2020年数控系统功能名词说明及解释精编版

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1、一：01系列（高可靠性高性价比的紧凑型 CNC）主要使用于经济型机床 0IMC/MATE MC161系列（适用范围广泛，功能强大的高速高精度纳米CNC ）主要适用于普通，标准的加工中心和车床 16I/18I/21IMB301系列（高速高精度复合型多轴多系统控制的纳米级 CNC ）主 要适用 于 5 轴加工 机， 复合 加工机 ，多 轴多 路径的 尖端 机床 30I/31I/32IMA二： M64S 功能较强， M65S 三维功能较强大比 64S 多了圆锥插补功 能，三维坐标转换等E60/ E68（E 经济型）E68 最大优点：可插卡，转角较尖，精度较高E60没有G61.1高速高精度，并且只能带

2、3根轴，做加工（两轴 半联动）三：FANU（数控系统功能名词说明解释及应用1. 工作方式 编辑（EDIT）方式：在该方式下编辑零件加工程序。 .手摇进给或步进（HANDLE/INC方式：用手摇轮（手摇脉冲发生 器）或单步按键使各进给轴正、反移动。 .手动连续进给（JOG）方式：用手按住机床操作面板上的各轴各 方向按钮使所选轴向连续地移动。 若按下快速移动按钮， 则使其快速 移动。 .存储器（自动）运行（MEM方式：用存储在CNC内存中的零件程 序连续运行机床，加工零件。 手动数据输入（MDI）方式：该方式可用于自动加工，也可以 用于数据（如参数、刀偏量、坐标系等）的输入。用于自动加工时与 存储

3、器方式的不同点是： 该方式通常只加工简单零件， 因此都是现编 程序现加工。2. 自动运行 .存储器运行（MEM方式）：进入MEM方式，按下MDI键盘上的 PRO（G 程序）键，调出加工程序，按下自动加工启动按钮，则机 床就在程序控制之下加工零件。运行中，可以按下进给暂停（HOLD）按钮中断程序的执行， 再按下启动按钮即可恢复程序的连续执行。 也 可以按下单段执行按钮，一段段地执行程序。欲终止自动运行，应按 复位（ RESE）T 按钮。 .MDI运行（方式）：对于简单的零件，可以在该方式下现场 编制程序并进行加工。操作方法与上述基本相同。但执行程序时，须 首先将光标移到程序头。另外，这种方式下的

4、程序不能存储。 .DNC运行：这种方式实际就是以前3, 6系统中的纸带运行 加工方式，目的是为了解决模具加工时CNC存储容量的不足问题，通 过RS-232C接口接一个外设（通常用计算机），加工程序存在磁盘上， 一段段调入CNC存储器实施加工。众所周知，由非圆曲线或曲面组成的零件加工程序的编制十分困 难，通常的办法是借助于通用计算机， 将它们细分为微小的三维直线 段後再编写加工程序，所以程序容量极大。在模具加工中，这种长达 几百K字节（4K字节约等于10米纸带长度）的加工程序经常遇到， 而一般数控系统提供的基本程序存储容量为 64?128K 字节，这给模 具加工带来很大困难。DNC 通信功能具有

5、两种工作方式，其一是在个人计算机和数 控系统的加工程序存储区之间进行双向的程序传送， 其二是将个人计 算机的加工程序一段一段地传送到数控系统的缓冲运行存储器， 边加 工边传送， 直到加工结束。 这就彻底解决了大容量程序零件的加工问 题。虽然选用这项功能需要增加一定的费用，但它确实是功能/价格比很高的选项。当然，选择扩充内存容量也是解决曲面模具加工的有效方法， 例如大隈OSP系统的最大运行缓冲存储器容量为 512K字节。程序存 储器容量可以扩充到 4096K 字节，这样就可以满足极大部分模具加 工的需要，与采用 DNC-B 方式相比，它的优点是省去了个人计算机 这个环节，使运行更加可靠，操作也比

