ABB智能定位器安装操作说明书

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1、安装及操作说明书ASEA BROWN BOVER1ABB中国）自动化有限公司仪器仪表总部Tel: 010 8456 6688 Fax: 010 8456 7650气路连接使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源 连 接定位器的输出与气动执行器的气缸电气连接根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线（一般只需+11, -12，+31, -32）+11-12控制信号输入端子（DC420mA，负载电阻欧姆）+31-32位置返馈输出端子（DC420Ma, DCS+24V供电）+41-42全关信号输出端子（光电耦合器输出）+51-52全开信号输出端子（光电耦合器输出）+81-82开关信号输入端子（

2、光电耦合器输入）1+83-84报警信号输出端子（光电耦合器输出）+41-42低位信号输出端子（干簧管接点输出，使用和键选择定位器安装形式为直行程或角行程。 角行程安装形式：定位器没有返馈杆，其返馈轴与执行器角位移输出轴同轴心一 11VDC,8 mA）+51-52咼位信号输出端子（干簧管接点输出，般角位移为90011VDC, 8 mA）调试步骤1 接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求（定位器的最大供气压力为6BAR但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力2 接通4-20mA输入信号。（定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制供 电，不能将DC24V直接加至定位器，否

3、则有可能损坏定位器电路）3 检查位置返馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则已经由执行器供货 商安 装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）：按住MODE键。并同时点击或键，直到操作模式代码显示出来。松开MODE键。使用或键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移20度，无需严格对称）直行程应用范围在-280- +280之内。角行程应用范围在-57o+57o之内。全行程角度应不小于25o4 切换至参数配置菜单 同时按住和键点击ENTER键等待3秒钟，计数器从3计数到0 松开和键程序自动进入配置菜单。直行程安装形式：定位器必须通过返馈

4、杆驱动定位器的转动轴，一般定位器的 返馈杆角位移小于600,用于驱动直行程阀门气动执行器。注意：进行自动调整之前，请确认实际安装形式是否与定位器菜单所选形式相符，因 为自动调 整过程中定位器对执行器 行程终端的定义方法不同，且线性化校正数 据库不同，可能 导致较大的非线性误差。6 启动自动调整程序（执行器或阀门安装于系统后最好通过此程序重新整定）：按住MODE键点击键一次或多次，直到显示出“ P1.1”松开MODE键按住ENTER键3秒直到计数器倒计数到0 松开ENTERS，自动调整程序开始运行（显示器显示正在进行的程序语句号自动调 整程序顺利结束后，显示器显示“COMPLETE。在自动调整过

5、程中如果遇到故障，程序将被迫终止并显示出故障代码，根据故 障代 码即可检查出故障原因。也可以人为地强制中断自动调整程序。7 如有必要，进入“ Pl2”调整控制偏差带（或称死区）。如有必要，进入“ P13”测试设定效果。9 存储设定结果：按住MODE键点击键一次或多次，直到显示出“ P1.4”松开MODE键用或键选择NV_SAVE若选择 CANCEL，此前所作修改将不予存储。）按住ENTER键3秒直到计数器倒计数结束后松开 前面所进行的设定和自动调整中所测得的参数将存储在到EEPRO M中，定位器转换先前所选择的运行级操作模式。运行级操作模式的选择1 0模式：自适应控制模式按住MODE键 点击键

6、一次或多次，直到显示出“ CTRL_ADP 松开MODE键显示器显示阀位百分数如“ % POSITION模式：固定控制模式按住MODE键点击键一次或多次，直到显示出“ CTRL_FIX松开MODE键 显示器显示阀位百分数如“ % POSITION模式：在执行器的实际全行程范围内手动控制按住MODE键），执行器将快速开 启 ），执行器将快速 关闭按住MODE键点击键一次或多次，直到显示出“MAN SENS显松示开器显示键返馈杆所处角度位置如“SENS_POS点击键一次或多次，直到显示出“MANUAL”松开MODE键显示器显示阀位百分数如“ % POSITION使用或键进行手动控制。先按住键，再按

7、住键（始终按住键 先按住键，再按住键（始终按住键模式：在定位器的检测范围内手动控制使用或键进行手动控制。先按住键，再按住键，执行器将快速开启 先按住键，再按住键，执行器将快速关闭请参阅附后功能表总图参数设定举例：将阀门的正作用改为反作用反作用型式即阀（定位器初始设定适合于正作用阀门，如实际驱动的阀门为 杆上行关闭阀门，则需确认 =Reverse） 一般的阀门岀厂之前已经修改此参数无需用户再修改， 但可以通过下述方法检查。 定位器起始位置可以是 运行模式中的任意方式1 切换至配置功能菜单.同时按住和键点击ENTER键等待3秒钟，计数器从3倒计数至松 开和键显示器显示“ ACTUATOR2 从配置

8、功能菜单中选择第二组参数.同时按住MODE和ENTER两键点击键显示器显示“ SETPOINT 松开MODE和ENTER两键显示器显示“ MIN_PGE3 从第二组配置参数中选择阀门作用方式.按住MODE键点击键3次显示器显示“ ACTION松开MODE键更改阀门作用方式4 点击键选择“ REVERSE. 切换至“ EXIT”存储并退出5 按住MODE键.点击键多次直至显示器显示“EXIT”松开MODE键用或键选择NV_SAVE按住ENTER键直到计数器倒计数结束后松开前面所进行的设定和自动调整中所测得的参数将存储在EEPROM中，定位器转换到先前所选择的运行模式.TZID-C 系列智能定位器

