基于故障自诊断技术的数控系统维修

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1、基于故障自诊断技术的数控系统维修专业：数控技术 考籍号：910809104943 姓名：刘秦辉摘 要 介绍了数控系统的故障自诊断方法，并列举了若干故障自诊断实例。利用自诊断功能，还能显示出系统与主机之间接口信号的状态，从而判断出故障发生在机械部分还是数控系统部分，并显示出故障的大致部位。本论文主要介绍了什么是数控机床故障诊断和维修与数控机床机械结构的故障诊断与维修。并对数控机床的诊断和发展和展望做了简单的描述。关键词 开机自诊断，运行自诊断，脱机自诊断1数控机床故障诊断和维修1.1数控机床的故障规律与一般设备相同，数控机床的故障率随时间变化的规律可用浴盆曲线表示。在整个使用寿命期，根据数控机床

2、的故障频度大致分为3个阶段，即早起故障期，偶发故障期和损耗故障期。早起故障期：早起故障期的特点是故障发生的频率高，但随着使用时间的增加迅速下降。偶发故障期：数控机床在经历了初期的各种老化、磨合和调整后，开始进入相对稳定的正常运行期。在这个阶段，故障率低而且相对稳定，近似常数。偶发故障时由于偶然因素引起的。损耗故障期：损耗故障期出现在数控机床使用的后期，其特点是故障率随着运行时间的增加而升高。出现这种现象的基本原因是由于数控机床的零部件及电子元器件经过长时间的运行，由于疲劳、磨损、老化等原因，寿命已接近衰竭，从而处于频发故障状态1.2数控机床故障诊断的一般步骤 无论是处于哪一个故障期，数控机床故

3、障诊断的一般步骤都是相同的，当数控机床发生故障时，除非出现危险及数控机床或人身安全的紧急情况，一般不要关断电源，要尽可能地保持机床原来的状态不变，并对出现的一些信号和现象做好记录，这主要包括：1故障现象的详细记录2故障发生的操作方式及内容3故障号及故障指示灯的显示内容4故障发生时机床各部分的状态与位置故障诊断一般按下列步骤进行。1详细了解故障情况。例如，当数控机床发生颤振、振动或超调现象时，要弄清楚是发生在全部轴还是某一轴；如果是某一轴，是全程还是某一位置；是一运动就发生还是仅在快速、进给状态某速度、加速或减速的某个状态下发生。为了进一步了解故障情况，要对数控机床进行初步检查，并着重检查荧光屏

4、上的显示内容，控制柜中得故障指示灯、状态指示灯等。当故障情况允许时，最好开机实验，详细观察故障情况。2根据故障情况进行分析，缩小范围，确定故障源查找的方向和手段。对故障现象进行全面了解后，下一步可根据故障现象分析故障可能存在的位置。有些故障与其他部分联系较少，容易确定查找的方向，而有些故障原因很多，难以用简单的方法确定出故障源的查找方向，这就要仔细查阅数控机床的相关资料。弄清与故障有关的各种因素，确定若干个查找方向，并逐一进行查找。3由表及里进行故障源查找。故障查找一般是从易到难、从外围到内部逐步进行。所谓难易，包括技术上的复杂程度和拆卸装配方面的难易程度。技术上的复杂程度是指判断其是否有故障

5、存在的难易程度。在故障诊断的过程中，首先应该检查可直接接近或经过简单的拆卸即可进行检查的那些部位，然后检查需要进行大量的拆卸工作之后才能接近和进行检查的那些部位。1.3数控机床故障诊断方法常用的自诊断方法归纳起来可分为开机自诊断、运行自诊断、脱机自诊断，下面分别介绍这三种自诊断方法。开机自诊断：当数控系统通电，系统内部自诊断软件对系统中最关键的硬件和控制软件，如装置中CPU、RAM、ROM等芯片，MDI、CRT、I/O等模块及监控软件、系统软件等逐一进行检测，并将检测结果在CRT上显示出来。一旦检测结果通不过，即在CRT上显示报警信息或报警信号，指出哪个部分发生了故障。只有当全部开机自诊断项目