6、较方便。3. 机床操作的有关功能在自动运行时，可以进行手动操作，有以下几种： .手动干预和返回：该功能是在存储器运行（MEM方式）时，按下 暂停按钮（HOLD使进给暂停，转为手动方式手动移动机床后再回到MEM方式，按下自动加工启动按钮时，机床可自动返回到原来位置， 恢复系统运行。 因此可以用来代替程序再启动功能， 但条件是只能用 暂停按钮（HOLD中断MEM方式。 手轮中断： 该操作是在存储器运行（ MEM 方式）时，摇动手轮（手摇脉冲发生器）会增加移动距离。但显示的坐标值是：绝对和 相对坐标值不变，只有机床坐标值随移动量改变。用于行程或尺寸 的修正。 .手动绝对值的开/关（ON/OFF :该

7、操作是在存储器运行（MEM 方式）时，将方式转为手动方式移动机床，开关的 O/OFF决定其移动 量是否包括在显示的坐标值中。开关 ON时移动量不计到显示值上； OFF时累积到显示值上。该功能用来决定在自动运行时，进给暂停后 用手动移动的坐标值是否加到自动运行的当前位置值上。4. 机床系统相关其它功能简化编程的功能为了提高编程的效率， 缩短加工程序的长度， 发挥程序存储器的 潜力，数控系统提供了一些简化程序编制的方法。 如固定循环 将常用 的加工工序（例如钻孔、镗孔、攻丝及腔体和周边加工等）编写成参 数式的固定循环程序， 编程时由用户填入相应的数据 （如基面、孔深、 每次切入量以及主轴转速和进给

8、速度等）就可完成预定的加工工序， 并可多次重复使用。刚性攻丝 （ Rigid tapping ） 在刚性攻丝时，主轴旋转一转所对应钻孔轴的进给量必须和攻丝 的螺距相等，即必须满足如下的条件：P= F/S,P:攻丝的螺距（mm）F：攻丝轴的进给量 （mm/mi n）S :主轴的速度（rpm）在普通的攻丝循环时 G74/G84 （M 系列）, G84/G88 （T 系列），主轴的 旋转和Z轴的进给量是分别控制的，主轴和进给轴的加/减速也是独立 处理的，所以不能够严格地满足以上的条件， 特别是攻丝到达孔的底 部时，主轴和进给轴减速到停止，之后又加速反向旋转过程时，满足 以上的条件将更加困难。所以，一

9、般情况下，攻丝是通过在刀套内安 装柔性弹簧补偿进给轴的进给来改善攻丝的精度的。 而刚性攻丝循环 时，主轴的旋转和进给轴的进给之间总是保持同步。也就是说，在刚 性攻丝时，主轴的旋转不仅要实现速度控制， 而且要实行位置的控制。 主轴的旋转和攻丝轴的进给要实现直线插补，在孔底加工时的加/减速仍要满足以下的条件以提高刚性攻丝的精度 欲实现刚性攻丝，主轴上必须装有位置编码器（通常是 1024 脉冲 / 每转），并要求编制相应的梯形图，设定有关的系统参数。铣床，车 床（车削中心） 都可实现刚性攻丝。但车床不能像铣床一样实现反攻 丝。子程序功能用户可以将零件中多处用到的同一加工工序编成子程序， 在相应 的部

10、位调用，从而缩短加工程序的长度。用户宏程序虽然子程序对重复执行相同的操作非常有用， 但是用户可以利用 系统提供的各种算术、 逻辑和函数运算符以及各种分支语句， 来组成 描述加工零件形状的数学表达式， 在程序执行过程中， 数控系统边运 算，边输出结果，用很短的程序就可以实现特种曲线和曲面的加工。 在数控程序的编制中， 宏程序是含有变量的程序。 因为它允许使用变 量、运算以及条件功能，则使程序顺序结构更加合理。宏程序编制方 便、简单易学， 是手工编程的一部分，多用于零件形状有一定规律的 情况下座标计算功能利用数控系统的实时计算能力， 将以各种规则分布的孔加工工序 （例如斜线、圆周和网格等）编写成参

11、数式的固定循环程序，编程时 由用户填入相应的数据（如角度、半径、孔数、行数和列数等）就可 完成预定的加工工序。动画 /轨迹显示功能该功能用于模拟零件加工过程， 显示真实刀具在毛坯上的切削路 径，可以选择直角座标系中的两个不同平面的同时显示， 也可选择不 同视角的三维立体显示。 可以在加工的同时作实时的显示， 也可在机 械锁定的方式下作加工过程的快速描绘。这是一种检验零件加工程 序、提高编程效率和实时监视的有效工具位置跟踪 当轴的位置控制无效时(如伺服关断，急停或伺服报警期间)， 如果移动机床，则会产生位置误差。跟踪功能就是CNC勺当前位置，将误差计数器复位到0,就好像CNC指令了一条移动指令，

