中专《机器人应用与维护》考试题库（含答案）

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1、中专机器人应用与维护考试题库（含答案）一、单选题1.增量式光轴编码器一般应用（）套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。()A、一B、二C、三D、四答案：C2.在三维空间里描述一个物体的位置和姿态需要六个自由度。但是，工业机器人的自由度是根据其用途而设计的，也可能小于六个自由度，也可能大于六个自由度()A、trueB、false答案：A3.自适应吸盘是指真空吸盘的一种新设计，增加了一个球关节，吸盘能倾斜自如，适应工件表面倾角的变化。()A、trueB、false答案：A4.机器人手臂的伸缩、升降及横向移动均属于直线运动()A、trueB、false答案：A5.应用通常的物理定律构成的传

2、感器称之为()。A、物性型B、结构型C、一次仪表D、二次仪表答案：B6.在图形中对一处图案填充建立一个块的属性，该属性包含“对象”类别字段，则该属性不包括图案填充的哪项信息()A、面积B、角度C、比例D、间距答案：C7.显示【特性】窗口的快捷键是()A、Ctrl+lB、Ctrl+NC、Ctrl+SD、Ctrl+A答案：A8.【图层特性管理器】就是将符合条件的图层过滤出来，变成不可用图层。()A、trueB、false答案：B9.在图形中绘制参考线时，参照线()A、会影响图形界限B、会影响图形范围C、可以像偏移复制直线似的绘制D、以上都行答案：C10.（）对象捕捉选项用于选取对象所处的位置()A

3、、端点B、中点C、圆心D、插入点答案：D11.被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫英格伯格最早提出了工业机器人概念。()A、trueB、false答案：B12.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。()A、抗干扰能力B、精度C、线性度D、灵敏度答案：D13.用于三维模型透视图的命令是()A、VpointB、PerspectC、VportD、Dview答案：D14.三点法创建工件坐标系，其原点位于？()A、X1点B、Y1点C、Y1在X1X2连线上的投影点答案：A15.创建网格的命令（）主要用于用户自定义功能，而且从键盘输入()A、3DMESHB、RULES

4、UREC、TABSURED、3DFACE答案：A16.关节空间是由全部关节参数构成的。()A、trueB、false答案：A17.磁吸式手部适用于被吸附工件上有剩磁也不影响其工作性能的工件()A、trueB、false答案：A18.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿()运动时出现。A、平面圆弧B、直线C、平面曲线D、空间曲线答案：B19.对文字进行拼写检查时，用户可以选择指定的词典。()A、trueB、false答案：A20.工业机器人的电机驱动是利用各种电动机产生的力或力矩，直接或间接经过减速机构去驱动机器人的关节，以获得要求的位置、速度和加速度()A、tr

5、ueB、false答案：A21.球坐标机器人的工作范围是球面一部分状()A、trueB、false答案：A22.在多个浮动视口中，可以为每个单独的视口创建不同的比例及控制图层的可见性。()A、trueB、false答案：A23.CCD（ChargeCoupledDevice）摄像头输出信号为（）帧/秒。()A、20.0B、25.0C、30.0D、50.0答案：B24.修改Fillmode的值不能控制填充对象的可见性。()A、trueB、false答案：B25.为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为()。A、500mm/sB、250mm/sC、800mm/sD、160

6、0mm/s答案：B26.通常一个机器人配有多个手部装置或工具，因此要求手部与手腕处的接头具有通用性和互换性()A、trueB、false答案：A27.光电式传感器属于接触觉传感器。()A、trueB、false答案：B28.AutoCAD的填充图案都保存在一个名为（）的库文件中()A、acad.padB、acad.binC、acad.datD、acad.doc答案：A29.工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人()A、trueB、false答案：A30.在【修改标注样式】对话框的（）选项卡中可以修改尺寸界线的特性()A、直线和箭头B、文字C、调整D、以上均不是答案：A31.面

