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1、欢迎各位领导和老师莅临指导欢迎各位领导和老师莅临指导天祝县职教中心天祝县职教中心 刘刘 武武齿轮传动按齿轮传动按轮齿齿廓曲线轮齿齿廓曲线分有哪几种？分有哪几种？复习提问：复习提问：摆线齿轮传动渐开线齿轮传动渐开线齿轮传动圆弧齿轮传动应用最广应用最广问题问题 渐开线到底是什么样的呢？又是怎样形成的呢？渐开线到底是什么样的呢？又是怎样形成的呢？概念注意：概念注意：1、纯滚动；、纯滚动；2、动直线上一点的轨迹；、动直线上一点的轨迹；3、圆的渐开线。、圆的渐开线。渐开线齿轮渐开线齿轮轮齿齿廓：轮齿齿廓：由同一基圆的由同一基圆的两条相反（对两条相反（对称）的渐开线称）的渐开线组成组成怎样由渐开线得到渐开
2、线齿轮齿廓呢？怎样由渐开线得到渐开线齿轮齿廓呢？渐开线有哪些性质特征呢？渐开线有哪些性质特征呢？思考思考1、与与 什么关系？什么关系？2、发生线与基圆作纯滚动时具有怎样的位置关系？、发生线与基圆作纯滚动时具有怎样的位置关系？3、渐开线上各点的曲率半径有无变化？怎样变化？、渐开线上各点的曲率半径有无变化？怎样变化？4、基圆大小对渐开线形状有无影响？、基圆大小对渐开线形状有无影响？5、发生线上的一点能进入基圆内吗？、发生线上的一点能进入基圆内吗？6、为什么采用基圆附近的一段渐开线作为齿轮的、为什么采用基圆附近的一段渐开线作为齿轮的齿廓线？齿廓线？问题一：问题一：1、与与 什么关系？什么关系？发生线
3、在基圆上滚过的线段长度发生线在基圆上滚过的线段长度BK，等于等于基圆基圆上被滚过的一段弧长上被滚过的一段弧长 AB，即即 =。问题二：问题二：发生线发生线与与基圆基圆作纯滚动时具有怎样的作纯滚动时具有怎样的位置关系位置关系？注：注：渐开线上任意一点渐开线上任意一点K的法的法线与基圆线与基圆相切于点相切于点B，切切点点B是渐开线上是渐开线上K点的点的曲曲率中心率中心，线段，线段BK为为K点的点的曲率半径曲率半径。法线与发生线重合法线与发生线重合渐开线上任意一点的渐开线上任意一点的法线必定与基圆相切。法线必定与基圆相切。问题三：问题三：渐开线上各点的曲率半径有无变化？怎样变化？渐开线上各点的曲率半
4、径有无变化？怎样变化？1、K点点离基圆越远离基圆越远，其曲，其曲率半径率半径 BK越越 ，渐开线，渐开线越越 趋于趋于 ；2、K点点离基圆越近离基圆越近，曲率，曲率半径越半径越 ，渐开线，渐开线越越 ；3、当、当K点与基圆上的点与基圆上的点点A 重合时重合时，曲率半径等，曲率半径等于于 。渐开线上各点的曲渐开线上各点的曲率半径不相等。率半径不相等。大大平直平直小小弯曲弯曲零零问题四：问题四：基圆大小对渐开线形状有无影响？基圆大小对渐开线形状有无影响？基圆越小，渐开线越基圆越小，渐开线越 ；基圆越大，渐开线越基圆越大，渐开线越趋趋 。当基圆半径趋于。当基圆半径趋于无穷大时，渐开线成无穷大时，渐开
5、线成 ，这种直线型的渐开线就是这种直线型的渐开线就是齿条的齿廓曲线。齿条的齿廓曲线。渐开线的形状取决于渐开线的形状取决于基圆的大小。基圆的大小。基圆相同，渐开线形状相同。基圆相同，渐开线形状相同。弯曲弯曲平直平直直线直线问题五：问题五：发生线上的一点能进入基圆内吗？发生线上的一点能进入基圆内吗？基圆内无渐开线基圆内无渐开线问题六：问题六：为什么采用基圆附近的一段渐开线作为齿轮为什么采用基圆附近的一段渐开线作为齿轮的齿廓线？的齿廓线？齿形角：齿形角：渐渐开线上一点开线上一点所受所受作用力作用力的方向的方向和和回回转的速度方转的速度方向向所夹锐角。所夹锐角。rrkbkOKOBcosrrkbkOKOBcos对于同一条渐开线对于同一条渐开线：rk 渐开线上各点处的齿形角不相等。渐开线上各点处的齿形角不相等。离基圆越离基圆越近近，rk越越 ，齿形角越，齿形角越 ，传动，传动越越 ；离基圆越离基圆越 ，rk越越 ，齿形角越，齿形角越 ，传动越传动越 ；通常采用基圆附近的一段渐开线作为齿通常采用基圆附近的一段渐开线作为齿轮的齿廓曲线轮的齿廓曲线k小小小小省力省力远远大大大大费力费力
齿轮渐开线性质课件