6、都正常通过后，系统才能进入正常运行准备状态。开机自诊断通常在一分钟内结束，有些采用硬盘驱动器的数控系统，如SIEMEN802S系统因要调动硬盘中得文件，时间虐长一些。开机自诊断中，有些可将故障原因定位到电路板或模块上，有些甚至可定位到芯片上，如指出哪块EPROM出了故障；但多数情况下，开机自诊断仅将故障原因定位在某一范围内，维修人员需要通过维修手册中所指出的有关可能造成的原因及相应排除方法中找到真正的故障原因并加以排除。1开机自诊断实例一 浙江某机械有限公司生产的SIEMENS802D系统，开机通电后，1号报警显示“BATTERY ALARM POWER SUPPLY”，根据报警信息指示数控系

7、统断电保护电池没电，在跟换新的电池后故障复位，机床恢复使用。2开机自诊断二 一台采用日本FANUC Oi系统的数控车床，出现2043号报警，显示“HYD.PRESSURE DOWN”，指示液压系统压力低。根据报警信息，对液压系统进行检查，发现压力确实很低，对压力进行调整后，机床恢复了正常使用。 从以上两个典型的开机自诊断实例可以看出，开机自诊断对数控系统的重要部位，即计算机主柜上的装置进行检查，以确定哪块装置出了故障。这类故障如果用人工检查方法往往很难找到真正的故障原因。运行自诊断：运行自诊断，是数控系统正常工作时运行内部诊断程序，对系统本身、PLC、位置伺服单元以及数控装置相连的其它外部装置

8、进行自动测试、检查，并显示有关状态信息和故障信息。只要数控系统不断电，这种自诊断会反复进行，不会停止。CNC系统的自诊断能力不仅能显示故障报警信息，而且还能以多页的“诊断地址”和“诊断数据”的形式为用户提供各种机床状态信息。这些状态信息有：1CNC系统与机床之间的接口输入、输出信号状态；2CNC与PLC之间输入、输出信号状态；3各坐标轴位置的偏差值；4刀具距机床参考点的距离；5CNC内部各存储器的状态信息6伺服系统的状态信息；7PLC与机床之间输入、输出信号状态；8MDI面板、机床操作面板的状态信息等等。充分利用CNC系统提供的这些状态信息，能迅速准确地查明故障和排除故障。1运行自诊断实例一一

9、台采用日本FANUC Oi的数控铣床出现如下故障；开机运行后就出现2041号报警，指示X轴超限位，但观察X轴并没有超限位，并且X轴的限位开关也没有压下，但利用NC系统的PMC状态显示功能，检查X轴限位开关的PMC输入X0.0的状态为“1”，开关触点确实已经接通，说明开关出现了问题，跟换新的开关后，机床故障消除。2运行自诊断实例二一台采用华中HNC-21数控铣床出现如下故障：开机运行后就出现报警，指示Z轴跟踪误差过大，但系统中显示Z轴已经运动，利用NC系统的PMC状态显示功能，检查Z轴伺服的PMC输入状态为“1”，开关触点确实已经接通，说明Z轴机械出现了问题，没有运动。经检查后发现装置过热，冷却

10、后，机床故障消除 。脱机自诊断:一些早期的数控系统，当系统出现故障时，往往需要停机，使用随机的专用诊断纸带队系统进行国际诊断，根据脱机诊断做出相应的故障排除工作。对于早期数控系统，脱机自诊断在数控机床故障排除占有重要的作用。它是将数控系统与机床脱离后，对数控系统本身进行的测试与检查。通过脱机测试可以对系统的故障进一步的定位，力求把故障范围缩到最小。如；通过对印制线路板的脱机测试，可以将故障范围定位到印制电路板的某部分甚至某个芯片或器件，这对印制电路板的修复是十分重要的。数控系统的脱机测试需要专用诊断软件或专用测试装置，因此，它只能在数控系统的生产厂家或专门的维修部门进行。1.4数控机床故障的一