7、域()A、是三维对象B、可由任一组对象创建C、可以使用布尔运算D、以上都是答案：C32.机器人的手部不能有一些电、气、液的接口()A、trueB、false答案：B33.正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到()位置上。A、不变B、ONC、OFFD、管理模式答案：D34.二极管的反向电压一旦超过其最高反向工作电压时就会损坏。()A、trueB、false答案：A35.在下列命令中，具有修剪功能的命令是()A、偏移命令B、拉伸命令C、拉长命令D、倒直角答案：D36.CAD中标注的四要素分别是尺寸数字、尺寸箭头、尺寸界限和()A、线B、单位C、尺寸单位D、尺寸线答案：D37.机器人无

8、固定轨迹式：在行走过程中，步行式为间断接触，轮式和履带式与地面为连续接触；前者为类人(或动物)的腿脚式，后两者的形态为运行车式。运行车式行走机构用得比较多，多用于野外作业，比较成熟。()A、trueB、false答案：A38.Area命令只能查询单个对象的面积。()A、trueB、false答案：B39.一般使用命令()绘制实心四边形A、Fill-onB、PlineC、LineD、Solid答案：D40.机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。()A、trueB、false答案：A41.图案填充的“角度”是？()A、以X轴正方向为零度，顺时针为正B、以Y轴正方向为零度，逆时针为正C、以X轴正方

9、向为零度，逆时针为正D、ANSI31的角度是45答案：C42.气吸附式取料手是利用吸盘内的压力和大气压之间的压力差而工作()A、trueB、false答案：A43.日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列（）传感器。()A、接触觉B、接近觉C、力/力矩觉D、压觉答案：C44.下列标注命令，哪个必须在已经进行了“线性标注”或“角度标注”的基础之上进行？()A、快速标注B、连续标注C、形位公差标注D、对齐标注答案：B45.通常，承载能力不指负载，不包括机器人末端操作器的质量()A、trueB、false答案：B46.机器人装配作业的主要操作过

10、程是垂直向上抓起零部件，水平移动它，然后垂直放下插入()A、trueB、false答案：A47.经过剪裁的外部参照或块不能像未剪裁过一样进行编辑、移动或复制。()A、trueB、false答案：B48.在机器人的分辨率由系统设计检测参数决定，不受到位置反馈检测单元性能的影响()A、trueB、false答案：B49.在交流电路中，电感元件和电容元件的平均功率为0，所以并不消耗能量()A、trueB、false答案：B50.世界上第一个机器人公司成立于()A、英国B、美国C、法国D、日本答案：B51.锁定的图层在屏幕中不可见。()A、trueB、false答案：B52.机器人是否能够准确无误地正

11、常工作，往往取决于其所用传感器的测量精度()A、trueB、false答案：A53.为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作，需正确地输入焊枪、抓手、焊钳等工具的尺寸信息，定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能.进行工具校验，需以控制点为基准示教5个不同的姿态(TC1至E。实践证明5个不同的姿态()。A、动作变化越大其工具控制点越精确B、动作变化越大其工具控制点越不精确C、动作变化与其工具控制点无关答案：A54.填充图案可以是关联的，也可以是非关联的。()A、trueB、false答案：A55.要得到图形中包含的所有对象的信息，应该使用（）命令()A、Lis

12、tB、DblistC、DistD、Listall答案：B56.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是()。A、接近觉传感器B、接触觉传感器C、滑动觉传感器D、压觉传感器答案：C57.作为默认设置，用度数指定角度时，正数代表（）方向()A、顺时针B、逆时针C、当用度数指定角度时无影响D、以上都不是答案：B58.机器要获取内部和外部环境状态中有意义的信息，需要感知系统。感知系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成()A、trueB、false答案：A59.对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号()A、无效B、有效C、延时后有效D、无答案：A60.

13、工业机器人的按手臂的运动形式可分为：手臂有直线运动结构、回转运动结构和俯仰运动结构()A、trueB、false答案：A61.当需要标注两条直线或3个点之间的夹角，可以采用（）标注()A、线性尺寸B、角度尺寸C、直径尺寸D、半径尺寸答案：B62.气吸附式取料手按形成压力差的方法，可分为真空吸盘吸附、气流负压气吸附、挤压排气负压气吸附()A、trueB、false答案：A63.机器人的腰部是机器人的第一个回转关节，但它对机器人末端的运动精度影响不大()A、trueB、false答案：B64.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是：()A、接近觉传感器B、接触觉传感器C、滑动觉传感器D

