《印刷机传动控制》PPT课件

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1、项目一项目一 印刷机传动系统与运转控制印刷机传动系统与运转控制 主要内容：1、简单电机控制电路 1、行程控制电路 2、时间控制电路 3、速度控制电路 4、电流控制电路 补充内容：电路基础知识 模块一 印刷机传动系统 一、主轴传动 二、共主轴传动 三、无轴传动 一、主轴传动学习要点 1、掌握动力传动方向 2、明确合适看图习惯 二、共主轴传动系统 特点：同一根机械轴 优点：高精度 缺点：不易加工 三、无轴传动模块二 运转控制电路 图3-3 J2108A型对开单色胶印机的主收纸台升降控制电路FR6KMz6KMF6KMF6KMzSQ3SB1SB2SQ1SQ4SQ2主收纸台升主收纸台降 采用继电器、接触

2、器及按钮、开关等有触点的控采用继电器、接触器及按钮、开关等有触点的控制电制电 器组成的控制系统称为器组成的控制系统称为。主要用来接通和断开不频繁操作的设备的电源。主要用来接通和断开不频繁操作的设备的电源。（刀开关分为单极、双极和三极）（刀开关分为单极、双极和三极）操作操作手柄手柄闸刀闸刀根据电源种类、电压等级、设备容量及使用根据电源种类、电压等级、设备容量及使用场合来选用。其额定电流应大于所控制的最大负荷场合来选用。其额定电流应大于所控制的最大负荷电流。电流。接通或切断接通或切断电源、控制小型笼电源、控制小型笼型电动机的起动、型电动机的起动、停止、正反转等。停止、正反转等。LW5DLW5D系列

3、万能转换开关适用于系列万能转换开关适用于交流交流50HZ50HZ、额定电压至、额定电压至500V500V及及以下控制线路中。以下控制线路中。手柄手柄 HZ5B HZ5B型组合开型组合开关，适用于交流关，适用于交流50HZ50HZ，额定电压，额定电压380V380V及以下的电路及以下的电路中，可作电动机起中，可作电动机起动、停止、换向、动、停止、换向、变速之用。变速之用。根据控制要求根据控制要求、工作、工作电流及工作电电流及工作电压选择。压选择。接通或切接通或切断控制电路。断控制电路。LAY39系列按钮系列按钮按钮结构图按钮结构图按钮帽按钮帽复位弹簧复位弹簧动断动断触点触点动合动合触点触点SBS

4、B动合触点动合触点（常开触点）（常开触点）动断触点动断触点（常开触点）（常开触点）按钮帽按钮帽复位弹簧复位弹簧动断动断触点触点动合动合触点触点短路保护电器短路保护电器 当电路发生短路和严重过载时，它的熔体能迅当电路发生短路和严重过载时，它的熔体能迅速熔断，从而切断电路，使导线和电气设备不致损速熔断，从而切断电路，使导线和电气设备不致损坏。坏。熔体（俗称保险丝）、熔管、熔座三部分组成。熔体（俗称保险丝）、熔管、熔座三部分组成。FU文字符号和图形符号文字符号和图形符号RT14圆筒形熔断器圆筒形熔断器熔断器底座熔断器底座螺旋式熔断器螺旋式熔断器 熔体额定电流熔体额定电流被保护设备被保护设备的额定电流

5、的额定电流熔体额定电流熔体额定电流电动机的起动电流电动机的起动电流熔体额定电流熔体额定电流电动机的起动电流电动机的起动电流1.6 2如果电动机起动频繁，则为如果电动机起动频繁，则为熔丝额定电流熔丝额定电流=(1.5 2.5)容量最大的容量最大的电动机额定电流电动机额定电流+其余电动机额定电流之和其余电动机额定电流之和线圈线圈主触点主触点辅助辅助触点触点动铁心动铁心静铁心静铁心i主触点主触点辅助辅助触点触点动铁心动铁心交流接触器示意图交流接触器示意图用途：用途：用来频繁地接通或分断带有负载的主电路（如用来频繁地接通或分断带有负载的主电路（如电动机）的自动控制电器。电动机）的自动控制电器。i复位弹

6、簧复位弹簧交流接触器交流接触器辅助触点辅助触点灭弧罩灭弧罩线圈线圈主触点主触点线圈线圈KM交流接触器的图形和文字符号交流接触器的图形和文字符号辅助触点辅助触点主触点主触点动合触点动合触点动断触点动断触点 主触点额定电压、额定电流；辅助触点种类、主触点额定电压、额定电流；辅助触点种类、数量及触点额定电流；电磁线圈的电源种类，颁率数量及触点额定电流；电磁线圈的电源种类，颁率和额定电压。和额定电压。主触点电压、电流主触点电压、电流 负载额定电压、电流电流负载额定电压、电流电流ii热元件热元件双金属片双金属片 扣板扣板 弹簧弹簧iiii热元件热元件双金属片双金属片 扣板扣板 弹簧弹簧热继电器原理图热继