11、般排除方法 1、初始化复位法。一般情况下，由于瞬时故障引起的系统报警，可用硬件复位或开关系统电源依次来清除故障，若系统工作存贮区由于掉电，拔插线路板或电池欠压造成混乱，则必须对系统进行初始化清除，清除钱应注意作好数据拷贝记录，若初始化后故障仍无法排除，则进行硬件诊断。 2参数更改，程序更正法。系统参数是确定系统功能的依据，参数设定错误就可能造成系统的故障或某功能无效。例如，在哈尔滨某厂转子铣床上采用了测量循环系统，这一功能要求有一个背景存贮器，调试时发现这一功能无法实现。检查发现确定背景存贮存在数据位没有设定，经设定后该功能正常。有时由于用户程序错误亦可早场故障停机，对此可以采用系统的快搜索功

12、能进行检查，改正所有错误，以确保其正常运行。 3 调节，最佳化调整法。调节是一种最简单易行的办法。通过对电位的调节，修正系统故障，如某军工厂维修中，其系统显示器画面混乱，经调节后正常。在山东某厂，其主轴在启动和制动时发生皮带打滑，原因是其主轴负载转矩大，而驱动装置的斜升时间设定过小，经调节后正常。最佳化调账是系统地对伺服系统与被拖动的机械系统实现最佳匹配的综合调节方法，其办法很简单，用一台多线记录仪或具有存贮功能的双踪示波器，分别观察指令和速度反馈或电流反馈的响应特性，而又不振荡的最佳工作状态。在现场没有示波器或记录仪的情况下，根据经验，即调节使电机起振，然后向反向慢慢调节，直到消除震荡即可。

13、 4 备件替换法。用好的备件替换诊断出坏的线路板，并做相应的初始化启动，使机床迅速投入正常运转，然后将坏板修理或返修，这是目前最常用的排除方法。 5 改善电源质量法。目前一般采用稳压电源，来改善电源波动。对于高频干扰可以采用电容滤波法，通过这些预防性措施来减少电源板的故障。 6 维修信息跟踪法。一些大的制造公司根据实际工作中由于设计缺陷造成的偶然故障，不断修改和完善系统软件或硬件。这些修改以维修信息的形式不断提供给维修人员。依次做为故障排除的依据，可正确彻底排除故障。 2数控机床的机械结构数控机床与普通机床一样，从本质上看，也是种经过切削将金属材料加工成各种不同形状零件的设备。早起的数控机床，

14、包括部分改造、改装的数控机床，大都是在普通机床的基础上，通过对进给系统的革新、改造而成的。因此，在许多场合，普通机床的构成模式、磁翻板液位计的设计计算方法仍然适用于数控机床。但是，随着数控机床的迅速发展，为了适应现代制造业对生产效率、加工精度和安全环保等方面越来越高的要求，现代数控机床的机械结构已经从初期对普通机床的局部改进，逐步发展形成了自己独特的结构。特别是近年来，随着电主轴、直线电机等新技术、新产品在数控机床上的推广与应用，数控机床的机械结构正在发生着重大的变化，并联机床的出现和实用化，使传统的机床结构面临着更严峻的挑战。数控机床的机械结构主要由以下几部分组成。1 主传动系统它包括力源、

15、传动件及主运动执行件（主轴）等，其功用是将驱动装置的运动及动力传给执行件，以实现主切削运动。2.二进给传动系统它包括动力源、传动件及进给运动执行件（工作台、刀架）等，其功用是将伺服驱动装置的运动与动力传给执行件，以实现进给切削运动。3.基础支撑件它是指床身、立柱、导轨、滑座、工作台等，是整台机床的基础和框架，支撑机床的各主要部件，并使它们在静止或运动中保持相对正确的位置。4.辅助装置辅助装置是指实现浮球液位计的部件动作和辅助功能的系统和装置。辅助装置视数控机床的不同而异，按机床的功能需要选用，如自动换刀系统、液压气动系统、润滑冷却装置和排屑防护装置等。数控机床的故障诊断方法故障诊断室指在系统运

