单片机ARM7-第4章-7-定时器

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1、第第4章章 LPC2000系列系列ARM硬件结构硬件结构 1.LPC2000系列简介 2.引脚描述 3.存储器寻址 4.系统控制模块 5.存储器加速模块 （MAM）6.外部存储器控制器（EMC）7.引脚连接模块 8.GPIOLPC2000系列ARM硬件结构 9.向量中断控制器 10.外部中断输入 11.定时器0和定时器1 12.SPI接口 13.I2C接口 14.UART(0、1)15.A/D转换器 16.看门狗 17.脉宽调制器(PWM)18.实时时钟4.11 定时器0、1 特性特性 3232位可编程预分频器；位可编程预分频器；4 4路捕获通道；路捕获通道；4 4个匹配寄存器；个匹配寄存器；

2、4 4个匹配输出通道。个匹配输出通道。预分频器（预分频器（PR、PC）定时器、计数器（定时器、计数器（TC）PCLK使能0 x0000 0000定时器控制寄存器定时器控制寄存器（TCR）复位捕获寄存器捕获寄存器0（CR0）捕获寄存器捕获寄存器1（CR1）捕获寄存器捕获寄存器2（CR2）捕获寄存器捕获寄存器3（CR3）捕获控制寄存器（捕获控制寄存器（CCR）捕获功能匹配功能匹配控制寄存器（匹配控制寄存器（MCR）MAT3:0CAP3:0中断标志寄存器（IR）比较器定时器计数值 匹配寄存器匹配寄存器0（MR0）匹配寄存器匹配寄存器1（MR1）匹配寄存器匹配寄存器2（MR2）匹配寄存器匹配寄存器3（

3、MR3）外部匹配寄存器（外部匹配寄存器（EMR）定时器结构图定时器结构图4.11 定时器0、1 功能简介 预分频器 捕获功能 匹配功能 定时器控制寄定时器控制寄存器存器TCRTCR用于控用于控制定时器计数器制定时器计数器的操作。的操作。TCR功能功能描述描述复位值复位值0计数器使能计数器使能1:定时器计数器和预分频计数器定时器计数器和预分频计数器使能使能计数；计数；0:定时器计数器和预分频计数器定时器计数器和预分频计数器停止停止计数。计数。01计数器复位计数器复位为为1时定时器计数器和预分频计数器在时定时器计数器和预分频计数器在PCLK的下一个上升沿同步复位。计数器在的下一个上升沿同步复位。计

4、数器在TCR的的bit1恢复为恢复为0之前保持复位状态。之前保持复位状态。0预分频器（PR、PC）定时器、计数器（TC）PCLK使能0 x0000 0000定时器控制寄存器（TCR）复位 控制寄存器控制寄存器TCR中断标志寄存器（中断标志寄存器（IR）匹配功能匹配功能捕获功能捕获功能 中断寄存器包含中断寄存器包含4 4个位用个位用于匹配中断，另外于匹配中断，另外4 4个位用个位用于捕获中断。于捕获中断。如果有中断如果有中断产生，产生，IRIR中的对应位会置中的对应位会置位。向对应的位。向对应的IRIR位写位写1 1清零清零中断，写中断，写0 0无效。无效。位位功能功能描述描述位位功能功能描述描

5、述0 0MR0MR0中断中断匹配匹配0 0中断中断4 4CR0CR0中断中断捕获捕获0 0中断中断1 1MR1MR1中断中断匹配匹配1 1中断中断5 5CR1CR1中断中断捕获捕获1 1中断中断2 2MR2MR2中断中断匹配匹配2 2中断中断6 6CR2CR2中断中断捕获捕获2 2中断中断3 3MR3MR3中断中断匹配匹配3 3中断中断7 7CR3CR3中断中断捕获捕获3 3中断中断 中断标志寄存器中断标志寄存器IR4.11 定时器0、1 分频器结构描述分频器结构描述名称名称描述描述访问访问复位值复位值PRPR预分频控制寄存器预分频控制寄存器。用于设定预分频值，为。用于设定预分频值，为3232

6、位寄存位寄存器。器。读写读写0 0PCPC预分频计数器预分频计数器。为。为3232位计数器，计数频率为位计数器，计数频率为PCLKPCLK，当，当计数值等于预分频计数器的值时，计数值等于预分频计数器的值时，TCTC计数器加计数器加1 1。读写读写0 0TCTC定时器计数器定时器计数器。为。为3232位计数器，计数频率为位计数器，计数频率为PCLKPCLK经过经过预分频计数器后频率值。预分频计数器后频率值。读写读写0 0 分频器寄存器描述分频器寄存器描述匹配功能匹配控制寄存器（匹配控制寄存器（MCR）MAT3:0比较器定时器计数值 匹配寄存器匹配寄存器0（MR0）匹配寄存器匹配寄存器1（MR1）

