物体约束和受力分析

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1、知识知识回顾回顾新知探索课堂课堂总结总结课后作业课堂练习（一）知识回顾（一）知识回顾在空间的运动不受限制的物体在空间的运动不受限制的物体在在空空间间的的运运动动受受到到限限制制的的物物体体自由体非自由体非自由体是非自由体是约束体是约束体是列车列车铁轨铁轨（二）新知探索（二）新知探索光滑面约束光滑面约束固定铰链支座约束固定铰链支座约束活动铰链支座约束活动铰链支座约束光滑圆柱铰链约束光滑圆柱铰链约束常见约常见约束类型束类型柔索约束柔索约束固定端约束固定端约束柔索柔索约束约束柔体：柔体：不计自重，不计自重，不可伸长的绳索、不可伸长的绳索、链条或胶带等。链条或胶带等。约束特点：约束特点：只承受拉力，只

2、承受拉力，不承受压力不承受压力约束反力方向：约束反力方向：沿索线，沿索线，拉物体拉物体FT例：例：光滑面约束光滑面约束固定铰链支座约束固定铰链支座约束活动铰链支座约束活动铰链支座约束光滑圆柱铰链约束光滑圆柱铰链约束常见约常见约束类型束类型柔索约束柔索约束固定端约束固定端约束光滑面光滑面约束约束光滑接触面：光滑接触面：忽略摩擦的忽略摩擦的接触面接触面约束特点：约束特点：限制物体沿限制物体沿接触点法向接触点法向方向的位移方向的位移约束反力方向：约束反力方向：沿接触点法向，沿接触点法向，压物体压物体例：例：AFNA光滑面约束光滑面约束固定铰链支座约束固定铰链支座约束活动铰链支座约束活动铰链支座约束光

3、滑圆柱铰链约束光滑圆柱铰链约束常见约常见约束类型束类型柔索约束柔索约束固定端约束固定端约束约束特点：约束特点：限制物体在限制物体在平面内的移动不限制转动。平面内的移动不限制转动。例：例：固定铰链支座约束固定铰链支座约束构造：构造：销钉连接销钉连接构件和固定的支座构件和固定的支座.约束反力方向：约束反力方向：过接触点，方向不定，用一对过接触点，方向不定，用一对正交反力正交反力表示表示构件构件FxFy计算简图计算简图光滑面约束光滑面约束固定铰链支座约束固定铰链支座约束活动铰链支座约束活动铰链支座约束光滑圆柱铰链约束光滑圆柱铰链约束常见约常见约束类型束类型柔索约束柔索约束固定端约束固定端约束123F

4、y计算简图计算简图构造：构造：销钉连接支座和构件销钉连接支座和构件约束特点约束特点:限制法向移动，限制法向移动，不限制转动不限制转动约束反力方向：约束反力方向：过接触点，过接触点，沿支承面法向，指向假定沿支承面法向，指向假定支座支座构件构件辊轴辊轴光滑面约束光滑面约束固定铰链支座约束固定铰链支座约束活动铰链支座约束活动铰链支座约束光滑圆柱铰链约束光滑圆柱铰链约束常见约常见约束类型束类型柔索约束柔索约束固定端约束固定端约束约束特点：约束特点：限制物体在限制物体在平面内的移动不限制转动平面内的移动不限制转动构造：构造：销钉连接构件与构件销钉连接构件与构件约束反力方向：约束反力方向：过接触点，用一过

5、接触点，用一对对正交反力正交反力表示，方向不定。表示，方向不定。FxFyCAFxFyC(含销钉含销钉)B光滑面约束光滑面约束固定铰链支座约束固定铰链支座约束活动铰链支座约束活动铰链支座约束光滑圆柱铰链约束光滑圆柱铰链约束常见约常见约束类型束类型柔索约束柔索约束固定端约束固定端约束固定端支座约束固定端支座约束梁梁墙墙约束特点：约束特点：既既限制物体在平面内移动限制物体在平面内移动又限制物体在平面内转动又限制物体在平面内转动一个一个力偶力偶MA两个两个正交反力正交反力约束反力约束反力MAFxFyA 即约束力，一般是未知的即约束力，一般是未知的 如重力如重力,风力风力,一般是已知的一般是已知的 1、

6、受力分析、受力分析主动力主动力被动力被动力外力外力取隔离体，找其取隔离体，找其接触点接触点画研究对象所受画研究对象所受全部主动力全部主动力解除约束，代之解除约束，代之相应的约束力相应的约束力注意注意作用力与反作用力与反作用力作用力的关系的关系1.Title2.Title3.Title4.Title2.画受力图步骤画受力图步骤物体的受力分析和受力图物体的受力分析和受力图 【例例1】重量为G的梯子AB，放置在光滑的水平地面上，并靠在铅直墙上，在D点用一根水平绳索与墙相连。试画出梯子的受力图。单击单击解题过程解题过程 【例例2】简支梁AB，跨中受到集中力F作用，A端为固定铰支座约束，B端为可动铰支座

7、约束。试画出梁的受力图。单击单击解题过程解题过程PFAFBDCB整体受力图整体受力图=局部受力图的叠加局部受力图的叠加PDABCCBFCFB二力构件：二力构件：两点受力而平衡的构件。如果两点受力而平衡的构件。如果一个构件两点受力而平衡，则此二力必定一个构件两点受力而平衡，则此二力必定等值，反向，作用线过两点连线。等值，反向，作用线过两点连线。画出三铰拱左、右半拱以及整体的受力图。画出三铰拱左、右半拱以及整体的受力图。二力构件二力构件三力汇交原理三力汇交原理FAFCP（三）课堂练习（三）课堂练习（四）课堂总结（四）课堂总结物体受力分析画受力图物体约束类型物体约束类型这节课你学到了什么？这节课你学到了什么？（五）课后作业（五）课后作业书中27页第8题画出图示两种情况下钢架的受力图书中书中27页第页第9题画出图示两种情况下杆题画出图示两种情况下杆AB(AD)、BC及整个系统受力图及整个系统受力图拓展型拓展型基础型基础型