16、行或基本不拆卸的情况下，即可掌握系统当前运行状态的信息，查明禅城故障的部位和原因，或预知系统的异常和劣化的动向并采取必要对策的一门技术。当数控机床发生故障时，除非出现危及数控机床或人身安全的紧急情况，一般不要关断电源，要尽可能地保持机床原来的状态不变，并对出现的一些信号和现象做好记录。这主要包括：故障现象的详细记录；故障发生时的操作方式及内容；报警号及故障指示灯的显示内容；故障发生时机床各部分的状态与位置；有无其他偶然因素，如突然停电、外线电压波动较大、雷电、局部进水等。无论是处于哪一个故障期，数控机床故障诊断的一般步骤都是相同的。数控机床一旦发生故障，首先要沉着冷静，根据故障情况进行全面的分

17、析，确定查找故障源的方法和手段，然后有计划、有目的地一步步仔细检查，却不可急于动手，凭着看到的部分现象和主观臆断乱查一通。这样做具有很大的盲目性，很可能越差越乱，走很多弯路，甚至造成严重的后果。故障诊断一般按下列步骤进行。 1详细了解故障情况。例如，当数控机床发生颤振、振动或超调现象时，要弄清楚是发生在全部轴还是某一轴；如果是某一轴，是全程还是某一位置；是一运动就发生还是仅在快速、进给状态某速度、加速或加速的某个状态下发生。为了进一步了解故障情况，要对数控机床进行初步检查，并着重检查光屏上的显示内容，控制柜中得故障指示灯、状态指示灯等。当故障情况允许时，最好开机实验，详细观察故障情况。 2根据

18、故障情况进行分析，缩小范围，确定故障源查找的方向和手段。对故障现象进行全面了解后，下一步可根据故障现象分析故障可能存在的位置。有些故障与其他部分联系较少，容易确定查找的方向，而有些故障原因很多，难以用简单的方法确定出故障源的查找方向，这就要仔细查阅数控机床的相关资料，弄清与故障有关的各种因素，确定若干个查找方向，并逐一进行查找 3由表及里进行故障源查找。故障查找一般是从易到难、从外围到内部逐步进行。所谓难易，包括技术上得复杂程度和拆卸装配方面的难易程度。技术上的复杂程度是指判断其是否有故障存在的难易程度。在故障诊断的过程中，首先应该检查可直接接近或进过简单的拆卸即可进行检查的那些部位，然后检查

19、需要进行大量的拆卸工作之后才能接近和进行检查的那些部位。3数控机床故障诊断维修及其发展趋势 我国从事数控机床电气设计、应用与维修技术工作的工程技术人员数以万计，然而由于此技术的复杂性、多样性和多变性以及一些客观环境因素的制约，在数控机床电气维修技术方面还没有形成一套成熟的、完整的理论体系。当今控制理论与自动化技术的告诉发展，尤其是微电子技术和计算机技术的日新月异，使得数控技术也在同步飞速发展，数控系统结构形式上得PC基、开放化和性能上得多样化、复杂化、高智能话不仅给其应用从观念到实践带来了巨大变化，也在其维修理论，技术和手段上带来了很大的变化。 现代生产中，机械设备的故障诊断技术越来越受到重视

20、。如果设备出现故障未能及时出现和排除，其结果不仅会导致机器的损坏，甚至还可能造成机毁人亡的严重后果。在连续生产系统中，如果其关键设备发生故障，往往会影响整个生产线的正常运行，并造成重大的经济损失。 从传统的定期维修改变为预知维修，可大大提高机床运行的安全性、可靠性和机床的利用率，节约大量的维修时间和费用，产生巨大的经济效益。3.1当前数控机床技术发展趋势一是数控机床告诉加工技术发展迅速 高速加工技术发展迅速，在高档数控机床中得到广泛应用。应用新的机床运动学理论和先进的驱动技术。优化机床结构，采用高性能部件，移动部件轻量化，减少运动惯性。在刀具材料和结构的支持下，从单一的刀具切削高速加工，发展到

