电梯控制系统调试手册

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1、第一章 电梯控制系统调试手册第一章 电梯控制系统调试手册一、SWD-F20电梯控制系统简介1、系统组成 SWD-F20电梯控制系统以微机主控单元SWD-F20为控制核心，本系统采用分布式控制理念设计，整个系统由主控器，轿内控制器，外呼控制器等组成。各控制器之间通过CAN或485HVG智能总线连接，缩短故障排查时间。各控制器的名称及安装位置说明如下图所示：控制器名称控制器型号安装位置备 注主控制器SWD-F20机房控制柜模拟量或数字量给定轿厢控制器SWD-F21轿厢操纵箱轿内显示器SWD-F22轿厢操纵箱轿内显示与外呼控制器通用外呼控制器SWD-F22层站召唤盒 2、性能特点A、主控制器采用性能

2、稳定的32位高速ARM7CPU，运算速度更快。B、各控制模块之间采用CAN BUS 通讯，使通讯稳定可靠。C、由标准RS485通信模式升级成485HVG模式，专门适用于干扰强、距离远的场合，采用24V的通信总线大大增强了抗干扰能力，整个通信总线无需屏蔽电缆。D、适用范围宽（a） 满足最新国家电梯标准：GB7588-2003；（b） 速度最高可达5.0 米/秒；（c） 楼层最高可达64 层；（d） 最多8 台群控；（e） 适应不同变频器、不同形式的电梯及不同的门机系统。二、控制系统说明1、主控器SWD-F20布局如下图所示： JP1X1X28 LED JP5 IDC1 DIS1 DIS2 K6

3、JP2 IDC3 K1 K2 K3 K4 K5 SW2 SW3 Y1Y8 LED CN2CN1CN4CN3(1) CN1CN2为主控单元输入信号接口。列表如下：端口号位置定义X1CN1-1上平层*X2CN1-2门区X3CN1-3下平层*X4CN1-4上强迫换速（S1M/S）X5CN1-5上强迫换速（S1M/S）X6CN1-6上限位X7CN1-7下强迫换速（S1M/S）X8CN1-8下强迫换速（S1M/S）X9CN1-9下限位X10CN1-10检修X11CN1-11检修上行X12CN1-12检修下行X13CN1-13安全回路检测X14CN1-14厅门联锁检测X15CN1-15轿门联锁检测X16C

4、N1-16抱闸输出检测X17CN1-17抱闸开关检测X18CN1-18输出接触器检测X19CN1-19提前开门检测*X20CN1-20开门按钮X21CN2-1关门按钮X22CN2-2开门限位X23CN2-3关门限位X24CN2-4安全触板X25CN2-5消防联动X26CN2-6变频器正常X27CN2-7变频器运行中X28CN2-8零速信号OVCN2-9N24*OVCN2-10N24*12VCN2-11脉冲电源*OVCN2-12脉冲电源A+CN2-13脉冲反馈A+ *A-CN2-14脉冲反馈A-B+CN2-15脉冲反馈B+ *B-CN2-16脉冲反馈B-12VCN2-17模拟量电源*OVCN2-

5、18模拟量电源*A01CN2-19模拟量主速度给定*A02CN2-20模拟量称重给定*(2) CN3CN4为主控单元输出信号接口。列表如下：端口号位置定义C01CN3-1Y1、Y2公共端Y1CN3-2变频器输入接触器输出Y2CN3-3变频器输出接触器输出C02CN3-4Y3、Y4公共端Y3CN3-5抱闸接触器输出Y4CN3-6抱闸强激接触器输出*C03CN3-7Y5、Y6公共端Y5CN3-8开门命令Y6CN3-9关门命令C04CN3-10Y7公共端Y7CN3-11提前开门输出*C05CN3-12Y8公共端Y8CN3-13消防反馈24VCN3-17工作电源24V24VCN3-18工作电源24V0

6、VCN3-19工作电源0V0VCN3-20工作电源0VFFCN4-1上行命令FWCN4-2下行命令V1CN4-3速度信号1V2CN4-4速度信号2V3CN4-5速度信号3ENCN4-6使能信号RSTCN4-7复位信号AUXCN4-8辅助接口*0VCN4-9公共端0VCN4-10公共端24VCN4-1124V输出0VCN4-120VB1+CN4-13群控总线+B1-CN4-14群控总线-B2+CN4-15备用总线+ *B2-CN4-16备用总线- *B3+CN4-17内呼总线+B3-CN4-18内呼总线-B4+CN4-19外呼总线+B4-CN4-20外呼总线-注：带“*”的端口不需接线(3) I