7、电器原理图用途：用途：主要用于电动机的过载保护。主要用于电动机的过载保护。动断触点动断触点FR热元件热元件 用来传递或转换信号，或同时控制多个用来传递或转换信号，或同时控制多个电路，也可以直接控制小容量电动机或其它电气执电路，也可以直接控制小容量电动机或其它电气执行元件。行元件。与交流接触器基本相同，只是容量小些，与交流接触器基本相同，只是容量小些，触点多些。触点多些。中间继电器主要考虑电压等级和触点数中间继电器主要考虑电压等级和触点数量。量。自动空气开关示意图自动空气开关示意图主触点主触点释放释放弹簧弹簧连杆装置连杆装置锁钩锁钩过电流脱扣器过电流脱扣器欠欠电电压压脱脱扣扣器器用于低用于低压电

8、路压电路的短路、的短路、严重过严重过载及欠载及欠电压保电压保护。护。一、用刀开关（一、用刀开关（或转换开关或转换开关）直接控制电路）直接控制电路控制电路简单。控制电路简单。没有失压保护没有失压保护;不能实现遥控和自控；不能实现遥控和自控；不便频繁起、停控制。不便频繁起、停控制。M3 Q FU刀开关控制电路刀开关控制电路 二、继电二、继电接触控制电路接触控制电路 1.点动控制电路点动控制电路KM Q FUM3 KMSB主电路主电路控制电路控制电路闭合开关闭合开关Q接通电源接通电源按按SBKM线圈得电线圈得电 KM主触点闭合主触点闭合 M 运转运转松松SB2KM线圈失电线圈失电 M停。停。M3 K

9、M Q FUM3 KMSBKMSBSTKM Q FUM3 2.单向运行控制电路单向运行控制电路FRKMSBSTP 用接触器本用接触器本身的触点使其线身的触点使其线圈保持通电的环圈保持通电的环节称节称。按按下下SBST KM得电得电 电动机电动机起动起动 按下按下SBSTP KM断断电电 电动机停电动机停止。止。FR过过载载保保护护KMSBST1KMSBSTP1FR 3.多地控制电路多地控制电路KM Q FUM3 FR按下按下SBST1（或或SBST2）KM 得电得电 电动机起动电动机起动 按下按下SBSTP1（或或SBSTP2）KM 断电断电 电动机停止。电动机停止。起动按钮并起动按钮并联，停

10、止按联，停止按钮串联。钮串联。SBSTP2SBST2 4.正、反转互锁控制电路正、反转互锁控制电路FUKMFQM3 FRKMR KMF主触点接通，电动机主触点接通，电动机。KMR主触点接通，电动机主触点接通，电动机。KMF、KMR不能同时接通，不能同时接通，否则造成电源短路。否则造成电源短路。KMF、KMR同时接通，同时接通，会出现什么问题？会出现什么问题？主电路主电路KMFSBSTPSBFFRKMRSBRKMRFUKMFQM3 FRKMRKMFKMRKMF主触点闭合主触点闭合 正转正转按按SBF KMF通电通电辅动合闭合辅动合闭合 自锁自锁辅动断开辅动断开 互锁互锁要想改变电机要想改变电机转

11、向，必须先按停止按钮。转向，必须先按停止按钮。KMFKMFSBSTPSBFFRKMRSBRKMRKMRKMF采用采用FUKMFQM3 FRKMR 要想改变电机转向，不必先按停止要想改变电机转向，不必先按停止按钮，直接按相应的起动即可。按钮，直接按相应的起动即可。1.行程开关行程开关当运动部件到达一定行程位置时采当运动部件到达一定行程位置时采用行程开关来进行控制。用行程开关来进行控制。控制运动部件的运动方向、行程大小或位控制运动部件的运动方向、行程大小或位置保护。置保护。电子式、机械式（按钮式和滑轮式两种）。电子式、机械式（按钮式和滑轮式两种）。当运动部件到达一定行程位置时，用其当运动部件到达一