21、机床加工全面高速化，如数控机床主轴的转速从每分钟几千转发展到几万转、几十万转；快速移动速度从每分钟十几米发展到几十米和超过百米；换刀时间从十几秒下降到10秒、3秒、1秒以下，换刀速度加快了几杯到十几倍。应用高速加工技术达到缩短切削时间和辅助时间，从而实现加工制造的高质量和高效率。二是精密加工技术有所突破 通过机床结构优化、制造和装配的精化，数控系统和伺服控制的精密化，搞精度功能部件的采用和温度、振动误差补偿技术的应用等，从而提高机床加工的几何精度、运动精度，减少形位误差、表面粗糙度。加工精度平均每8年提高一倍，从1950年到2000年50年内提高100被。目前，精密数控机床的重复定位精度可以达

22、到1um，进入亚微米超精加工时代三是技术集成和技术复合趋势明显 技术集成和技术复合是数控机床技术最活跃的发展趋势之一，如工序复合型车、铣、钻、镗、磨、齿轮加工技术复合，跨加工类别技术复合金切与激光、冲压与激光、金属烧结与镜面切削复合等，目前已由机加工复合发展到非机加工复合，进而发展到零件制造和管理信息及应用软件的兼容，母的在于实现复杂形状零件的全部加工及生产过程集约化管理。技术集成和复合形成了新一类机床复合加工机床，并呈现出复合机床多样性的创新结构。四是数字控制技术进入了智能化的新阶段 数字化控制技术发展经历了三个阶段：数字化控制技术对机床单机控制；集合生产管理信息形成生产过程自动控制；生产过

23、程远程控制，实现网络化和无人化工厂的智能化新阶段。智能化指工作过程智能化，利用计算机、信息、网路等智能化技术有机结合，对数控机床加工过程实行智能监控和人工智能自动编程等。加工过程智能监控可以实现工件装卡定位自动找正，刀具直径和长度误差测量，加工过程刀具磨损和破损诊断，零件装卸物流监控，自控进行补偿、调整、自动更换刀具等，智能监控系统对机床的机械、电气、液压系统出现故障自动诊断、报警、故障显示等，直到停机处理。随着网络技术的发展，远程故障诊断专家智能系统开始应用。数控系统可以根据用户要求随时接通INRERNET接受远程服务。采用智能技术来实现与管理信息融合下的重构优化的智能决策、过程适应控制、误

24、差补偿智能控制、故障自诊断和智能维护等功能，大大提高成形和加工精度、提高制造效率。信息化技术在制造系统上得应用，发展成柔性制造单元和智能网络工厂，并进一步向制造系统可重组的方向发展。五是极端制造扩张信的技术领域 极端制造技术是指极大型、极微型、极精密型等极端条件下的制造技术。极端制造技术是数控机床技术发展的重要方向。重点研究微纳机电系统的制造技术，超精密制造、巨型系统制造等相关的数控制造技术、检测技术及相关的数控机床研制、如微型、高精度、远程控制手术机器人的制造技术和应用；应用无制造大型电站设备、大型舰船和航空航天设备的重型、超重型数控机床的研制；IT产业等高新技术的发展需要超精细加工和微纳米

25、级加工技术，研制适应微小尺寸的微纳米级加工新一代微型数控机床和特种加工机床；极端制造领域的复合机床的研制等。3.2可信性系统设计 现代故障诊断室由于实施主动维修策略和建立监控系统的需要而发展起来的由于现代几点自动化及控制系统的规模不断扩大、复杂性日益提高，以及系统投资的巨大，人们迫切需要提高及电话及控制系统的可信性。因而有必要建立一个监控系统来监督整个自动化系统的运行状态，不断检测系统的变化和故障信息，进而采取必要的措施（如隔离和修复或改变控制率等）来防止故障的灾难性事故的发生。而其前提条件是具有在线实时可靠检测和诊断故障的能力。因此故障诊断是实现可信性系统设计的关键环节。可信性系统指集可靠性

