汽车前轮定位参数研究及优化设计文献综述

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1、 本科生毕业设计(论文)文献综述设计 (论文)题目前轮定位参数的研究及优化设计作者所在系别机电工程学院作者所在专业车辆工程作者所在班级作 者 姓 名作 者 学 号指导教师姓名指导教师职称完 成 时 间说 明1根据学校毕业设计(论文)工作暂行规定,学生必须撰写毕业设计(论文)文献综述。文献综述作为毕业设计(论文)答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。2文献综述应在指导教师指导下,由学生在毕业设计(论文)工作前期内完成,由指导教师签署意见并经所在专业教研室审查。3文献综述各项内容要实事求是,文字表达要明确、严谨,语言通顺,外来语要同时用原文和中文表达。第一次出现缩写词,须注出全称。4学生撰写

2、文献综述,阅读的主要参考文献应在10篇以上(土建类专业文献篇数可酌减),其中外文资料应占一定比例。本学科的基础和专业课教材一般不应列为参考资料。5文献综述的撰写格式按毕业设计(论文)撰写规范的要求,字数在2000字左右。文献综述应与开题报告同时提交。毕 业 设 计(论 文)文 献 综 述文献综述题目摘要:前轮作为转向轮,其定位参数直接影响汽车的操纵稳定性和安全性。本设计拟采用ADAMS软件中的CAR模块建立前悬架模型,然后进行仿真实验,并对车轮外倾角、主销后顷角、车轮内倾角、前轮前束进行优化设计,从而改善汽车的操纵稳定性。文献主要讲述了:1.汽车操纵稳定性虚拟仿真的研究2.ADAMS-CAR在

3、汽车操纵稳定性中的应用研究3.汽车操纵稳定性的评价与试验4.汽车操纵稳定性的主观评价5.汽车前轮定位对运行的影响6.基于行驶工况的汽车前轮定位参数仿真分析7.现代汽车转向轮定位参数的变化8.基于ADAMS的车轮定位参数优化设计9.四轮定位专利10.车轮定位参数调整方法.关键词:仿真实验;操纵稳定性;车轮定位参数The article of literature summaryAbstract: The front wheel as the steering wheel, the positioning parameters directly affect the handling stabil

4、ity of vehicles, and security.CAR module in the design in this paper USES the ADAMS software to build the front suspension model, and then the simulation experiment, and worthy of the Angle of the wheel camber Angle, kingpin caster, the front wheel hub of the wheel Angle, optimization design, to imp

5、rove the steering stability of the CAR.The Literature mainly about: 1. The virtual simulation study of vehicle handling stability 2. ADAMS - CAR application in the vehicle steering stability study (3) The evaluation and test of the vehicle steering stability 4. The the subjective evaluation of Vehic

6、le handling stability 5. Automobile wheel alignment effect on the running condition6. The analysis of automobile wheel alignment parameters based on the running condition 7. Modern CAR steering wheel positioning parameters changes 8. Wheel alignment parameters optimization design based on ADAMS 9. F

7、our-wheel positioning patents 10. Wheel alignment parameter adjustment method.Keyword: Simulation experiment,Handling stability,Wheel alignment parameters1.前轮定位参数研究的作用汽车的定位参数可以使车辆保持稳定的直线行驶和转向轻便,并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损。前轮作为转向轮,其定位参数更是直接影响着汽车的操纵稳定性和安全性。随着现代汽车飞速发展,人们对汽车的操纵稳定性要求越来越高,作为影响操纵稳定性的重要因素,汽车的定位参数的研