7、匹配寄存器匹配寄存器2（MR2）匹配寄存器匹配寄存器3（MR3）外部匹配寄存器（外部匹配寄存器（EMR）名称名称描述描述访问访问复位值复位值MCRMCR匹配控制寄存器匹配控制寄存器，用于控制在匹配时是否产生中断或复位，用于控制在匹配时是否产生中断或复位TCTC读写读写0 0MR0MR0匹配寄存器匹配寄存器0 0，通过，通过MCRMCR寄存器可以设置匹配发生时的动作寄存器可以设置匹配发生时的动作读写读写0 0MR1MR1匹配寄存器匹配寄存器1 1，通过，通过MCRMCR寄存器可以设置匹配发生时的动作寄存器可以设置匹配发生时的动作读写读写0 0MR2MR2匹配寄存器匹配寄存器2 2，通过，通过MC

8、RMCR寄存器可以设置匹配发生时的动作寄存器可以设置匹配发生时的动作读写读写0 0MR3MR3匹配寄存器匹配寄存器3 3，通过，通过MCRMCR寄存器可以设置匹配发生时的动作寄存器可以设置匹配发生时的动作读写读写0 0EMREMR外部匹配寄存器外部匹配寄存器，EMREMR控制外部匹配管脚控制外部匹配管脚MATx.0MATx.0MATx.3MATx.3读写读写0 0 匹配功能匹配功能 匹配控制寄存器匹配控制寄存器MCR 匹配控制寄存器匹配控制寄存器用于控制在发生用于控制在发生匹配时定时器所匹配时定时器所执行的操作。执行的操作。位功能描述复位值0中断(MR0)为1时，MR0与TC值的匹配将产生中断

9、。为0时禁止。01复位(MR0)为1时，MR0与TC值的匹配将使TC复位。为0时禁止。02停止(MR0)为1时，MR0与TC值的匹配将清零TCR的bit0位，使TC和PC停止。为0时该特性被禁止。05:3MR1与匹配0(MR0)对应位功能相同（略）08:6MR2011:9MR30匹配功能匹配控制寄存器（匹配控制寄存器（MCR）MAT3:0比较器定时器计数值 匹配寄存器0（MR0）匹配寄存器1（MR1）匹配寄存器2（MR2）匹配寄存器3（MR3）外部匹配寄存器（外部匹配寄存器（EMR）匹配寄存器匹配寄存器(MR0(MR0MR3)MR3)值与定值与定时器计数值相比较，时器计数值相比较，当两个值相等

10、时自当两个值相等时自动触发在动触发在MCRMCR寄存寄存器中设置的动作。器中设置的动作。位31:0复位值功能匹配值0匹配功能匹配控制寄存器（MCR）MAT3:0比较器定时器计数值 匹配寄存器0（MR0）匹配寄存器1（MR1）匹配寄存器2（MR2）匹配寄存器3（MR3）外部匹配寄存器（EMR）匹配寄存器匹配寄存器MR T0MR0=100;/设置匹配寄存器设置匹配寄存器 T0MCR=0 x03;/当定时器计数值与当定时器计数值与MR0MR0匹配时，定时器匹配时，定时器0 0复位，并产生中断复位，并产生中断操作示例操作示例 外部匹配寄存器外部匹配寄存器提供外部匹配管提供外部匹配管脚脚MATn.0MA

11、Tn.0MATn.3(nMATn.3(n为为0 0或或1)1)的控制和状态。的控制和状态。匹配功能匹配控制寄存器（MCR）MAT3:0比较器定时器计数值 匹配寄存器0（MR0）匹配寄存器1（MR1）匹配寄存器2（MR2）匹配寄存器3（MR3）外部匹配寄存器（EMR）外部匹配寄存器外部匹配寄存器EMR管脚名称管脚名称管脚方管脚方向向管脚描述管脚描述MAT0.3MAT0.3MAT0.0MAT0.0MAT1.3MAT1.3MAT1.0MAT1.0输出输出外部匹配输出外部匹配输出0/10/1。当匹配寄存器（。当匹配寄存器（MR3:0MR3:0）等于定时器计数器（等于定时器计数器（TCTC）时，该输出可