12、其移动距 离等于位置误差值。PMC 控制轴(Axis control by PMC)PMC 能独立于 CNC 直接控制给定勺轴,换言之,刀具移动轴 可以不由 CNC 控制,而通过 PMC 输入指令来控制,不走系统勺插 补指令,例如,指定切削进给每分或每转移动距离和进给速度, 暂停, 连续进给,回零等。用特定勺轴控信号决定一个轴是由 CNC 还是 PMC 控制。控制轴脱开 ( Controlled Axis Detach )指定某一进给伺服轴脱离 CNC 勺控制而无系统报警。通常用于 转台控制, 机床不用转台时执行该功能将转台电动机勺插头拔下, 卸 掉转台伺服关断( Servo Off )用 P

13、MC 信号将进给伺服轴勺电源关断,使其脱离 CNC 勺控制 用手可以自由移动,但是 CNC 仍然实时地监视该轴勺实际位置。该 功能可用于在 CNC 机床上用机械手轮控制工作台勺移动, 或工作台、 转台被机械夹紧时以避免进给电动机发生过流。简易同步控制( Simple synchronous control )两个进给轴一个是主动轴， 另一个是从动轴， 主动轴接收 CNC 的运动指令，从动轴跟随主动轴运动，从而实现两个轴的同步移动。 CNC 随时监视两个轴的移动位置， 但是并不对两者的误差进行补偿， 如果两轴的移动位置超过参数的设定值， CNC 即发出报警，同时停 止各轴的运动。该功能用于大工作

14、台的双轴驱动。 双驱动控制( Tandem control )对于大工作台， 一个电动机的力矩不足以驱动时， 可以用两个 电动机，这就是本功能的含义。两个轴中一个是主动轴，另一个为从 动轴。主动轴接收 CNC 的控制指令，从动轴增加驱动力矩。同步控制(Synchrohouus control) (T系列的双迹系统)双轨迹的车床系统，可以实现一个轨迹的两个轴的同步，也可 以实现两个轨迹的两个轴的同步。 同步控制方法与上述 “简易同步控 制 ”相同。混合控制(Composite control )( T系列的双迹系统)双轨迹的车床系统，可以实现两个轨迹的轴移动指令的互换， 即第一轨迹的程序可以控制

15、第二轨迹的轴运动；第二轨迹的程序可 以控制第一轨迹的轴运动。重叠控制(Superimposed control) (T系列的双迹系统)双轨迹的车床系统，可以实现两个轨迹的轴移动指令同时执行。与同步控制的不同点是：同步控制中只能给主动轴送运动指令，而重叠控制既可给主动轴送指令，也可给从动轴送指令。从动轴的移 动量为本身的移动量与主动轴的移动量之和。B轴控制(B-Axis control )(T系列)B轴是车床系统的基本轴(X, Z)以外增加的一个独立轴，用于车削中心。其上装有动力主轴，因此可以实现钻孔、镗孔或与基本 轴同时工作实现复杂零件的加工。卡盘/尾架的屏障(Chuck/Tailstock

16、Barrier )( T系列)该功能是在CNC的显示屏上有一设定画面，操作员根据卡盘和尾架的形状设定一个刀具禁入区，以防止刀尖与卡盘和尾架碰撞。刀架碰撞检查(Tool post interferenee check )( T系列)双迹车床系统中， 当用两个刀架加工一个工件时， 为避免两个刀 架的碰撞可以使用该功能。 其原理是用参数设定两刀架的最小距离， 加工中时时进行检查。在发生碰撞之前停止刀架的进给。异常负载检测( Abnormal load detection )机械碰撞、刀具磨损或断裂会对伺服电动机及主轴电动机造成大的负载力矩，可能会损害电动机及驱动器。该功能就是监测电动机的负载力矩，当