7、DC1为系统总线接口，用于系统调试。 IDC2为系统总线接口，用于接液晶操作器。UPDN(4) SW2和SW3为扭掷开关。INSNORDOF 检修 上行 正常 下行 开门禁止 SW2 SW3(5) JP1为跳线。注：用普通编码器时上两行跳接；用差分编码器时下两行跳接。序号代码定义1EEP-WPEPROM存储器写保护（OFF为禁止）2MCU-IPS程序升级时用（平时为OFF）3MONI-PC监控有效4LED-ENLED显示允许（ON为允许）5TCP-EN远程监控有效6液晶屏有效(6) JP2为8位DIP开关。列表如下：序号代码定义K1MENU返回上一级菜单、取消键K2上翻页键，设置参数时加一键K

8、3下翻页键，设置参数时减一键K4光标键（循环右移）K5ENTER进入下一级菜单、修改数据后的确定键K6RSET复位(7) K1K6为调试用按键。列表如右图所示： CN2 CN1 CN31322、轿厢控制器SWD-F21：布局如右图所示： CN4 CN5端口号位置定义24VCN1-1+24V0VCN1-20VB+CN1-3B3+B-CN1-4B3-24VCN2-1+24V0VCN2-20VB+CN2-3B3+B-CN2-4B3-（1）CN1、CN2为串行通讯接口。列表如右图所示：（2）CN3、CN4为输入端口。列表如右图所示：注：带“*”为贯通门时配线端口号位置定义CX1CN3-1开门按钮（前门

9、）*CX2CN3-2关门按钮（前门）*CX3CN3-3开门限位（前门）*CX4CN3-4关门限位（前门）*CX5CN3-5开门按钮（后门）*CX6CN3-6关门按钮（后门）*CX7CN3-7开门限位（后门）*CX8CN3-8关门限位（后门）*CX9CN4-1轻载CX10CN4-2满载CX11CN4-3超载CX12CN4-4司机CX13CN4-5独立CX14CN4-6安全触板（前门）*CX15CN4-7安全触板（后门）*CX16CN4-8端口号位置定义CY1CN5-1节能输出CY2CN5-2到站钟C01CN5-3CY1、CY2的公共端CY3CN5-4开门命令（前门）*CY4CN5-5关门命令（前

10、门）*CY5CN5-6开门命令（后门）*CY6CN5-7关门命令（后门）*C02CN5-8CY3、CY4、CY5、CY6的公共端（3）CN5为输出端口。列表如右图所示：注：带“*”为贯通门时配线（4）132为轿厢内选指示灯及按钮接口。 1、2脚为指示灯；“1”为24V负，“2”为24V正。3、4脚为按钮信号。 JP1 JP2 JP3 3、外呼控制器SWD-F22外呼控制器置于各楼层，用于采集各楼层的呼梯信号，显示电梯的运行方向和楼层。置于基站的外呼板，还可以采集锁梯和消防信号。外呼控制器采用直流24V电源，主控板采用开关电源，使系统可靠性更高，工作更稳定。布局如右图所示： CN2CN3CN4

11、CN1 (1) CN1为串行通讯接口。列表如下：端口号定义24V电源正 +24V0V电源负 0VB+B4+B-B4-(2) CN3、CN4为上、下呼按钮及其指示灯接口：DNLP24P24DNAUNLP24P24UNA CN3 CN4(3) CN2为消防开关、电锁开关接口 其中：F1、F2脚为消防开关；L1、L2脚为锁梯开关。(4) JP1、JP2为终端电阻跳线，只在最底层的外呼板上跳接。(5) JP3为层站地址设置跳线，2、3脚跳接时，可通过上、下呼梯按钮设置层站地址。无跳接时为正常显示。注：设置完楼层后必须在断电前将2、3脚跳线取掉，否则所设的楼层地址无效。三、液晶操作器简介及参数说明 1、

12、概述液晶操作器为调试维修人员提供了友好的人机交流界面。调试维修人员可以通过液晶操作器对电梯系统进行观测、设置。2、操作键 液晶操作器下面有五个键，五个键的位置及定义如下：显示屏MENUENTER各按键作用说明如下：“MENU”一级菜单各窗口之间循环切换，返回上一级菜单，取消键。“ENTER”进入下一级菜单，修改数据后的确定键，指令登记确定键。“”光标键（循环右移），在主菜单时按该键切换系统监视状态，在呼梯菜单时按该键为十位加一。“”上翻页键，设置参数时加一键。“”下翻页键，设置参数减一键。3、主菜单说明 当前楼层 已并联 平层状态 电梯状态 运行方向6 【检修运行】#32* 100 【内部】6