14、、压觉传感器答案：C65.由机器人接收到传感器信号像机器人进行相应动作的信号为()A、输出信号B、输入信号C、不确定答案：B66.规模大完全无人化的机械生产方案是最合理的方案。()A、trueB、false答案：B67.ABB工业机器人的虚拟仿真软件是Robotguide。()A、trueB、false答案：B68.机器人具有通用性，工作种类多样，动作程序灵活易变()A、trueB、false答案：A69.通常机器人的力传感器不包括()A、握力传感器B、腕力传感器C、关节力传感器D、指力传感器答案：A70.插入光栅图像后，发现AutoCADR的图形对象被遮挡如何重新显示图形对象？()A、调整图

15、像的透明度，使遮挡部分显示出来B、用DISPLAY命令调整显示次序C、用DRAWORSER命令调整显示次序D、无法调整，取消后编辑图像答案：C71.在切割矩形框中不可以使用MOVEL运动指令。()A、trueB、false答案：B72.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时，以()A、程序给定的速度运行B、示教最高速度来限制运行C、示教最低速度来运行D、无答案：B73.在交流伺服电机中，控制绕组与励磁绕组在空间相差的电角度是()A、60B、45C、0D、90答案：D74.当代机器人主要源于以下两个分支()。A、计算机与数控机床B、遥操作机与计

16、算机C、遥操作机与数控机床D、计算机与人工智能答案：C75.机器人示教器在不使用时应放置在什么地方？()A、示教器支架B、地上C、机器人本体上D、工作台上答案：A76.要取消AutoCAD命令，应按下()A、Ctrl+AB、Ctrl+XC、Alt+AD、Esc答案：D77.关于夹点，下列说法错误的是()A、夹点有三种状态：未选中、选中、悬停B、选中直线端部夹点后在鼠标右键菜单中选择“复制”可复制出一条和其长度、方向一样的直线C、选中圆象限点的夹点后在鼠标右键菜单中选择“旋转”可以此点旋转该圆D、选中圆中心点的夹点后在鼠标右键菜单中选择“旋转“则此圆不会发生如何变化答案：B78.（）命令可以用于

17、修改文字和属性定义。()A、ChangeB、MatchpropC、ChpropD、Lweight答案：A79.对于ZOOM命令的【上一个】选项，有()个【上一个】缩放是有效的A、4.0B、6.0C、8.0D、10.0答案：D80.工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识。()A、trueB、false答案：B81.使用菜单栏的【标注】|【线性】命令，可以创建水平线性尺寸标注，也可以创建垂直线性尺寸标注。()A、trueB、false答案：A82.下列关于加密和数字签名正确提是？()A、可以向图形文件附加密码和数字签名。必须先附加密码B、数字签

18、名永远有效C、密码适用于AutoCADR14?和更新版本的图形文件（DWD、DWS和DWT文件）。E、以上说法均不正确答案：A83.通过鼠标对直线上夹点的操作，不能完成的是：()A、改变直线长度B、旋转该直线C、打断该直线D、镜像该直线答案：C84.机器人的控制与机构运动学及动力学密切相关()A、trueB、false答案：A85.机器人的定义中，突出强调的是()A、具有人的形象B、模仿人的功能C、像人一样思维D、感知能力很强答案：C86.磁吸式手部会破坏被吸对象的表面质量。()A、trueB、false答案：B87.“C”是_命令的命令别名。()A、COPYB、CHAMFERC、SCALED

19、、CIRCLE答案：D88.当外部参照为附加型时，所有嵌套的外部参照也被附加进来。()A、trueB、false答案：A89.工业机器人的工作环境往往比较恶劣，其所用传感器应能承受一定的电磁干扰，能在高温、高压、高污染环境中正常工作()A、trueB、false答案：A90.在下列命令中可以复制并旋转原对象的是()A、复制命令B、矩形阵列C、镜像命令D、阵列答案：C91.某种图层上的实体不能编辑或者删除，但仍然可以在屏幕上可见，能够捕捉和标注尺寸，这种图层是：()A、冻结的B、解冻的C、锁定的D、解锁的答案：C92.工业机器人的传动机构是向手指传递运动和动力()A、trueB、false答案：