12、定行程位置时，用其行程开关，使动合触点闭合，动断触点断开。行程开关，使动合触点闭合，动断触点断开。LXP1-200系列行程开关系列行程开关 LX19-B系列行程开关系列行程开关 动断触点动断触点动合触点动合触点2.限位控制限位控制SQ3SQ4MSQ1SQ2abKMFKMFSBSTPSBFKMRSBRKMRKMRKMFFRSQ2SQ1SQ4SQ3KMFKMFSBSTPSBFKMRSBRKMRKMRKMFFRSQ2SQ1SQ4SQ3按按SBFKMF 线圈得电线圈得电 KMF 主触点闭合主触点闭合 撞到撞到SQ1 KM线圈断电线圈断电 工作台停。工作台停。工作台前进工作台前进3.自动往返自动往返 行

13、程控制行程控制KMFKMFSBSTPSBFKMRSBRKMRKMRKMFFRSQ2SQ1SQ4SQ3SQ3SQ4MSQ1SQ2abKMFKMFSBSTPSBFKMRSBRKMRKMRKMFFRSQ2SQ1SQ4SQ3按按SBFKMF 线圈得电线圈得电 KMF主触点闭合主触点闭合 撞到撞到SQ1 KMF 线圈断电、线圈断电、KMR 线圈得电线圈得电 工作后退工作后退 工作台前进工作台前进 撞到撞到SQ2 KM R断电、断电、KMF得电得电 工作台又前进。工作台又前进。图3-3 J2108A型对开单色胶印机的主收纸台升降控制电路FR6KMz6KMF6KMF6KMzSQ3SB1SB2SQ1SQ4SQ

14、2主收纸台升主收纸台降看图：1、图名，J2108A型对开单色胶印机的主收纸台的升降控制电路。2、SQ1、SQ2、SQ3和SQ4是行程开关（限位开关）。3、6M为三相异步电动，交流接触器6KMZ。运行过程：主台升动作 按下主台升按钮SB1，交流接触器6KMZ得电，串接在6M电机主回路的常开触点6KMZ吸合，电动机6M正转，主收纸台上升。当主台上到一定高度时，将行程开关SQ3触压（SQ3安装在一定高度处），线圈6KMZ断电，6M停止正转，主台便停止上升。主台降动作 按下主台降按钮SB2，交流接触器6KMF通电，电动机6M反转，收纸台下降。降停 当主台下降到限定位置时，将行程开关SQ4触压时，主台可

15、自动停止下降。微动下降 SQ1的常开触点复位，6KMF失电，电动机6M停止反转，此时主收纸台便完成了一次自动的微量下降。手动升降 可打开电机6M尾端的小盖，这时，行程开关SQ2被触压，将常闭触头断开，切断电动升降电路。一、时间控制电路 控制时间的作用，如电动机的起动、制动等都是由时间继电器来自动完成。1.时间继电器时间继电器按一定的时间间隔来接通或断开控按一定的时间间隔来接通或断开控制电路。制电路。分类：电磁式、空气阻尼式、电子式等类型分类：电磁式、空气阻尼式、电子式等类型。型型 号号:JS14P延时范围延时范围:1S99h 吸引线圈吸引线圈复位弹簧复位弹簧动铁心动铁心托板托板释放弹簧释放弹簧

16、橡皮膜橡皮膜出气孔出气孔活塞杆活塞杆空气室空气室伞形活塞伞形活塞进气孔进气孔调节螺钉调节螺钉微动开关微动开关微动开关微动开关吸引线圈吸引线圈复位弹簧复位弹簧动铁心动铁心托板托板释放弹簧释放弹簧橡皮膜橡皮膜出气孔出气孔活塞杆活塞杆空气室空气室伞形活塞伞形活塞调节螺钉调节螺钉进气孔进气孔吸引线圈吸引线圈复位弹簧复位弹簧动铁心动铁心托板托板释放弹簧释放弹簧橡皮膜橡皮膜出气孔出气孔活塞杆活塞杆空气室空气室伞形活塞伞形活塞进气孔进气孔调节螺钉调节螺钉微动开关微动开关微动开关微动开关KT线圈线圈延时闭合的动合触点延时闭合的动合触点延时断开的动合触点延时断开的动合触点延时闭合的动断触点延时闭合的动断触点延时断开的动断触点延时断开的动断触点图3-1 时间继电器控制的反接制动控制电路KM2KM1KTKM1KTKM1SB2SB1FRRKM2FUKM1FRM3 Q 它使用了断电延时式的时间继电器KT的一个延时断开式常开触点。由于反接制动时，转子与定子旋转磁场的相对速度接近于2倍的同步转速，所以，定子绕组中流过的反接制动电流相当于全电压起动时电流的2倍。为此，一般在10kW以上的电动机反接制动时，应在主电路中串接一定的电阻，如图31中的R（称为反接制动电阻），以限制反接制动电流。按SB2KM1通电KT通电KM2断电KM1断电KT断电KM2断电KM2通电电动机运行制动开始制动结束按SB1延时