9、程序功能图解:1. 功能级分类：运行操作级：适用于初次调试及日常维护中的检查或现场开关操作 参数配置级：适用于初次调试中的参数设置及整定2. 运行操作菜单:三级功能分类及显示器文字描述功能描述CTRL AD P选择自适应控制方式（远操）CTRL_FIX选择固定控制方式（远操）MANUL切换至现场按键操作（开或关）MAN_SENS用于检测位移范围是否合适一般情况下选择进行远方自动控制。只有在执行器实际行程非常小而执行器速度太快，控制发生振荡 时 选 择 控 制 模 式 ， 但 其 控 制 精 度 较 低 。操作模式中的和均可运用键盘开启或关闭执行器，但专用于手操，而专用于 检测定位器返馈杆 实际

10、运行范围是否超出传感器的最大检测范围，以便校正返馈杆 的连接，取得最佳的控制效果。3. 参数配置级参数配置共分11组，用，为PARAMETER首字母）表示，而每一组又分若干项，如分，共5 项，分”共8项。有些项中又可分若干分项以供选择，如中可选择LINEAR用于直行程执行器，选择ROTORY用于角行程执行器。又如EXIT中可选择NV_SAVE （NonVolatile save）存盘退出或cancei不存盘退出。有些项中只有数值以供调整，如分程调节中给定信号为412 mA，则中的数值应设为4 mA,而中的数值应设为12mA如给定信号为412 mA,则中的数值 应设为12 mA,而 中的数值应设

11、为 20mA.二级功能分组三级功能分类及显示器 文字描述功能描述STANDARD基本参数组ACTUATOR定义定位器安装形式（角行程）AUTO ADJ启动自动整定程序TOL_BAND设定偏差带或死区TEST试验修改结果EXIT退岀到运行操作级SET POINT给定信号组MIN RGE设定给定信号的最小值（预设为4mA）MAX_PRG设定给定信号的最大值（预设为20mA）CHARACT选择调节特性曲线ACTION设定阀门正反作用方式SHUT-OFF设定阀门开度阈值RAMP降低开向速度RAMP降低关向速度EXIT退岀到运行操作级ACTUATOR 执行 器特性组MIN RGE调节曲线起始开度（预设为

12、%）MAX RGE调节曲线终止开度（预设为10%）ZERO POS起始点方向设置（预设为全关即返馈杆逆时针方向）EXIT退岀到运行操作级MESSAGESTIME OUT定位超时P OS SW1第一位置信号设置点P OS SW2第二位置信号设置点SW1 ACTV咼于或低于第位置信号时有效SW2 ACTV咼于或低于第二位置信号时有效EXIT退岀到运行操作级ALARMS 报警功能组LEACKAGE启动执行器气缸泄漏报警SP RGE启动给定信号超限报警SENS RGE启动零点漂移报警CTRLER启动远方控制被切换报警TIME-OUT启动定位超时报警STRK CTR启动调节行程超限报警TRAVEL启动总

13、行程超限报警EXIT退岀到运行操作级MAN_ADJ手动调整MIN_VR手动设置阀门全关位置MAX VR手动设置阀门全开位置ACTAUTOR选择执行器型式SPRNG Y2设定执行器弹簧伸长时定位器返馈杆旋转方向ADJ MODE选择自动调整所需检测的项目EXIT退岀到运行操作级CTRL _PAR控制参数KP开向比例系数调整KP关向比例系数调整TV开向积分时间调整TV关向积分时间调整保存EXIT退岀到运行操作级ANLG_OUT 模拟信号输 岀MIN RGE MAX RGE ACTION ALARM阀位起始点电流值（默认为4mA）100%阀位电流值（默认为20mA）阀位正反方向选择（默认4mA对应阀位

14、0%）TEST退岀到运行操作级EXIT注：除，”外，一般其它的参数无需改动。为自动整定程序， 为执行器的正反作用形式（正作用为输岀口1气压增加阀杆下行）为正反调节形式（正作用为 4毫安对应阀位 0%）,为阀位返馈正反作用形式（正作用 为阀位0%输 岀4毫安）详细说明请参阅随机说明书。如有疑问，请致电如下：021 5048 0101 转 8997 冯小平010 8456 6688 转 6213 李兆华 快速调整：（一）直行程：按住MODE键3秒进入自动调整，调整完毕后保存。（二）角行程：按住ENER键3秒进入自动调整，调整完毕后保存。FqP Mjrj*urXir*iPiy SAyG/CAneet)kNrK!S -0|Arboiteobcne/|MODb|fflconKo n问u ra函nt*bi f5H!0y0PMPLIPHPhPMConfiguration 臥净PZ；P2Jp?？P?SP7 - 4P?.5P?.bP?7?3j3P3P32P3M.Qw.町町W.4R.5eriPSDlUAFW鹏PiSF&4F&5PSl6F57Iwapej *1 ENTERPUPEJPt2PMPEJPE5P7XP7JPT2PT3P74PTSPT6P7TPT 8P7JRTJIr pOi iL灿fifl DO-nrAllPKXP9-0PBUP9JPM码2P&5W3P8UP&5