8、究显得尤为重要。ADAMS软件是目前应用最广泛的机械系统动力学仿真分析软件,可以实现对前轮定位参数的优化设计和操作稳定性的研究。2.前轮定位参数的研究现状昆明理工大学的熊坚等于汽车安全与节能国家重点实验室应用现代虚拟现实技术,把汽车操纵稳定性研究传统的数字仿真变成为具有“真实场景”的虚拟仿真,还研制了用于汽车操纵动力学仿真的虚拟场景自动生成软件。结合汽车操纵动力学仿真数学模型和相关软件,建立了一个具有真实视觉感的,实时的汽车操纵动态虚拟仿真系统。虚拟现实技术的应用不仅可以研究汽车在特定条件下的动力学特性,更重要的是他可以动态研究汽车的的运动特性,使研究转向汽车-驾驶员-环境系统。罗丽珠和马常有

9、利用ADAMS/CAR软件建立了某轿车的整车操纵动力学的多体仿真近似模型,选取了单线移,蛇行试验1、双线移试验几个具有代表性的试验研究了关于操纵稳定性的仿真实验2。结果表明了虚拟样机仿真技术的可行性,验证了建立动力学模型的正确性,实现了在虚拟实验平台上分析汽车的操纵稳定性。具有探索意义和现实工程实践的指导。在今后的研究中可以进一步考虑更多的因素,从而建立更为精确的模型,全方面评价、预测车辆操纵稳定性。重庆车辆检测研究院的刘翰东在汽车操纵稳定性的评价与试验中详细地介绍了汽车操纵稳定性机器评价3的两种方法:开环方法和闭环方法。按照对控制系统操纵性、稳态品质和瞬态响应的一般性要求、评价汽车运动特性的

10、方法称为开环方法;把汽车作为驾驶员-汽车-环境闭环系统的被控环节,根据整个系统的特性进行评价的方法成为闭环方法。依据汽车操纵稳定性指标限制与评价方法可进行稳态回转、转向回正性、转向轻便性、转向盘转角阶跃输入瞬态响应、转向盘转角脉冲输入瞬态响应和蛇形等共6项试验评价4。吉林工业大学的宗长富和郭孔辉在汽车动态模拟国家重点实验室探讨了影响汽车操纵稳定性的主观评价的因素,利用吉林工业大学的开发型车辆驾驶模拟器进行了汽车操纵稳定性的主观评价试验,采用一对一即使比较法实现了14个车辆方案易操纵性的驾驶员主观评价排序,并进行了操纵稳定性定量评价指标与主观评价的相关分析。得到结论:PAM-SAFE提供的现有有

11、限元刚性模型存有较大缺陷,本文对其做出了改进,经实验改进为合理且有效的,可以用于安全带设计参数的研究中。山东济宁汽车运输公司的赵棣华分析了车辆前轮定位对运行的影响因素包括车速、载荷、转向行驶及车轮相对车身的跳动、行驶里程,以及前轮定位对轮胎磨损、燃料消耗的关系,并提出了车辆在运行中对前轮定位的检测要点。得到结论:转向轮安装不当,前束值过大,不仅会影响整车的滑行距离,同时导致发动机无用功率功耗增大,有资料得知前束从2mm增加到10mm时滑行距离缩短一半以上,并且当速度为30km/h时燃料消耗大约增加70%,而在50km/h时,增加到100%。宁波工程学院交通学院的陈晓平和浙江大学机械与能源工程学

12、院的胡如夫,基于悬架-转向系统的实际结构和组成构建的运动关系,建立了虚拟样机模型,分析了其模型的空间结构、约束副、输入驱动及自由度,并对前轮定位参数及侧滑量进行建模。在输入路面跳动激励下,对建立的模型进行直线行驶、左转、右转、左转固定角输入及右转固定角输入多行驶工况仿真,并动态测量前轮定位参数及侧滑量值,对其结果进行比较分析,以指导汽车悬架及车轮定位参数设计。得到以下结论:行驶工况对车轮外倾角的值变化量影响较大,因此设计车轮外倾角时应考虑行驶工况的影响;在转向过程中,前轮侧滑量较大,容易产生汽车失控现象,设计悬架和车轮定位参数时,应考虑转向时前轮侧滑量变化因素。山西省交通学院的李喜军和耿振江从