20、A93.气动履带式钻车并不是专门用于土石方开采、煤矿、水电建设等部门的凿岩钻孔()A、trueB、false答案：B94.单轴操作，4-6动作模式下，顺时针旋转摇杆，则机器人如何运动？()A、4轴正向旋转B、6轴负向旋转C、6轴正向旋转答案：B95.在机电一体化系统数学模型建立的过程中经常会采用力电压等效法，此时机械系统的阻尼等效于电系统的()A、电容B、电荷C、电阻D、电感答案：C96.n个电阻串联，总的阻值等于n个电阻各自倒数之和的倒数。()A、trueB、false答案：B97.当用户需要输入正负公差符号时，可以从键盘上输入（）控制码()A、%cB、%dC、%oD、%p答案：D98.磁吸

21、式手部不适用于用铁磁材料做成的工件；()A、trueB、false答案：B99.通常所说的“两点一条直线”指的是MOVEC运动指令。()A、trueB、false答案：B100.为了使外部参照文件成为当前图形数据库的永久部分，应使用XREF的()A、附着B、绑定C、重载D、路径答案：B101.焊接机器人按结构分为关节型和非关节型()A、trueB、false答案：A102.一般机器人的手臂有3个自由度()A、trueB、false答案：A103.我国于哪一年开始研制自己的工业机器人。()A、1958年B、1968年C、1986年D、1972年答案：D104.透明命令只能透明地使用，而不能像常规

22、命令那样直接使用。()A、trueB、false答案：B解析：单选题105.创建单行文字时，系统默认的文字对正方式是（）对正()A、左B、右C、以上D、以上均不是答案：A106.操作机手持粉笔在黑板上写字，在（）方向只有力的约束而无速度约束？()A、X轴B、Y轴C、Z轴D、R轴答案：C107.下面哪个对象不可以使用PLINE命令来绘制：()A、直线B、圆弧C、具有宽度的直线D、椭圆弧答案：D108.一般情况下，晶体三极管的电流放大系数随温度的增加而减小。()A、trueB、false答案：A109.磁吸式手部不适用于常温状况下工作()A、trueB、false答案：B110.焊接引入工业机器人

23、以后，一切工作都是自动进行的。()A、trueB、false答案：B111.在运行3DOrbit命令时，可以显示透视图与平行投影视图。()A、trueB、false答案：A112.最早提出工业机器人概念，并申请了专利的是()A、戴沃尔B、约瑟夫英格伯格C、理查德豪恩D、比尔盖茨答案：A113.机器人的轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点位移，速度和加速度()A、trueB、false答案：A114.通过使用（）命令，用户可以对当前图形的文字进行拼写检查()A、SpellB、FindC、MteditD、以上均不是答案：A115.吸附式取料手适应于大平面易碎微小的物体。()A、tru

24、eB、false答案：A116.对于移动（平动）关节而言，关节变量是D-H参数中的()。A、关节角B、杆件长度C、横距D、扭转角答案：C117.不能对被锁定图层中的对象进行编辑。()A、trueB、false答案：A118.手腕按驱动方式来分，可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕。()A、trueB、false答案：A119.用TEXT命令书写“正/负”符号时应使用()A、%dB、%pC、%cD、%u答案：B120.viewcube默认放置在绘图窗口的什么位置？()A、右上B、右下C、左上D、左下答案：A121.从运动学的观点看，完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人()A

25、、trueB、false答案：A122.型半导体的多数载流子是自由电子，因此型半导体带负电。()A、trueB、false答案：B123.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为()。A、420mB、55VC、020mD、05VE、-20mA20mF、55VG、-20mA20mH、05V答案：A124.BCO运行是KUKA机器人的什么运行？()A、程序运行B、快速手动运行C、初始化运行答案：C125.机器人示教器在不使用时应放置在什么地方？()A、示教器支架B、地上C、机器人本体上答案：A126.机器人手腕的自由度数不应根据作

26、业需要来设计()A、trueB、false答案：B127.机器人终端效应器（手）的力量来自()。A、机器人的全部关节B、机器人手部的关节C、决定机器人手部位置的各关节D、决定机器人手部位姿的各个关节答案：D128.型半导体的多数载流子是空穴，因此型半导体带正电。()A、trueB、false答案：B129.机器人示教的方式种类繁多，总的可以分为集中示教方式和分离示教方式()A、trueB、false答案：A130.当角度值为（）时，实际使用的填充图案与【边界图案填充】对话框上显示的图象的对齐方式一致()A、90.0B、180.0C、270.0D、0.0答案：D131.在运行3DOrbit命令时

