可编程控制的XY元件与逻辑取串并联线圈输出指令

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1、PLC原理及应用技术原理及应用技术第第2章章 可编程控制器元件可编程控制器元件及基本指令应用及基本指令应用S 可编程控制的可编程控制的X、Y元件与逻辑取、串、并联、元件与逻辑取、串、并联、线圈输出指令线圈输出指令 S 可编程控制器的可编程控制器的M元件与电路串、并联块指令元件与电路串、并联块指令 S 可编程控制器的可编程控制器的T元件与重输出指令元件与重输出指令 S 可编程控制器可编程控制器C元件与脉冲输出、主控触点指元件与脉冲输出、主控触点指令令 S 可编程控制器置位、复位、空操作及程序结束可编程控制器置位、复位、空操作及程序结束指令指令 3 X 0功能字母功能字母数字数字元件的格式如下：元

2、件的格式如下：2.1 可编程控制器的可编程控制器的X、Y元件与逻辑取、元件与逻辑取、串、并联、线圈输出指令串、并联、线圈输出指令4相同点相同点不同点不同点都具有线圈和常开常闭触点，触点的状态随着线圈的状态而变化，即当线圈被选中（通电）时，常开触点闭合，常闭触点断开，当线圈失去选中条件时，常闭接通，常开断开。编程元件被选中，只是代表这个元件的存储单元置1，失去选中条件只是这个元件的存储单元置0；编程元件可以无限次地访问，可编程控制器的编程元件可以有无数多个常开、常闭触点。52.1.1 输入继电器与输出继电器输入继电器与输出继电器型号FX2N-16MFX2N-32MFX2N-48MFX2N-64M

3、FX2N-80MFX2N-128M扩展时输入X0X78点X0X1716点X0X2724点X0X3732点X0X4740点X0X7764点X0X270184点6输入端子是输入端子是PLC从从外部开关接受信号外部开关接受信号的窗口的窗口 型号FX2N-16MFX2N-32MFX2N-48MFX2N-64MFX2N-80MFX2N-128M扩展时输出Y0Y78点Y0Y1716点Y0Y2724点Y0Y3732点Y0Y4740点Y0Y7764点Y0Y270184点2.1.1 输入继电器与输出继电器输入继电器与输出继电器7输出端子是输出端子是PLC向外部负载向外部负载发送信号的窗口发送信号的窗口 2.1.

4、2 逻辑取及输出线圈（逻辑取及输出线圈（LD、LDI、OUT）指令）指令8（1 1）LDLD、LDILDI用于将触点接到用于将触点接到左母线左母线上，操作目标元件上，操作目标元件为为X X、Y Y、M M、T T、C C、S S。（2 2）LDLD、LDILDI还与块操作指令还与块操作指令ANBANB、ORBORB相配合，用于相配合，用于分分支电路的起点支电路的起点。（3 3）OUTOUT指令是对输出继电器指令是对输出继电器Y Y、辅助继电器、辅助继电器M M、状态继、状态继电器电器S S、定时器、定时器T T、计数器、计数器C C的线圈进行驱动的指令，不能的线圈进行驱动的指令，不能用于驱动输

5、入继电器用于驱动输入继电器X X。（4 4）并联输出）并联输出OUTOUT指令可连续使用任意次。指令可连续使用任意次。OUT OUT指令用指令用于于T T和和C C，其后须跟，其后须跟常数常数K K，K K为延时时间或计数次数。为延时时间或计数次数。（5 5）OUTOUT指令可以并行输出，在梯形图中相当于线圈是并联指令可以并行输出，在梯形图中相当于线圈是并联的，但是，输出线圈不能串联使用。的，但是，输出线圈不能串联使用。2023-1-610（6 6）双线圈输出双线圈输出 线圈一般不能重复使用（重复线圈一般不能重复使用（重复使用即称双线圈输出）使用即称双线圈输出），如图所，如图所示为同一线圈示为

6、同一线圈Y3Y3多次使用的情况。多次使用的情况。设设X1=ONX1=ON，X2=OFFX2=OFF，初始因，初始因X1=ONX1=ON，Y3Y3的映像寄存器为的映像寄存器为ONON，输出，输出Y4Y4也也为为ONON，往下扫描程序，因，往下扫描程序，因X2=OFFX2=OFF，Y3Y3的映像寄存器改写为的映像寄存器改写为OFFOFF，因，因此，最终的外部输出此，最终的外部输出Y3Y3为为OFFOFF，Y4Y4为为ONON。因引，若双线圈重复使。因引，若双线圈重复使用，则后面的线圈对外输出状态用，则后面的线圈对外输出状态有效。有效。2.1.3 触点串联（触点串联（AND、ANI）指令）指令112

7、023-1-6122.1.4 触点并联（触点并联（OR、ORI）指令）指令X1X0Y0X2Y001.LD X002.OR X203.OR Y0 04.ANI X105.OUT Y0 13（一）任务要求（一）任务要求 某通风机监控系统，将三台通风机分别接在某通风机监控系统，将三台通风机分别接在KM1KM1、KM2KM2、KM3KM3上，用上，用SB0SB0、SB1SB1、SB2SB2三个按钮控制，要求三个按钮控制，要求SB0SB0、SB1SB1、SB2SB2三个按钮任意一个被按下时，三个按钮任意一个被按下时，KM1KM1得得电，电，1 1号通风机接通；按下任意两个按钮时，号通风机接通；按下任意两