26、、有效性、可维修性和安全性为一体的系统。提高系统可信性的方法，即设计可信性系统的方法：（1）提高元部件本身的可靠性；（2）采用余度系统，如硬件、软件和复合冗余结构；（3）采用基于FDIA的容错和监控等控制系统。 最底层是控制层，功能是实现输入输出和各种控制率；中间层功能是检测传感器、驱动器、控制回路和控制率中得故障状态；最高层功能是状态事件逻辑，即接受来自检测器的输入并输出执行措施。 基于FDIA的容错、监控控制系统的实现过程；（1）故障模态和影响分析；（2）影响严重度评价；（3）修复、补救措施推导；（4）故障修复设计（修正控制层、改变到另外控制模态、控制系统重构）；（5）逆FMEA；（6）系

27、统建模（解析余度方法的故障检测的基础）；（7）故障检测器设计；（8）监控系统逻辑设计3.3将来的研究方向 目前和今后多的主要研究方向可归纳为以下几个方面：（1）在线实时故障检测算法；（2）本质非线性动态系统的FD方法。主要研究获取其状态、参数的有效方法；（3）对模型误差及不确定因素具有鲁棒性的FD算法；（4）鲁棒残差发生器和鲁棒阀值的设计理论和方法；（5）对无先验知识时监控系统结构变化的检测及识别；（6）实时FD专家系统的开发及基于ANN方法、模型方法的FD方法的综合；（7）智能故障检测和诊断系统理论和方法的研究。自学习检测系统；（8）以FDIA为核心的容错控制、监控系统和可信性系统。 对故障

28、诊断、诊断来说，具体在以下方面需大力研究：（1）反馈系统中的故障诊断；（2）小幅值、软性故障和早起故障的检测；（3）执行器、过程和传感器中故障的诊断；（4）除突破性故障外的故障的早期预报，即预报诊断；（5）动态系统中得在线实时故障诊断；（6）系统过渡过程检测和过渡过程中得故障检测；（7）动态系统启动和结束过程中的故障检测；（8）阀值选择和确定。4我国数控机床发展现状及思考 我国数控技术的发展起步于二十世纪五十年代，通过“六五”期间引进数控技术，“七五”期间组织消化吸收“科技攻关”，我国数控技术和数控产业取得了相当大的成绩。特别是最近几年，我国数控产业发展迅速，1998到2004年国产数控机床产

29、量和消费量的年平均增长率分别为39.3%34.9%。尽管如此进口机床的发展势头依然强劲，从2002年开始，中国连续三年成为世界机床消费第一大国、机床进口第一大国，2004年中国机床主机消费高达94.6亿美元，但进出口逆差严重，国产机床市场占有率连年下降，1999年是33.6%，2003年仅占27.7%。1999年机床进口额为8.78亿美元，2003年达27.1亿美元，相当于童年国内数控机床产值的2.7倍。国内数控机床制造企业在中高档与大型数控机床的研究开发方面与国外的差距更加明显，70%以上的此类设备和绝大多数的功能部件均依赖进口。由此可以看出国产数控机床特别是中高档数控机床仍然缺乏市场竞争力

30、，究其原因主要在于国产数控机床的研究开发深度不够、制造水平依然落后、服务意识与能力欠缺、数控系统生产应用推广不力及数控人才缺乏等。 我们应看清形势，充分认识国产数控机床的不足，努力发展先进技术，加大技术创新与培训服务力度，以缩短与发达国家之间的差距。（1） 不断加强技术创新是提高国产数控机床水平的关键国产数控机床缺乏核心技术，从高性能数控系统到关键功能部件基本都依赖进口，即使近几年有些国内制造商艰难地创出了自己的品牌，但其产品的功能、性能的可靠性仍然与国外产品有一定差距。近几年国产数控机床制造商通过技术引进、海内外并购重组以及国外采购等获得了一些先进数控技术，但缺乏对机床数控结构与精度、可靠性