27、，可以观察着色的视图。()A、trueB、false答案：A132.机器人执行一个圆形轨迹，至少需要执行几条MoveC指令？()A、1.0B、2.0C、3.0答案：B133.今在电路中测得晶体三极管的三个管脚的电位分别为4V、3.4和9，说明这个晶体三极管是NPN型硅管。()A、trueB、false答案：B134.夹钳式手部中使用较多的是回转型手部()A、trueB、false答案：A135.工业机器人一般用于夹持炽热工件的手指是：()A、长指B、薄指C、尖指D、拇指答案：A136.如果想把直线、弧和多线段的端点延长到指定的边界，则应该使用哪个命令：()A、EEDB、EDC、FED、AA答案

28、：A137.下列哪一个选项不属于solview的命令参数？()A、UCS（U）B、正交（O）C、辅助E、立面F、答案：D138.一般情况下，对于大多数的Windows系统打印机，不需要创建打印机配置文件。()A、trueB、false答案：A139.要从图纸空间切换到模型空间，至少两个视口被激活并打开。()A、trueB、false答案：B140.机器人控制并不需要采用传感器检测机器人的运动位置、速度和加速度()A、trueB、false答案：B141.用下面哪个命令可以创建图块，且只能在当前图形文件中调用，而不能在其他图形中调用：()A、BCB、BCC、EDED、BC答案：A142.【对象编

29、组】对话框的【修改编组】选项组中的【分解】按钮是删除编组。()A、trueB、false答案：A143.在AL语言中，旋转用函数（）来构造。()A、FRAMEB、VECTORC、ROTD、TRANS答案：C144.工作范围是指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合，也叫工作区域()A、trueB、false答案：A145.采用智能控制技术，使机器人具有了较强的适应性及自学习功能()A、trueB、false答案：A146.给cad文件加密应在【工具】选项中哪个按钮下操作：()A、显示B、系统C、打开和保存D、用户系统配置答案：C147.三维对象捕捉中，默认打开的捕捉模式有？()A、顶点

30、、边中点B、顶点、面中心C、边中点、面中心D、顶点、垂足答案：B148.机器人的底座可分为固定式和移动式两种()A、trueB、false答案：A149.偏移三维实体上的面时，输入正值将增大实体的体积。()A、trueB、false答案：A150.当发现图形中的文字存在错误时，用户只能将该文字删除，而不能对其进行修改。()A、trueB、false答案：B151.工业机器人手臂的复合运动多数用于动作程序（）的专用机器人。()A、固定不变B、灵活变动C、定期改变D、无法确定答案：A152.机器人的传感系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成()A、trueB、false答案：A153.直角坐标机

31、器人的工作范围是长方形形状()A、trueB、false答案：A154.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器手腕手肘和手臂。()A、trueB、false答案：B155.直流铁心线圈只有铜()A、trueB、false答案：A156.夹钳式取料手用来加持圆柱形工件，一般选择V型指端()A、trueB、false答案：A157.机器人的内部传感器模块负责收集机器人内部信息如各个关节和连杆的信息。如同人体肌腱内的中枢神经系统中的神经传感器()A、trueB、false答案：A158.缺省的世界坐标系的简称是()。()A、CCSB、UCSC、UCS1D、WCS答案：D159.点位控制方式（PTP）

32、的主要技术指标是：()A、定位精度和运动时间B、定位精度和运动速度C、运动速度和运动时间D、位姿轨迹和运动速度答案：A160.用旋转命令“rotate”旋转对象时，正确的是()A、必须指定旋转角度B、必须指定旋转基点C、必须使用参考方式D、可以在三维空间绕任意轴旋转对象答案：B161.通过图层过滤器不能够对以下哪种特性进行操作()A、冻结B、开关C、锁定D、颜色答案：D162.在插入时，生成块的每一个对象都以当前线型和颜色绘制在当前图层中。()A、trueB、false答案：B163.机器人腕部安装在机器人手臂的末端，在设计机器人手腕时，应力求减少其重量和体积，结构力求紧凑。()A、trueB