12、翻转、）时，该输出可翻转、变为低电平、变为高电平或不变。外部匹配变为低电平、变为高电平或不变。外部匹配寄存器（寄存器（EMREMR）控制该输出的功能。）控制该输出的功能。定时器匹配输出引脚描述定时器匹配输出引脚描述信号输出匹配控制寄存器Tx定时器定时器匹配寄存器=当定时器值等当定时器值等于预设的匹配于预设的匹配值时，从引脚值时，从引脚输出特定的信输出特定的信号号信号输出信号输出=位位功能功能描述描述复位值复位值0 0外部匹配外部匹配0 0反映相应外部匹配的状态，而反映相应外部匹配的状态，而不管是否连接到管脚。发生匹不管是否连接到管脚。发生匹配时该位的动作由配时该位的动作由EMREMR中相应的中

13、相应的控制位决定。控制位决定。0 01 1外部匹配外部匹配1 10 02 2外部匹配外部匹配2 20 03 3外部匹配外部匹配3 30 05:45:4外部匹配控外部匹配控制制0 0决定相应外部匹配的功能。决定相应外部匹配的功能。00:00:不执行任何动作；不执行任何动作；01:01:将对应的外部匹配输将对应的外部匹配输出设置为出设置为0 0；10:10:将对应的外部匹配输将对应的外部匹配输出设置为出设置为1 1；11:11:使对应的外部匹配输使对应的外部匹配输出翻转出翻转。0 07:67:6外部匹配控外部匹配控制制1 10 09:89:8外部匹配控外部匹配控制制2 20 011:11:1010

14、外部匹配控外部匹配控制制3 30 0 外部匹配寄存器外部匹配寄存器EMR操作示例操作示例 T0EMR=0 x30;/定时器定时器0 0发生匹配时，发生匹配时，MAT0.0MAT0.0引脚输出翻转引脚输出翻转捕获寄存器0（CR0）捕获寄存器1（CR1）捕获寄存器2（CR2）捕获寄存器3（CR3）捕获控制寄存器（CCR）捕获功能CAP3:0定时器计数值 名称描述访问复位值CCR捕获控制寄存器，用于设置捕获信号的触发特征，以及捕获发生时是否产生中断。读写0CR0捕获寄存器0，在捕获0引脚上产生捕获时间时，CR0装载TC的值。只读0CR1功能同上。只读0CR3功能同上。只读0CR3功能同上。只读0 捕

15、获功能捕获功能捕获寄存器0（CR0）捕获寄存器1（CR1）捕获寄存器2（CR2）捕获寄存器3（CR3）捕获控制寄存器（CCR）捕获功能CAP3:0定时器计数值 捕获功能寄存器描述捕获功能寄存器描述捕获控制寄存器捕获控制寄存器CCR捕获控制寄存器功捕获控制寄存器功能能 ：设置捕获信号的特设置捕获信号的特征：上升沿、下降征：上升沿、下降沿还是双边沿沿还是双边沿 设置是否产生中断设置是否产生中断信号过滤捕获控制寄存器Tx定时器捕获寄存器管脚名称管脚名称管脚方管脚方向向管脚描述管脚描述CAP0.3CAP0.3CAP0.0CAP0.0CPA1.3CPA1.3CAP1.0CAP1.0输入输入捕获信号捕获信

16、号，用来捕获管脚的跳变，可配置，用来捕获管脚的跳变，可配置为将定时器值装入一个捕获寄存器，并可为将定时器值装入一个捕获寄存器，并可选择产生一个中断。选择产生一个中断。定时器捕获引脚描述定时器捕获引脚描述如果输入如果输入信号满足信号满足设定的要设定的要求，将触求，将触发捕获动发捕获动作作位功能描述复位值0CAPn.0上升沿捕获为1时，CAPn.0引脚上0到1的跳变将导致TC的内容装入CR0。为0时，该特性被禁止。01CAPn.1下降沿捕获为1时，CAPn.0引脚上1到0的跳变将导致TC的内容装入CR0。为0时，该特性被禁止。02CAPn.0事件中断为1时，CAPn.0的捕获事件将产生一个中断。为