17、超过参数的设定值时提前使电动机停止并反转退 回。手摇轮同步进给( Handle synchronous feed )在自动运行时，刀具的进给速度不是由加工程序指定的速度， 而是与手摇脉冲发生器的转动速度同步。手动方式数字指令( Manual numeric command )CNC系统设计了专用的MDI画面，通过该画面用MDI键盘输入 运动指令（GOO, G01等）和坐标轴的移动量，由JOG （手动连续） 进给方式执行这些指令。主轴定位（Spindle positioning ）（ T系统）这是车床主轴的一种工作方式（位置控制方式），用 FANUC主轴电动机和装在主轴上的位置编码器实现固定角度

18、间隔的圆周上的 定位或主轴任意角度的定位。主轴定向 （ Orientation ） 为了执行主轴定位或者换刀,必须将机床主轴在回转的圆周方 向定位与于某一转角上，作为动作的基准点。CNC的这一功能就称为主轴定向。FANUC系统提供了以下3种方法：用位置编码器定向、 用磁性传感器定向、用外部一转信号（如接近开关）定向。Cs 轴轮廓控制（Cs Con tour control ）Cs轮廓控制是将车床的主轴控制变为位置控制实现主轴按回 转角度的定位,并可与其它进给轴插补以加工出形状复杂的工件。Cs轴控制必须使用FANUC的串行主轴电动机，在主轴上要安装高分 辨率的脉冲编码器，因此，用Cs轴进行主轴的

19、定位要比上述的主轴 定位精度要高。多主轴控制（ Multi-spindle control ）CNC除了控制第一个主轴外，还可以控制其它的主轴，最多可 控制4个（取决于系统）,通常是两个串行主轴和一个模拟主轴。主 轴的控制命令S由PMC （梯形图）确定。刚性攻丝回退当通过急停或复位导致刚性攻丝停止时 ,丝锥可能会切入工件 丝锥可能会切入工件 ,丝锥通过使用 PMC 信号回撤 ,使用 G30 指令执 行刚性攻丝回退 (如刚性攻丝期间由于突发事件造成系统掉电 ,该功能 可以使丝锥从工件内退出 )G30 P99 M29 S 主轴同步控制( Spindle synchronous control)该功

20、能可实现两个主轴(串行)的同步运行，除速度同步回转 外，还可实现回转相位的同步。利用相位同步，在车床上可用两个主 轴夹持一个形状不规则的工件。根据 CNC 系统的不同，可实现一个 轨迹内的两个主轴的同步，也可实现两个轨迹中的两个主轴的同步。 接受 CNC 指令的主轴称为主主轴，跟随主主轴同步回转的称为从主 轴。主轴简易同步控制( Simple spindle synchronous control ) 两个串行主轴同步运行，接受 CNC 指令的主轴为主主轴，跟 随主主轴运转的为从主轴。 两个主轴可同时以相同转速回转， 可同时 进行刚性攻丝、定位或 Cs 轴轮廓插补等操作。与上述的主轴同步不 同

21、，简易主轴同步不能保证两个主轴的同步化。 进入简易同步状态由 PMC 信号控制，因此必须在 PMC 程序中编制相应的控制语句。 主轴输出的切换( Spindle output switch )( T) 这是主轴驱动器的控制功能，使用特殊的主轴电动机，这种电 动机的定子有两个绕组： 高速绕组和低速绕组， 用该功能切换两个绕 组，以实现宽的恒功率调速范围。绕组的切换用继电器。切换控制由梯形图实现。刀具补偿存储器 A,B,C (Tool compensation memory A,B,C)刀具补偿存储器可用参数设为 A型、B型或C型的任意一种。A 型不区分刀具的几何形状补偿量和磨损补偿量。 B 型是

22、把几何形状 补偿与磨损补偿分开。通常，几何补偿量是测量刀具尺寸的差值；磨 损补偿量是测量加工工件尺寸的差值。C型不但将几何形状补偿与磨 损补偿分开， 将刀具长度补偿代码与半径补偿代码也分开。 长度补偿 代码为H，半径补偿代码为D。刀尖半径补偿( Tool nose radius compensation)( T)车刀的刀尖都有圆弧，为了精确车削，根据加工时的走刀方向 和刀具与工件间的相对方位对刀尖圆弧半径进行补偿。 三维刀具补偿( Three-dimension tool compensation)(M)在多坐标联动加工中，刀具移动过程中可在三个坐标方向对刀具进行偏移补偿。 可实现用刀具侧面加