13、985412 零速02月06日 01：55：55 具体状态 内呼通信正常 运行状态 当前井道脉冲 当前时间 平层误差 当前日期 共检测到32个外呼站 （-999999mm）电梯状态：电梯故障、检修运行、自动平层、消防运行、电梯锁梯、司机运行、电梯超载、满载运行、门禁运行、自动运行。具体状态：（1）检修时，如拨动的是主板上的SW2开关，则显示“内部”；如拨动的是其它检修开关，则显示“外部”。（2）学习自学习时。（3）启动预启动时。（4）待机。（5）开门。（6）关门。（7）运行。（8）减速。（9）平层。（10）停车。运行状态：检修时显示检修，运行时显示高速、中速、低速、爬行、零速。故障状态：故障时

14、，在当前日期和当前时间位置显示当前故障名称。4、功能菜单 在主菜单下，按“MNEU”键，可进入“呼梯控制”、“故障记录”、“参数修改”界面。按“”再按“”、“”键,可进行输入端口监控、外呼通信监控、内呼登记监控、上下呼梯监控、轿厢输入监控、VVVF端口监控等操作。端口号含义VI 1VI 2变频器正常VI 3速度一致VI 4零速VO 1上行VO 2下行VO 3多段速1VO 4多段速2VO 5多段速3VO 6复位VO 7BB基极封锁VO 8VVVF接口具体列表如右图所示：5、参数说明在主菜单下按“MNEU”键进入“参数修改”界面后，即可修改参数。（注：只有先进入J5参数校验密码后才可以改动其它参数

15、，用户密码出厂设置为“00000130”，且每次断电后需重新进行密码设置。）具体说明：(1) 电梯参数菜单序号中文名称出厂值单位范围说明A1总楼层数1-64电梯的总楼层数A2额定速度0160*0.01m/s0-999电梯额定转速下的电梯速度A3平层板长度0200*mm0-9999平层板长度A4显示参数1-64*0-9、A-Z、-设置某层显示符号A5平层开关数目11-2根据实际平层开关数目设置(2) 服务参数菜单序号中文名称出厂值范围说明B1候梯基站01*0-32无呼梯时电梯定时返回楼层B2消防基站01*1-32消防状态返回层B3锁梯基站01*1-32电锁关闭返回层B4楼层允许设置允许*允许-禁

16、止设置某层是否停靠B5强制应答设置正常*正常-强制设置并联时某层的运行停靠站B6前门设置允许*允许-禁止设置某层前门是否开门B7后门设置允许*允许-禁止设置某层后门是否开门(3) 时间参数菜单序号中文名称出厂值单位范围说明C1抱闸启动延时03*0.1S1-29开闸与运行的间隔时间C2抱闸释放时间03*0.1S0-29零速与抱闸的间隔时间C3关门等待时间130*0.1S0-99开门保持时间C4关门等待时间230*0.1S0-99重开门保持时间C5平层开关延时01*0.1S0-99调整上/下行平层误差C6返回基站时间1800*0.1S0-9999无呼梯时电梯返回候梯基站前的等待时间C7门机停止时间

17、控制10*0.1S0-999开/关门到位后，门机停止时间设成999后，关门不停止。(4) 速度参数菜单序号中文名称出厂值单位范围说明D1变频器选择00*00-99变频器类型选择D2控制方式00*00-02控制方式选择D3校正运行速度8*00-99反平层速度D4蠕动运行速度3*00-99蠕动运行速度D5爬行运行速度5*00-99爬行运行速度D6检修运行速度20*%00-99检修运行速度D7低速运行速度50*%00-99低速运行速度D8中速运行速度75*%00-99中速运行速度D9高速运行速度98*%00-99高速运行速度D10加速斜率50*%00-99加速斜率D11减速斜率50*%00-99减速