17、0时该特性被禁止。05:3CAPn.1与CAPn.0对应位功能相同（略）08:6CAPn.2与CAPn.0对应位功能相同（略）011:9CAPn.3与CAPn.0对应位功能相同（略）0 捕获控制寄存器捕获控制寄存器CCR当发生捕获事件当发生捕获事件时，可将定时器时，可将定时器计数值装入该寄计数值装入该寄存器。存器。位31:0复位值功能捕获值0 捕获功能寄存器描述捕获功能寄存器描述捕获寄存器捕获寄存器CR捕获寄存器0（CR0）捕获寄存器1（CR1）捕获寄存器2（CR2）捕获寄存器3（CR3）捕获控制寄存器（CCR）捕获功能CAP3:0定时器计数值 操作示例操作示例 T0CCR=0 x30;/当当

18、CAP0.0CAP0.0引脚出现上引脚出现上升沿时，发生捕获事件，并产生中断升沿时，发生捕获事件，并产生中断 捕获功能注意事项捕获功能注意事项 当选择多个管脚作捕获功能时，只有序号最低的那一个管脚是有效的。例，如果P0.2与P0.22均设置为CAP0.0，那么只有P0.2是有效的，P0.22的捕获功能无效。定时器中断定时器中断定时器与定时器与VIC的关系的关系通道4定时器0向量IRQ通道0向量IRQ通道15非向量IRQ通道VICIntSelect4VICIntEnable4IRQFIQ通道5定时器1VICIntSelect5VICIntEnable5IRQFIQVICVectAddr0VICV

19、ectCntl0VICVectAddr15VICVectCntl15VICDefVectAddrIRQ通道分配 TIMER0TIMER0、TIMER1TIMER1分别位于分别位于VICVIC的通道的通道4 4和通道和通道5 5。中断使能寄存器。中断使能寄存器VICIntEnableVICIntEnable的的Bit4Bit4和和Bit5Bit5分别用来控制通道分别用来控制通道4 4和通道和通道5 5的使能。的使能。TIMER0与与VIC的关系的关系当当VICIntEnable4=0时，通道时，通道4中断禁止；中断禁止；通道4TIMER0向量IRQ通道0向量IRQ通道15非向量IRQ通道VICI

20、ntSelect5VICIntEnable4=0IRQFIQ通道5TIMER1VICIntSelect5VICIntEnable5=0IRQFIQVICVectAddr0VICVectCntl0VICVectAddr15VICVectCntl15VICDefVectAddrIRQ通道分配定时器中断定时器中断 TIMER0与与VIC的关系的关系当当VICIntEnable4=0时，通道时，通道4中断禁止；中断禁止；通道0TIMER0向量IRQ通道0向量IRQ通道15非向量IRQ通道VICIntSelect4VICIntEnable4=1IRQFIQ通道1TIMER1VICIntSelect5VI

21、CIntEnable5=0IRQFIQVICVectAddr0VICVectCntl0VICVectAddr15VICVectCntl15VICDefVectAddrIRQ通道分配当当VICIntEnable4=1时，通道时，通道4中断使能。中断使能。定时器中断定时器中断 TIMER1与与VIC的关系的关系当当VICIntEnable5=0时，通道时，通道5中断禁止；中断禁止；通道4TIMER0向量IRQ通道0向量IRQ通道15非向量IRQ通道VICIntSelect44VICIntEnable4=0IRQFIQ通道5TIMER1VICIntSelect5VICIntEnable5=0IRQF

22、IQVICVectAddr0VICVectCntl0VICVectAddr15VICVectCntl15VICDefVectAddrIRQ通道分配定时器中断定时器中断 TIMER1与与VIC的关系的关系当当VICIntEnable5=0时，通道时，通道5中断禁止；中断禁止；通道4TIMER0向量IRQ通道0向量IRQ通道15非向量IRQ通道VICIntSelect4VICIntEnable4=0IRQFIQ通道5TIMER1VICIntSelect5VICIntEnable5=1IRQFIQVICVectAddr0VICVectCntl0VICVectAddr15VICVectCntl15VI

23、CDefVectAddrIRQ通道分配当当VICIntEnable5=1时，通道时，通道5中断使能。中断使能。定时器中断 匹配中断 LPC2000系列ARM定时器计数溢出时不会产生中断，但是匹配时可以产生中断。每个定时器都具有4个匹配寄存器（MR0MR3），可以用来存放匹配值。当计数值=匹配值时，产生匹配中断。匹配中断匹配中断匹配控制寄存器控制着匹配中断的使能，以定时器匹配控制寄存器控制着匹配中断的使能，以定时器0 0匹配通道匹配通道0 0为例：为例：T0MCR0=0定时器0计数值TC=定时器0匹配值MR0T0MCR3定时器0计数值TC=定时器0匹配值MR1T0IR0T0IR1匹配中断标志当当