23、工的补偿， 也可实现用刀具端面 加工的补偿。刀具寿命管理( Tool life management ) 使用多把刀具时，将刀具按其寿命分组，并在 CNC 的刀具管 理表上预先设定好刀具的使用顺序。加工中使用的刀具到达寿 命值时可自动或人工更换上同一组的下一把刀具，同一组的刀 具用完后就使用下一组的刀具。刀具的更换无论是自动还是人 工，都必须编制梯形图。刀具寿命的单位可用参数设定为 “分 或“使用次数”。 在加工中心上是否要选用刀具寿命管理功能，必须考虑加工零件的批量、刀具和毛坯质量的一致性以及刀库 的容量等因素，否则，不仅会造成许多人为的错误，影响生产 的正常进行，而且备用刀具占用的刀位也将

24、大大减少刀库的有 效容量，使一些复杂零件因刀位不足而无法加工。自动刀具长度测量（ Automatic tool length measurement ） 在机床上安装接触式传感器，和加工程序一样编制刀具长度的测 量程序（用G36 , G37），在程序中要指定刀具使用的偏置号。在自 动方式下执行该程序， 使刀具与传感器接触， 从而测出其与基准刀具 的长度差值，并自动将该值填入程序指定的偏置号中。 极坐标插补（ Polar coordinate interpolation ）（ T） 极坐标编程就是把两个直线轴的笛卡尔坐标系变为横轴为直线 轴，纵轴为回转轴的坐标系， 用该坐标系编制非圆型轮廓的加工

25、程序。 通常用于车削直线槽，或在磨床上磨削凸轮。 圆柱插补（ Cylindrical interpolation ） 在圆柱体的外表面上进行加工操作时（如加工滑块槽），为了编 程简单，将两个直线轴的笛卡尔坐标系变为横轴为回转轴（C）,纵轴为直线轴（Z）的坐标系，用该坐标系编制外表面上的加工轮廓。 虚拟轴插补（ Hypothetical interpolation ）（ M ） 在圆弧插补时将其中的一个轴定为虚拟插补轴，即插补运算仍然 按正常的圆弧插补， 但插补出的虚拟轴的移动量并不输出， 因此虚拟 轴也就无任何运动。 这样使得另一轴的运动呈正弦函数规律。 可用于 正弦曲线运动。NURBS 插补

26、( NURBS Interpolation )( M) 汽车和飞机等工业用的模具多数用 CAD 设计，为了确保精度， 设计中采用了非均匀有理化B-样条函数(NURBS )描述雕刻(Sculpture)曲面和曲线。因此，CNC系统设计了相应的插补功能， 这样，NURBS曲线的表示式就可以直接指令CNC，避免了用微小的直线线段逼近的方法加工复杂轮廓的曲面或曲线。其优点是：.程序短，从而使得占用的内存少。因为轮廓不是用微小线段模拟， 故加工精度高。程序段间无中断，故加工速度快。 注机与CNC 之间无需高速传送数据，普通 RS-232C 口速度即可满足。 返回浮动参考点( Floating refer

27、ence position return ) 为了换刀快速或其它加工目的，可在机床上设定不固定的参考点 称之为浮动参考点。 该点可在任意时候设在机床的任意位置， 程序中 用 G30.1 指令使刀具回到该点。极坐标指令编程( Polar coordinate command)( M)编程时工件尺寸的几何点用极坐标的极径和角度定义。按规定， 坐标系的第一轴为直线轴(即极径)，第二轴为角度轴。 提前预测控制( Advanced preview control)( M)该功能是提前读入多个程序段，对运行轨迹插补和进行速度及加 速度的预处理。这样可以减小由于加减速和伺服滞后引起的跟随误 差，刀具在高速下

28、比较精确地跟随程序指令的零件轮廓， 使加工精度 提高。预读控制包括以下功能：插补前的直线加减速；拐角自动降速 等功能。不同的系统预读的程序段数量不同， 16i 最多可预读 600 段。 高精度轮廓控制( High-precision contour control)( M)High-precision contour control 缩写为 HPCC 。有些加工误差是由 CNC 引起的，其中包括插补后的加减速造成 的误差。为了减小这些误差，系统中使用了辅助处理器 RISC ，增加 了高速，高精度加工功能，这些功能包括： .多段预读的插补前直线加减速。该功能减小了由于加减速引 起的加工误差。 .