31、、人性化设计等基础性技术的研究，护士了自主开发能力的培育。国产数控机床的技术水平、性能和质量与国外还有较大差距，同样难以得到大多数用户的认可。（2） 制造水品与管理手段一眼落后一些国产数控机床制造商不够重视整体工艺与制造水品的提高，加工手段基本以普通机床与低效刀具为主，装配调试完全靠手工，加工质量在生产进度的紧逼下不能得到稳定与提高。另外很多国产数控机床制造商的生产管理依然沿用原始的手工台账管理方式，工艺水平和管理效率低下使得企业无法形成足够生产规模。如国外机床制造商能做到每周装配出产品，而国内的生产周期过长且很难控制。因此我们在引进技术的同时应注意加强自身工艺技术改造和管理水品的提升。 (3

32、)服务水平与能力欠缺也是影响国产数控机床占有率的一个重要因素由于数控机床产业发展迅速，一部分企业不顾长远利益，对提高自身的综合服务水品不够重视，甚至对服务缺乏真正的理解，只注重推销而不注重售前与售后服务。有些企业派出的人员对生产的数控机床缺乏足够了解，不会使用或使用不好数控机床，更不能指导用户使用好机床，有的对先进高效缺乏基本了解，不能提供较好的工艺解决方案，用户自然对制造商缺乏信心。制造商的服务应从研究用户的加工产品、工艺、生产类型、质量需求入手，帮助用户进行设备选型，推荐先进工艺与工辅具，配备专业的培训人员和良好的培训环境，帮助用户发挥机床的最大利益、加工出高质量的最终 产品，这样才能逐步

33、得到用户的认同，提高国产数控机床的市场占有率。 (4)加大数控专业人才的培养力度从我国数控机床的发展形式来看需要三种层次的数控技术人才：第一种是熟悉数控机床的操作及加工工艺、懂得简单的机床维护、能够进行手工或自动编程的车间操作人员；第二种是熟悉数控机床机械结构及数控系统软硬件知识的中级人才，要掌握复杂模具的设计和制造知识，能够熟悉应用UG、PRO/E等CAD/CAM软件，同时有扎实的专业理论知识、较高的英语水平并积累了大量的实践经验；第三种是精通数控机床结构设计以及数控系统电气设计、能够进行数控机床产品开发及技术创新的数控技术高级人才。我国应根据需要有目标的加大人才培养力度，为我国的数控机床产

34、业提供强大的技术人才支撑。结语 目前，数控机床的发展日新月异，高速化、高精度化、复合化、智能化、开放化、并联驱动化、网络化、极端化、绿色化已成为数控机床发展的趋势和方向。 现代机械设备日益向着大型化、复杂化、自动化、高速化和连续化的方向发展，对机械设备动态监测和诊断技术的要求也越来越高。应用先进的故障诊断技术（或系统）对数控机床进行检测与诊断，可及时发现计息故障，消除事故隐患和预防设备恶性事故的发生。并且，随着高新技术快速发展，数控机床故障诊断技术将不断完善和日趋成熟。 数控系统的故障诊断现象时多种多样的，其表现形式也没有简单的规律可遵循，对数控系统故障进行分析判断时，应注意到数控系统和机床本

35、身的特点。数控系统或机床出现故障，可能是单纯的机械部件或电气部分有问题而引起的，也可能是多方面的因素造成的。这就要求从事故障诊断和维修人员既要有一定的理论知识和较高的维修技术，又要有热心的服务态度和认真仔细的工作作风，还要有吃苦耐劳的精神。参考文献【1】 王侃夫，数控机床故障诊断及维护M 北京：机械工业出版社，2005【2】 史晋芳，机械设计与制造，2006 致 谢 论文在张学辉老师的悉心指导和严格要求下已完成，从课题选择到具体的写作过程，论文初稿与定稿都凝聚着张老师的心血和汗水，在我的毕业设计期间，张老师为我提供了种种专业知识上的指导和具有创造性的建议。在此向张学辉老师表示深深的感谢和崇高的敬意！ 我还要表示同组的各位同学以及我的各位室友，在毕业设计的这段期间里，你们给了我很多的启发，提出了很多宝贵的意见，对于你们帮助和支持，在此我表示感谢！ 醉后，我要向在百忙之中抽出时间对本文进行审阅、评议和参加本人论文答辩的各位老师表似乎感谢！