24、T0TC=T0MR0时，若时，若T0MCR0=0，则匹配，则匹配中断禁止；中断禁止；定时器中断 匹配中断匹配控制寄存器控制着匹配中断的使能，匹配控制寄存器控制着匹配中断的使能，以定时器以定时器0 0匹配通道匹配通道0 0为例：为例：当当T0TC=T0MR0时，若时，若T0MCR0=0，则匹配中断禁止；，则匹配中断禁止；当当T0TC=T0MR0时，若时，若T0MCR0=1，则匹配中断使能。，则匹配中断使能。T0MCR0=1定时器0计数值TC=定时器0匹配值MR0T0MCR3定时器0计数值TC=定时器0匹配值MR1T0IR0T0IR1匹配中断标志定时器中断 捕获中断当定时器的捕获引脚当定时器的捕获

25、引脚CAPCAP上出现特定的捕获信上出现特定的捕获信号时，可以产生中断。以号时，可以产生中断。以CAP0.0CAP0.0为例：为例：T0CCR0T0CCR1CAP0.0T0CCR2捕获中断捕获上升沿下降沿定时器中断 捕获中断 当定时器的捕获引脚当定时器的捕获引脚CAPCAP上出现特定的捕获信号时，可以产上出现特定的捕获信号时，可以产生中断。以生中断。以CAP0.0CAP0.0为例：为例：T0CCR0T0CCR1CAP0.0T0CCR2捕获中断捕获上升沿下降沿若若T0CCR0=1，捕获引脚，捕获引脚CAP0.0上出现上出现“上升沿上升沿”信号时，信号时，发生捕获事件发生捕获事件；定时器中断 捕获

26、中断 当定时器的捕获引脚CAP上出现特定的捕获信号时，可以产生中断。以CAP0.0为例：T0CCR0T0CCR1CAP0.0T0CCR2捕获中断捕获上升沿下降沿若T0CCR0=1，捕获引脚CAP0.0上出现“上升沿”信号时，发生捕获事件；若T0CCR1=1，捕获引脚CAP0.0上出现“下降沿”信号时，发生捕获事件；定时器中断 捕获中断捕获中断 捕获控制寄存器捕获控制寄存器CCRCCR控制捕获中断的使能。以控制捕获中断的使能。以CAP0.0CAP0.0为例，为例，发生捕获事件时，发生捕获事件时，T0CCR2T0CCR2控制着捕获中断的使能：控制着捕获中断的使能：T0CCR0T0CCR1CAP0.

27、0T0CCR2捕获中断捕获上升沿下降沿当当T0CCR2=0时，捕获中断禁止；时，捕获中断禁止；定时器中断定时器中断 捕获中断捕获中断 捕获控制寄存器捕获控制寄存器CCRCCR控制捕获中断的使能。以控制捕获中断的使能。以CAP0.0CAP0.0为例，为例，发生捕获事件时，发生捕获事件时，T0CCR2T0CCR2控制着捕获中断的使能：控制着捕获中断的使能：T0CCR0T0CCR1CAP0.0T0CCR2捕获中断捕获上升沿下降沿当当T0CCR2=0时，捕获中断禁止；时，捕获中断禁止；当当T0CCR2=1时，捕获中断使能。时，捕获中断使能。4.11 定时器0/1 使用定时器的注意要点使用定时器的注意要

28、点 定时计数器定时计数器(TC)(TC)本身不能产生中断，只有本身不能产生中断，只有与匹配寄存器发生匹配后才能引起中断事件；与匹配寄存器发生匹配后才能引起中断事件；在定时器匹配发生后，可以不停止定时器在定时器匹配发生后，可以不停止定时器工作，而动态修改匹配寄存器的值；工作，而动态修改匹配寄存器的值；定时器使用匹配功能的同时，还可以使用定时器使用匹配功能的同时，还可以使用捕获功能，而不必分时使用；捕获功能，而不必分时使用；定时器计数时钟频率定时器计数时钟频率 =F Fpclkpclk/(PR+1)/(PR+1)定时器操作示例定时器操作示例 定时器设置为匹配时复位计数器并产生中断。预分定时器设置为

