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2、和光电传感器识别果实，从树冠外电传感器识别果实，从树冠外部识别苹果时的识别率达部识别苹果时的识别率达8585，速度达速度达5 5个个/S/S。该机器人末端执。该机器人末端执行器下方安装有果实收集袋，行器下方安装有果实收集袋，缩短了从摘取到放置的时间，缩短了从摘取到放置的时间，提高了采摘速度。但是，该机提高了采摘速度。但是，该机器人只有器人只有4 4个自由度，无法绕过个自由度，无法绕过障碍物摘取苹果，对于叶茎完障碍物摘取苹果，对于叶茎完全遮盖的苹果，也没有给出识全遮盖的苹果，也没有给出识别和采摘的解决方法。别和采摘的解决方法。The robot harvested watermelon in 1
3、997August 10-27,Fine dayYb Xb ZbExperiment in 2001The robotDC motor WireDr.S.Sakai of Kyoto UniversityCucumberTomatoStrawberry Grape harvesting robotDeveloped by Okayama UniversityCucumber harvesting robotdeveloped by Okayama University012mABCa)b)c)Cherry tomato harvesting robotDeveloped byProf.T.Fu
4、jiura Osaka prefecture UniversityCherry tomato harvesting robotMulti-fingered tomato harvesting robotCherry tomato harvesting hand developed by Okayama UniversityCabbage harvesting robotDeveloped byDr.M.Dohi Shimane UniversitySelective harvesting robot for lettuce3-D vision sensor-location and size of crisp headForce sensor-hardness of crisp head 番茄采摘机器人机械手 结球菜收获机器人的构造育苗机器人移栽机器人移栽机器人机械手部分伐根机器人树木球果采集机器人图2-37 工作中的挤奶机器人图2-38 挤奶机器人的气动机械谢谢观看/欢迎下载BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES.BY FAITH I BY FAITH
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