫形器、假肢、特殊改制的鞋、手杖、步行器等，行走时需要比正常时间长并考虑安全因素。若不能步行，应能独立操作手动或电动轮椅前

47、进50m，能转弯，能驱动轮椅到餐桌、床边或厕所；可上行30的斜坡，能在地毯上操作轮椅，能通过门槛。行走能力的评定行走能力的评定l5分：监护或准备，即可以步行50m，但需要他人的监护、提示及做行走前的准备工作。患者不能独立步行50m，但在没有他人帮助的情况下，不管是否使用辅助器具，均能步行17m到达室内生活功能区。l4分：最小量帮助，即步行时需要他人轻轻地用手接触或偶尔帮助，患者至少独立完成行走距离37.5m。l3分：中等量帮助，即步行时需要他人轻轻地上提患者身体，患者至少独立完成行走距离应在2539 m之间。l2分：最大量帮助，即患者至少独立完成步行距离12.524.5m，仅需要1人帮助。l1

48、分：完全帮助，即患者仅完成不足12.5m的步行距离，需要2人的帮助。行走能力的评定行走能力的评定l（5）步行能力恢复的预测（屈髋）l一般用美国加州Rancho Los Amigos康复医院的直立控制试验（upright control test,UCT）来评定。它通过对患者屈髋、伸髋和伸踝能力的检查来预测，若三个项目均达不到强级，则将来难以有良好的步行能力。l1）屈髋：助手站在患者健侧，在股骨大转子处扶住患者。检查者让患者站直，尽可能快地将患膝屈向胸部，越快越好：强：屈髋大于60，且10s内能完成3次；中：屈髋在3060之间，10s内能作3次；弱：屈髋在30以下，10s内能作3次。行走能力的评

49、定行走能力的评定l（5）步行能力恢复的预测（伸髋）l 2）伸髋：助手蹲在患者的患腿后方，一手握住患股前方，另一手握住患胫前方，使患膝保持在中立位，并稳定踝关节。检查者站在患者患侧，用手扶住患者上肢或手，先让患者用双腿站直，然后提起健腿，仅用患腿站立：强：能使躯干在髋上伸直或使躯干在髋的最大伸展范围上伸直；中：不能完全伸直，但能控制躯干不再前倾，或躯干虽前后摆动，但不倾倒，或在髋上过伸躯干；弱：躯干在髋上发生不受控制的屈曲或不能维持站立。行走能力的评定行走能力的评定l（5）步行能力恢复的预测（伸踝）l3）伸踝：助手站在患者健侧，支持躯干伸直。检查者蹲在患腿后方，保持患膝于中立位，让患者用双腿站立。然后让他提起健腿，让患腿单足站立，进而让他足跟离地，用足前部支撑全身：强：患腿能单足站，并能按命令使足跟离地，用足前部支撑全身；弱：不能。行走能力的评定行走能力的评定