29、多段预读的速度自动控制功能。该功能是考虑工件的形状，机床允许的速度和加速度的变化，使执行机构平滑的进行加/减速。高精度轮廓控制的编程指令为 G05P10000 。AI 轮廓控制 /AI 纳米轮廓控制功能( AI Contour control/AI nano Contour control )( M)这两个功能用于高速、高精度、小程序段、多坐标联动的加工。 可减小由于加减速引起的位置滞后和由于伺服的延时引起的而且随 着进给速度增加而增加的位置滞后，从而减小轮廓加工误差。这两种控制中有多段预读功能，并进行插补前的直线加减速或铃 型加减速处理，从而保证加工中平滑地加减速，并可减小加工误差。在纳米轮

30、廓控制中，输入的指令值为微米，但内部有纳米插补器。 经纳米插补器后给伺服的指令是纳米，这样，工作台移动非常平滑， 加工精度和表面质量能大大改善。程序中这两个功能的编程指令为： G05.1 Q1 。AI 高精度轮廓控制 /AI 纳米高精度轮廓控制功能 (AI high precision contour control/AI nano high precision contour control )( M) 该功能用于微小直线或 NURBS 线段的高速高精度轮廓加工。 可确保刀具在高速下严格地跟随指令值， 因此可以大大减小轮廓加工 误差，实现高速、高精度加工。与上述HPCC相比，Al HPCC中

31、加减速更精确，因此可以提高切 削速度。 AI nano HPCC与 Al HPCC 的不同点是 Al nano HPCC 中有纳米插补器， 其它均 与 Al HPCC 相同。在这两种控制中有以下一些 CNC 和伺服的功能： 插补前的直线或铃形加减速；加工拐角时根据进给速度差的降速 功能；提前前馈功能；根据各轴的加速度确定进给速度的功能；根据 Z 轴的下落角度修改进给速度的功能； 200 个程序段的缓冲。程序中的编程指令为： G05 P10000 。DNC 运行 (DNC Operation )是自动运行的一种工作方式。 用 RS-232C 或 RS-422 口将 CNC 系统或计算机连接， 加

32、工程序存在计算机的硬盘或软盘上， 一段段 地输入到 CNC ，每输入一段程序即加工一段， 这样可解决 CNC 内 存容量的限制。这种运行方式由 PMC 信号 DNCl 控制。 远程缓冲器( Remote buffer )是实现 DNC 运行的一种接口，由一独立的 CPU 控制，其上有 RS-232C 和 RS-422 口。用它比一般的 RS-232C 口(主板上的)加 工速度要快。DNC1是实现 CNC 系统与主计算机之间传送数据信息的一种通讯 协议及通讯指令库。 DNC1 是由 FANUC 公司开发的，用于 FMS 中加工单元的控制。可实现的功能有：加工设备的运行监视；加 工与辅助设备的控制

33、；加工数据（包括参数）与检测数据的上下 传送；故障的诊断等。硬件的连接是一点对多点。一台计算机可 连 16 台 CNC 机床。DNC2其功能与 DNC2 基本相同，只是通讯协议不同， DNC2 用的 是欧洲常用的 LSV2 协议。另外硬件连接为点对点式连接，一 台计算机可连 8 台 CNC 机床。通讯速率最快为 19Kb/ 秒。 高速串行总线（ High speed serial bus ）（ HSSB ）是 CNC 系统与主计算机的连接接口，用于两者间的数据传 送，传送的数据种类除了 DNC1 和 DNC2 传送的数据外，还可传 送 CNC 的各种显示画面的显示数据。 因此可用计算机的显示器