8、个按钮时，KM2KM2得得电，电，2 2号通风机接通；同时按下三个按钮时，号通风机接通；同时按下三个按钮时，KM3KM3得得电，电，3 3号通风机接通，按下停止按钮号通风机接通，按下停止按钮SB3SB3，所有风机，所有风机都停止，没有按下按钮时，所有通风机都不工作。都停止，没有按下按钮时，所有通风机都不工作。课堂练习课堂练习（二）硬件（二）硬件I/OI/O分配及接线分配及接线1.I/O1.I/O分配分配2.PLC2.PLC硬件接线硬件接线（三）程序设计（三）程序设计 图图1-25 控制按钮结构示意图控制按钮结构示意图1-按钮按钮 2-复位弹簧复位弹簧 3-常闭静触头常闭静触头 4-动触头动触头

9、 5-常开静触头常开静触头按钮动画按钮动画实训：实训：电动机的电动机的点动、连点动、连续运行控制设计续运行控制设计 SB SB a）常开触点 b）常闭触点 c）复合触点SB 铁心线圈常开主触点常开辅助触点常闭辅助触点回力弹簧衔铁接触器动画接触器动画 热继电器热继电器是电流通过发热元件加热使双金属片弯曲，是电流通过发热元件加热使双金属片弯曲，推动执行机构动作的电器。主要用来保护电动机或其它推动执行机构动作的电器。主要用来保护电动机或其它负载免于过载以及作为三相电动机的断相保护负载免于过载以及作为三相电动机的断相保护。图图1-18 双金属片式热继电器结构原理图双金属片式热继电器结构原理图1-主双金

10、属片主双金属片 2-电阻丝电阻丝 3-导板导板 4-补偿双金属片补偿双金属片 5-螺钉螺钉 6-推杆推杆7-静触头静触头 8-动触头动触头 9-复位按钮复位按钮 10-调节凸轮调节凸轮 11-弹簧弹簧热继电器动画热继电器动画热继电器的符号热继电器的符号实训：实训：电动机的电动机的点动、连点动、连续运行控制设计续运行控制设计 1 1电动机点动正转控制。电动机点动正转控制。点动正转控制线路是用按钮、点动正转控制线路是用按钮、接触器来控制电动机运转的最接触器来控制电动机运转的最简单的正转控制线路。按下按简单的正转控制线路。按下按钮钮SB1SB1，KMKM线圈得电，主触点闭线圈得电，主触点闭合，电动机

11、起动；松开按钮合，电动机起动；松开按钮SB1SB1，KMKM线圈失电，电动机停止。控线圈失电，电动机停止。控制电路如右图所示：制电路如右图所示：动画动画2 2电动机连续运行控制。电动机连续运行控制。电动机单向运行的起动电动机单向运行的起动/停停止控制是最基本、最常用止控制是最基本、最常用的控制。按下起动按钮的控制。按下起动按钮SB2SB2，线圈线圈KMKM得电，触点闭合并得电，触点闭合并自锁，电动机得电起动，自锁，电动机得电起动，按下停止按钮按下停止按钮SB1SB1，KMKM线圈线圈失电，触点释放，电动机失电，触点释放，电动机停止。控制电路如右图所停止。控制电路如右图所示：示：动画动画任务实施

12、任务实施 M3KMKMFRSB1SB2QSFRKMFU输入(I)输出(O)FRX0KMY0SB1X1SB2X2根据电动机的控制要求，输入信号有停止根据电动机的控制要求，输入信号有停止按钮按钮SB1、启动按钮启动按钮SB2和热和热继电器触点继电器触点FR，输出信号有接触器线圈，输出信号有接触器线圈KM。I/O分配分配:28绘制绘制I/O接线图：接线图：29程序设计：程序设计：热继电器热继电器的触的触点可以点可以作为输入信号进行过作为输入信号进行过载保护，也可以在输载保护，也可以在输出进行保护出进行保护1.在断电状态下连接好电缆。在断电状态下连接好电缆。2.将将PLC运行模式选择开关拨到运行模式选

13、择开关拨到STOP位置。位置。3.使用编程软件进行编程并下载。使用编程软件进行编程并下载。4.将将PLC运行模式选择开关拨到运行模式选择开关拨到RUN位置或摇控运行。位置或摇控运行。5.观察观察PLC中中Y0的的LED是否亮，如果处于点亮状态，表明电动机是处是否亮，如果处于点亮状态，表明电动机是处于停止状态。于停止状态。6.按下点动按钮按下点动按钮SB3，观察电动机是否起动运行。如果能，则说明点，观察电动机是否起动运行。如果能，则说明点动起动程序正确。动起动程序正确。7.松开点动按钮松开点动按钮SB3，观察电动机是否能够停车。如果能，则说明点，观察电动机是否能够停车。如果能，则说明点动停止程序正确。动停止程序正确。8.按下起动按下起动SB1，如果系统能够重新起动运行，并能在按下停止按钮，如果系统能够重新起动运行，并能在按下停止按钮SB2后停车，则程序调试结束。后停车，则程序调试结束。9.如果出现故障，学生应独立检修，直至排出故障，使系统能够正常如果出现故障，学生应独立检修，直至排出故障，使系统能够正常工作。工作。本节结束！谢谢观看！