18、斜率D12S曲线T150*%00-99S时间1D13S曲线T250*%00-99S时间2D14S曲线T350*%00-99S时间3D15S曲线T450*%00-99S时间4(5) 群控参数菜单序号中文名称出厂值范围说明E1本机地址00*00-99并联时的梯号E2楼层偏置00*00-99最底层不在同一楼层的电梯并联时用E3并联基站01*00-99并联时的侯梯基站E4并联模式00*00-99（选用）(6) 保护参数菜单序号中文名称出厂值单位范围说明F1关门失败重试时间200*0.1S0-999关门失败后重新试图关门的持续时间F2重试关门次数20*0-99关门失败后重新试图关门的次数F3变频器再复位

19、次数05*0-9910分钟内变频器复位次数F4平层开关检测时间300*0.1S0-999平层开关检测时间F5系统故障次数限定10*0-99系统故障次数限定(7) 脉冲参数菜单序号中文名称出厂值范围说明H1上短减速脉冲01*0-99999999显示上短减速脉冲数H2上长减速脉冲02*0-99999999显示下长减速脉冲数H3下短减速脉冲01*0-99999999显示下短减速脉冲数H4下长减速脉冲02*0-99999999显示下长减速脉冲数H5脉冲总数00*0-99999999显示脉冲总数H6楼层脉冲数00*0-99999999显示每一层的脉冲数(8) 系统参数菜单序号中文名称出厂值范围说明J1井

20、道数据学习000-1井道数据自学习J2数据复制000-1设置参数复制J3用户数据恢复000-1主板参数恢复J4出厂数据恢复000-99出厂数据恢复J5用户密码130初始密码为00000130J6厂家密码（厂家保留）J7高级密码（厂家保留）J8时间调整设置系统时间J9IO口功能设置*主板输入/输出口及轿厢控制板输入/输出口对应的功能选择及输入触点类型设置注意：以上带*号的出厂参数是可初始化的，进行出厂数据恢复操作后将恢复出厂值。6.个别参数设置说明。(1) “A”参数电梯参数 A3平层板长度 （根据实际平层板长度来设置，出厂值为200mm，最好小于400mm）A5平层开关数目（根据实际平层开关数

21、目来设置）(2) “B”参数服务参数 B1候梯基站（自动返回的楼层，此参数设为00则无自动返基站功能） 代码变频器类型00安川通用01安川676G702安川676IP10富士通用11富士11VG12富士LIFT13富士VG314富士VF720CT30科比F440艾默森(3) “C”参数时间参数C1抱闸启动延时C2抱闸释放时间C3关门等待时间1（开门保持时间为：关门等待时间1+关门等待时间2 的总和）C4关门等待时间2（重开门保持时间）C6返回基站时间（若两梯并联，将此参数 设为200）C7门机停止时间控制（开/关门到位后，门机停止时间，设为999时关门总有输出）(4) “D”参数速度参数 D1

22、变频器选择（列表如右图所示） D2控制方式：00为段速控制 01为模拟量控制 02为模拟量+段速控制 D10加速斜率 D11减速斜率D12S曲线T1D13S曲线T2D14S曲线T3D15S曲线T4D10D15示意图： D10、D12、D13增大D13 D14 D11、D14、D15减小 D11 D15 D10、D12、D13减小 D11、D14、D15增大 D12 D10(5) “E”参数群控参数 E1本机地址（并联时的梯号） E2楼层偏置（最底层不在同一层的电梯并联时使用）注意：E2参数必须在井道数据自学习以前设置完成。举例说明： A梯 B梯 4层 3层 3层 2层1层 1层 -1层 -1层

23、 -2层在此例中：A梯 E2设为01，B4的二层设为禁止，E1为01， B梯 E2设为00，B5的二层设为强置，E1为02。注意：A梯的A1总楼层数会在设置E2后的自学习后自动变化(6) “H”参数脉冲参数菜单 H3下短减速脉冲（通过更改此参数修改单层换速距离）H4下长减速脉冲（通过更改此参数修改多层换速距离）(7) “J”参数系统参数菜单 J1井道自学习（如需井道数据学习，则将本梯置为检修状态，数据修改为01，按ENTER确定，保存即可） J4出厂数据恢复（设12时，可恢复出厂参数）J9IO口功能设置注:1）在主板输入参数中FU1设为常闭，主板开关门起作用；设为常开，轿厢开关门起作用。 FU2 设为常闭，有无开门限位均可；设为常开，必须有开门限位。 2）当有贯通门时开关门的信号要接轿厢板；并且轿厢板的安全触板的常开与常闭的参数设置要与实际相符，否则开关门不起作用。即CX14与CX15参数：设为0为常开；设为1为常闭。 3）设置常开、常闭时，应与开关实际状态相符。- 13 -