33、、false答案：A164.环形阵列定义阵列对象数目和分布方法的是()A、项目总数和填充角度B、项目总数和项目间的角度C、项目总数和基点位置D、填充角度和项目间的角度答案：A165.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以()。A、程序给定的速度运行B、示教最高速度来限制运行C、示教最低速度来运行答案：B166.坐标“3015”中的“30”表示什么？()A、该点与原点的连线与X轴夹角为30B、该点到原点的距离为30C、该点与前一点的连线与X轴夹角为30D、该点相对于前一点的距离为30答案：D167.当标注关联的图形对象尺寸发生改变时，必须对

34、标进行更新。()A、trueB、false答案：B168.焊接机器人按用途、结构、受控方式及驱动方法()A、trueB、false答案：A169.下列哪个转角半径数据会使得运动更为流畅？()A、FineB、z10C、z50答案：C170.磁吸式手部不会破坏被吸对象的表面质量。()A、trueB、false答案：A171.由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。()A、trueB、false答案：A172.在半导体中，自由电子和空穴都是载流子。()A、trueB、false答案：A173.打开对象捕捉追踪的功能键是()A、F1B、F11C、F9D、F7答案：B174.工业机器人控制装置一般

35、由一台微型或小型计算机及相应的接口组成。()A、trueB、false答案：A175.铁损DPfe包括磁滞损耗DPh和铜损DPcu。()A、trueB、false答案：A176.移动圆对象，使其圆心移动到直线中点，需要应用()A、正交B、捕捉C、栅格D、对象捕捉答案：D177.Hatch命令只创建非关联的图案填充。()A、trueB、false答案：A178.通过图层过滤器不能对以下哪种特性进行操作？()A、打开B、锁定C、颜色D、冻结答案：C179.用list命令查询图形的信息包括图形所在图层、对象的类型及面积等信息。()A、trueB、false答案：A180.在AutoVAD中，尺寸数字

36、、尺寸线、尺寸界线和尺寸箭头默认为是相互独立的对象。()A、trueB、false答案：B181.喷漆机器人属于非接触式作业机器人。()A、trueB、false答案：A182.半导体的导电能力介于导体与绝缘体之间，硅和锗是最重要的两种半导体材料。()A、trueB、false答案：A183.如果想对当前打开的dwg文件进行检查修复，可以使用以下那些命令()A、使用drawingrecovery打开图形修复管理器检查B、使用命令recoverC、使用命令AuditD、以上命令均可以答案：D184.三点法创建工件坐标系，其原点位于？()A、X1点B、Y1点C、Y1在X1X2连线上的投影点答案：A

37、185.谐波齿轮传动机构主要有柔轮、刚轮和波发生器三个主要零件构成()A、trueB、false答案：A186.完整的焊接机器人系统一般由机器人操作机、变位机、控制器、焊接系统、焊接传感器、中央控制计算机和相应的安全设备等部分构成()A、trueB、false答案：A187.将圆角命令中的半径设为0，对图形进行圆角处理，结果是？()A、无法圆角，不作任何处理B、系统提示必须给定不为0的半径C、将图形进行圆角，圆角半径为0，可以把多余的线减除，相当于修剪。D、系统报错退出答案：C188.旋转浮动视口吕的视图时，视图和视口边框一起旋转。()A、trueB、false答案：B189.对于速度数据v1

38、000描述正确的是()？A、1000的单位是mm/sB、使用v1000移动1000mm需要耗时1秒钟C、使用v1000移动1000mm需要耗时1分钟D、以上都错误答案：D解析：判断题190.工作速度一般指最大工作速度，可以是指自由度上最大的稳定速度，也可以定义为手臂末端最大的合成速度()A、trueB、false答案：A191.不可以在AutoCAD中对OLE对象进行以下哪些操作()A、移动B、复制C、删除D、旋转答案：D192.MOVE语句用来表示机器人由初始位姿到目标位姿的运动。()A、trueB、false答案：A193.工件坐标系中的用户框架是相对于哪个坐标系创建的？()A、大地坐标系