29、匹配时复位计数器并产生中断。预分频设置为频设置为2 2，匹配寄存器设置为，匹配寄存器设置为6 6。在发生匹配的定时器。在发生匹配的定时器周期结束时，定时器计数值复位。这样就使匹配值具有周期结束时，定时器计数值复位。这样就使匹配值具有完整长度的周期。完整长度的周期。PR=2,MRx=6,匹配时使能中断和复位预分频计数器计数频率为PCLK定时器计数器计数频率为PCLK/3最后一个周期复位定时器计数器产生匹配中断 定时器操作示例定时器操作示例操作流程计算定时器的计数频率设置匹配值及工作模式设置捕获方式设置定时器中断VIC启动定时器TCR 定时器操作示例定时器操作示例定时器定时器0 0初始化初始化操作

30、流程计算定时器的计数频率设置匹配值及工作模式设置捕获方式设置定时器中断VIC启动定时器TCR操作流程计算定时器的计数频率设置匹配值及工作模式设置捕获方式设置定时器中断VIC启动定时器TCRVoid Time0Init(void)T0TC =0;T0PR =0;T0MCR=0 x03;T0MR0=Fpclk/10;T0TCR=0 x01;C代码：定时器设置为0设置预分频值设置匹配模式，复位并中断设置匹配值，0.1S启动定时器0LPC2000 定时器操作示例定时器操作示例用定时器测量脉冲宽度用定时器测量脉冲宽度.T0TC=0;T0PR=0;while(IO0PIN&0 x01)!=0);T0TCR

31、=0 x01;while(IO0PIN&0 x01)=0);T0TCR=0 x00;time=T0TC;.C代码：定时器设置为0设置预分频值等待引脚电平变低启动定时器0等待引脚电平变高关闭定时器0读取定时器值，即为脉宽P0.0tVtime 定时器操作示例定时器操作示例匹配输出匹配输出Void MATOut(void)PINSEL0=0 x00000800;T0TC=0;T0PR=0;T0MCR=0 x10;T0EMR=0 xC0;T0MR1=5000;T0TCR=0 x01;C代码：定时器设置为0设置预分频值设置匹配后复位TC设置匹配后MAT0.1输出翻转输出频率周期控制启动定时器0设置引脚连

32、接模块将引脚将引脚P0.5P0.5设置为输出设置为输出50%50%的方波，程序设置了的方波，程序设置了MR1MR1匹配后复位定时器，并且匹配后复位定时器，并且MAT0.1MAT0.1输出电平翻转。输出电平翻转。定时器操作示例定时器操作示例定时器捕获定时器捕获Void TimeCAP(void)PINSEL0=0 x20;T0PR=0;T0CCR=0 x02;T0TC=0;T0TCR=0 x01;C代码：设置预分频值为0设置为下降沿捕获清零TC启动定时器设置引脚连接模块示例使用定时器对示例使用定时器对P0.2P0.2引脚的信号进行捕获，引脚的信号进行捕获，并设置为下降沿捕获。当有捕获事件产生时自

33、并设置为下降沿捕获。当有捕获事件产生时自动把定时器的当前值装载到动把定时器的当前值装载到T0CR0T0CR0寄存器中。寄存器中。树立质量法制观念、提高全员质量意识。23.1.723.1.7Saturday,January 07,2023人生得意须尽欢，莫使金樽空对月。2:19:382:19:382:191/7/2023 2:19:38 AM安全象只弓，不拉它就松，要想保安全，常把弓弦绷。23.1.72:19:382:19Jan-237-Jan-23加强交通建设管理，确保工程建设质量。2:19:382:19:382:19Saturday,January 07,2023安全在于心细，事故出在麻痹。

34、23.1.723.1.72:19:382:19:38January 7,2023踏实肯干，努力奋斗。2023年1月7日上午2时19分23.1.723.1.7追求至善凭技术开拓市场，凭管理增创效益，凭服务树立形象。2023年1月7日星期六上午2时19分38秒2:19:3823.1.7严格把控质量关，让生产更加有保障。2023年1月上午2时19分23.1.72:19January 7,2023作业标准记得牢，驾轻就熟除烦恼。2023年1月7日星期六2时19分38秒2:19:387 January 2023好的事情马上就会到来，一切都是最好的安排。上午2时19分38秒上午2时19分2:19:3823.1.7一马当先，全员举绩，梅开二度，业绩保底。23.1.723.1.72:192:19:382:19:38Jan-23牢记安全之责，善谋安全之策，力务安全之实。2023年1月7日星期六2时19分38秒Saturday,January 07,2023相信相信得力量。23.1.72023年1月7日星期六2时19分38秒23.1.7谢谢大家！谢谢大家！