13、现代汽车发展的高速化、前驱动化、超低压子午线轮胎的使用,以及汽车急起步,急加速,急制动等工况的出现,分析了现代汽车转向轮定位参数的变化。即:主销后顷角减小;主销内倾角增大;前轮外倾角变小;前轮前束减小。董恩国和张蕾基于ADAMS的车轮定位参数优化设计中应用汽车动力学分析软件ADAMS建立了汽车前悬架-转向系统的仿真模型,并采用单轮激振方式对模型的动力学特征进行了仿真分析。主要分析了车轮跳动过程中车轮侧滑量与汽车定位参数的关系,以及车轮定位参数相互之间的影响,这些研究为车轮定位参数的初始设计提供了技术依据。最后,应用ADAMS软件对车轮跳动过程中车轮的侧滑量进行了优化,设计参数是车轮的四个定位参

14、数:车轮外倾角、前轮前束、主销内倾角和主销后顷角。美国的威廉姆哈斯汀的四轮定位系统专利:本发明的的一个目的是提供一种新的和改进的车轮定位系统,从而可以进一步提高车轮定位操作的速度和精度。本发明的另一个目的是提供一种新的和改进的车轮定位装置,该定位装置可以与已知的车轮定位装置一起使用,或者可以直接在车轮上使用,而不需要去除它们。本发明的另一个目的是提供一种改进的车轮定位系统,其不需要额外的适配器,不需要额外的设备,并且精确适配,使用简单并且不需要昂贵的升降机或校准架。本发明提供了一种用于附接到车辆的支柱组件的四个车辆支撑构件的四轮对准系统。此外,还提供了具有用于进行各种对准诊断的线性刻度的四个对

15、准诊断夹具。每个固定装置包括位于中心的用于提高精度的滑块导向块,以及多个旋转连接的凸缘爪,用于在支撑构件的凸缘外部,以及支撑构件的凸缘外部或直接到车辆上快速,准确和方便地附接轮。滑动引导件可以滑动用于安装固定装置时提供精确的支撑,使得固定装置在紧固到车轮或支撑构件期间保持在适当的调整范围内。本发明的又一个目的是提供一种四轮定位系统,执行以下诊断过程:四轮外倾,脚趾外翻,脚轮,轴距和胎面宽度补偿,单个前部和后趾,方向盘定心,推力线,后退和SAI是方便和有效的。3.前轮定位参数的研究趋势虚拟仿真分析方法是建立简化计算机仿真分析模型,通过输入驾驶员的相关操纵信号,得到系统的时域和频域的相应,因此来表

16、征汽车的操纵稳定性能。无数结果表明了虚拟样机仿真技术的可行性,验证了建立动力学模型的正确性,实现了在虚拟实验平台上分析汽车的操纵稳定性。因此未来汽车操纵稳定性的发展趋势必然是虚拟现实技术的综合应用。参考文献1 GB/T6323.6-94.汽车操纵稳定性试验方法_蛇行试验.2 李军.刑俊文.谭文洁.ADAMS实例教程M.北京.北京理工大学出版社.3 余志生.汽车理论第2版.北京机械工业出版社.19894 陈振田.对汽车操纵稳定性评价指标的分析与建议. J汽车技术.2.6.(9).5-85 褚志刚,邓兆祥.汽车前轮定位参数优化设计.J重庆大学学报2003(2)6 史建鹏,徐满年等.轻型越野车与悬架的相互影响.J汽车科技2006(2)7 熊坚,曾纪国.汽车操纵稳定性虚拟仿真的研究.汽车工程2002(5)8 Hastings. United states Patent.Jul.23,19919 赵棣华.汽车前轮定位对运行的影响.汽车运输.1990(4)10 季喜军,耿振江.现代汽车转向轮定位参数的变化2001.2毕 业 设 计(论 文)文 献 综 述指导教师意见 指导教师: 年 月 日专业教研室审查意见 负责人: 年 月 日7

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