34、和 键盘操作机床。以太网口（ Ethernet ）是CNC系统与以太网的接口。目前，FANUC提供了两种以太 网口： PCMCIA卡口和内埋的以太网板。用 PCMCIA卡可以临时 传送一些数据， 用完后即可将卡拔下。 以太网板是装在 CNC 系统 内部的，因此用于长期与主机连结，实施加工单元的实时控制。 （E68）子程序调用功能 M198用来在存储器运行方式调用和执行存储在外部输入/输出设备中的子程序文件 5一些相关名词说明增量编码器（ Increment pulse coder ）回转式（角度）位置测量元件，装于电动机轴或滚珠丝杠上，回 转时发出等间隔脉冲表示位移量。 由于码盘上没有零点，

35、故不能表示 机床的位置。只有在机床回零，建立了机床坐标系的零点后，才能表 示出工作台或刀具的位置。绝对值编码器（ Absolute pulse coder ） 回转式（角度）位置测量元件，用途与增量编码器相同，不同点是这 种编码器的码盘上有绝对零点， 该点作为脉冲的计数基准。 因此计数 值既可以映位移量，也可以实时地反映机床的实际位置。另外，关机 后机床的位置也不会丢失， 开机后不用回零点， 即可立即投入加工运 行。与增量编码器一样， 使用时应注意脉冲信号的串行输出与并行输 出，以便与 CNC 单元的接口相配。（早期的 CNC 系统无串行口。） EIA 数控代码和 ISO 数控代码主要有哪些区

36、别？ 答：主要有以下几点区别：（1）EIA 代码采用小写字母， ISO 代码采用大写字母； （2）程序段结束时， EIA 代码中用 CR 或 EOB ，ISO 代码中用 LF 或 NL；（ 3）EIA 代码中有 EOR 代码，用于倒带停止， ISO 代码中 用%；（4）ISO 代码中有“（”、“）”代码，括号中间的文字对数控装 置没有影响，可以插入注解；（ 5）ISO 代码中有“：”代码，表示 数控带上特定位置。读入时，将数控带送到此位置为止，或者返回到 此位置；（6）程序段取消： EIA 用“ block delete ”，ISO 用“/”代码；（7）每排孔孔位从b5b8代表的意义不同。EI

37、A代码用b5位作为 补奇位，每排孔数必须为奇数； ISO 代码用 b8 位作为补偶位，每排 孔数必须为偶数。脉冲当量相对于每一脉冲信号的机床运动部件的位移量称为脉冲当量， 又 称作最小设定单位。它的大小视机床精度而定，一般为0.01 0.0005cm 。脉冲当量影响数控机床的加工精度，它的值取得越小， 加工精度越高。FSSB （ FANUC 串行伺服总线）FANUC 串行伺服总线（ FANUC Serial Servo Bus ）是 CNC 单元与伺服放大器间的信号高速传输总线，使用一条光缆可以传递 48 个轴的控制信号，因此，为了区分各个轴，必须设定有关参数。 数字伺服 CPU 控制机床的位

38、置，速度和电动机的电流，由数字伺服 CPU 运算的结果通过 FSSB 的串型总线送到数字伺服放大器 主轴串行输出 /主轴模拟输出（ Spindle serial output/Spindleanalog output ）主轴控制有两种接口：一种是按串行方式传送数据（ CNC 给主 轴电动机的指令）的接口称为串行输出；另一种是输出模拟电压量 做为主轴电动机指令的接口。 前一种必须使用 FANUC 的主轴驱动单 元和电动机，后一种用模拟量控制的主轴驱动单元（如变频器）和 电动机。数控相关名词解释1 NC 是一种数字化信号进行控制的自动化机床，自动化控制程序由硬件联结 保证。2 CNC 是计算机软件

39、控制的数字化信号的自动化机床。 （ CNC 是英文计算机 程序控制的简写）3 DNC ：是直接控制数控。4 FMS: 柔性制造系统。5 LSI: 大规模集成电路。6 PST 程序：将通用的刀具轨迹文件 NCI 转换成具有特定的数控系统编程指 令格式的 NC 程序。7. CAT :计算机辅助刀具设计。8脉冲当量：数控机床中，刀具移一步的距离（机床的最小位移量）9. 子程序：当一个程序反复出现时，可以把作为固定程序，并事先储存起来， 这个程序叫子程序。10. 宏程序：把一组命令构成的其功能，像子程序那样记录在存储器中，这一组 命令称之为宏程序体，简称宏程序。11. 二轴半数控铣床：三座标两联动，

40、第三个坐标只能沿一个方向作等距离的周 期移动，称之为二轴半数控铣床。12. 工作原点：在图样上找出设计基准电（一般此点应和工艺基准重合） ，该基准点称之为工作原点。13、机床原点（车床）：数控车床卡盘端面和主轴线的交点称为数控车床的机床 原点。14、CAPP:计算机辅助工艺规程设计。15、RPM :快速成型制造。16、CAQC :计算机辅助质量管理。17、ASR：自动存取。18、CIMS :计算机集成制造系统。19、CT:成组技术。DNC 加工对于Oi-C系统，DNC加工可用三种方法：.经RS-232C 口传送计算机上的程序； 用 数据服务器（Data Server）；用插在PCMCIA 口的

41、ATA存储卡。经RS-232C 口传送程序是目前常用的方法。这种方法数据传输速度慢，可靠性差。 数据服务器是直接插在 CNC 单元上，板上有以太网口，经以太网可高速、批量地获取主计 算机上的程序。另外，板上还有大容量（1GB）存储器-闪存卡，可以存储大的加工程序。 这样， 用存 在板上的程序可以直接进行 DNC 加工，也可以从主机上获得程序边传输边加工。所以，用 这块板进行DNC加工即高速又可靠。在Oi-C上，PCMCIA 口置于显示器的左面，这样就方便了操作。因此，插在该口的存储卡 除了用于备份 CNC 的各种数据做维修用途（与 Oi-B 相同）外，可以做 DNC 加工。卡的容量可 达 1G

42、B。存于卡中的信息（梯形图除外）可以在计算机中用 WORD 读出。加工条件选择功能加工时， 有时要求加工精度一般， 加工速度高些； 有时要求加工精度高， 加工速度可以慢些。 实际上这是对机床加工性能随意变化的要求。为满足这一要求，在 Oi-C 中增加了加工条件的选择（变化）功能。其原理是在伺服调试时， 设定两组参数: 一组是以加工速度为准则， 在保证一定加工精度的前提下， 使加工速度足够快， 这组参数定为 1 级；另一组参数是以加工精度为准则，这一组参数定为 10 级。加工时，根据具 体要求，在CNC的显示画面上输入数字，选择参数的级别，实施加工。也可以用程序指令输入参数 的级别。为方便伺服参

43、数的调整， FANUC 开发了参数调试的工具软件 Servo Guide （调试向导） 。 将该软件装入计算机，经以太网与 CNC 相连后进行调试。E68对应高增益电流控制的新型驱动器 MDS-R-V1/V2，使用 小惯量，高速，高精度新型伺服电机 HF 系列MDS-R-V1/V2 系列驱动系统特征：采用高相应电流控制，（提 高加工精度）；采用平滑高增益 SHG 控制，（抑制机床振动， 提高 加工精度）；扩大驱动能量，（增加选用弹性）；两轴一体话设计， （缩小电器箱设计面积） ；采用外部散热设计， （降低内部温升， 提高信赖性）新型伺服电机 HF 系列特征：速度更高，扭矩更大（提高生 产效率）

44、，降低惯量约为 HA 系列电机的 40%以获取更快的加 /减 速；小型化（减少机床尺寸）与 HA 系列电机相比，相应的长度 减少 40%以上；精度更高（适用于高精度，高速加工） ；统一机 种（减少维修备件和库存） ；对环境适应性提高（稳定性提高）MDS-B-SPJ2 系列概要：小型，高精度，全数字化 AC 主轴 驱 动器 ；内置电源模块，采用 电 阻回升方式；功率范围（0.4-11KW）；追加MDS-B-PJEX装置，可对应如下机能：磁传感器定向，简易 C 轴控制，无需 90000脉冲编码器G61.1 高精度控制功能是将控制系统的延迟和伺服系统的延 迟除去后，再来进行控制。使用高精度功能后，可以改善加工精 度。特别是配合高速加工模式使用时，可以减少实际加工时间。G61.1 高精度控制功能有以下相关机能：插补前加减速，最 适转角减速，向量精密插补，前馈进给机能，圆弧入口 /出口速度 控制（为了使曲面圆滑），S型滤波器控制（为了保证整个工件的 加工表面的光泽而无伤痕）