39、B、基座标系C、工件坐标系答案：B194.工业机器人本体部分是工业机器人完成作业的实体，但它并不具有和人手臂相似的动作功能()A、trueB、false答案：B195.异形吸盘是指真空吸盘的一种新设计，可以用于吸附鸡蛋、锥颈瓶等非平整工件()A、trueB、false答案：A196.真空吸盘要求工件表面（）、干燥清洁，同时气密性好。()A、粗糙B、凸凹不平C、平缓突起D、平整光滑答案：D197.以下哪种不属于机器人触觉()A、压觉B、力觉C、滑觉D、视觉答案：D198.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的用途来分类。()A、trueB、false答案：A199.通常所说的H

40、OME位置一般指的是？()A、机器人各关节轴零度位置B、机器人吊装搬运姿态位置C、自定义的工作起始位置答案：C200.对于速度数据v1000描述错误的是？()A、1000的单位是mm/sB、1000描述的是TCP的线性移动速度C、使用v1000移动1000mm需要耗时1秒钟答案：B201.直流伺服电动机的控制电压与输出转速之间的函数关系式称为其()A、转速特性B、调节特性C、工作特性D、机械特性答案：B202.机器人手部一般用法兰式机械接口与手腕相连接()A、trueB、false答案：A203.手部的位姿是由（）构成的。()A、位置与速度B、姿态与位置C、位置与运行状态D、姿态与速度答案：B

41、204.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。()A、trueB、false答案：A205.自由度是机器人所具有的独立坐标运动的数目()A、trueB、false答案：A206.以下哪个元件不属于光电编码器的主要元件。()A、多路光源B、光敏元件C、电阻器D、光电码盘答案：C207.虚拟示教器上，可通过哪个虚拟按键控制机器人在手动状态下电机上电？()A、HoldB、EnableC、启动按钮答案：B208.应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变（）的方式。()A、极间物质介电系数B、极板面积C、极板距离D、电压答案：C209.与示教作业人员一起进行作业的监护人员，

42、处在机器人可动范围外时（）可进行共同作业。()A、不需要事先接受过专门的培训B、必须事先接受过专门的培训C、没有事先接受过专门的培训也可以答案：B210.下面各项中（）可以转换为视口()A、椭圆B、样条曲线C、圆D、以上都可以答案：D211.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差()A、trueB、false答案：A212.当图形中需要输入文字时，用户只能在AutoVAD中进行编辑。()A、trueB、false答案：B213.下列选项不属于夹点功能的是()A、拉伸B、复制C、移动D、对齐答案：D214.场景是表现图形全局或局部的特殊视图。()A、trueB、false答

43、案：A215.发射结处于反向偏置的晶体三极管，其一定是工作在截止状态。()A、trueB、false答案：A216.机器人的定义中，突出强调的是()。A、具有人的形象B、模仿人的功能C、像人一样思维D、感知能力很强答案：C217.对象（）不是AutoCAD的基本实体类型()A、球B、长方体C、圆顶D、圆锥体答案：C218.谐波齿轮传动具有结构简单、体积小重量轻，传动比大（几十到几百），传动精度高、回程误差小、噪音低、传动平稳，承载能力强、效率高等一系列优点()A、trueB、false答案：A219.在AutoVAD中，用户可以在当前图形上快速查找指定的文字。()A、trueB、false答案

44、：A220.运动学主要是研究机器人的()。A、动力源是什么B、运动和时间的关系C、动力的传递与转换D、运动的应用答案：B221.机器人手腕自由度数目愈多，机器人对对作业的适应能力也愈强()A、trueB、false答案：A222.当希望机器人进行快速运动而选定电动机时,选择（）的电动机比较好。()A、转动惯量大且转矩系数大B、转动惯量大且转矩系数小C、转动惯量小且转矩系数大D、转动惯量小且转矩系数小答案：C223.渲染中，暗角和光源中的低频率变化，通过哪个途径可以减少或消除？()A、全局照明B、集中采集C、光源特性D、以上都可以答案：B224.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器手腕手臂和机

45、座。()A、trueB、false答案：A225.关于OLE打印质量，以下哪一项说法不正确()A、单色B、双色C、高质量图形D、自动选择答案：B226.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置（）主程序。()A、3个B、5个C、1个D、无限制答案：C227.机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。()A、运动学正问题B、运动学逆问题C、动力学正问题D、动力学逆问题答案：B228.AutoCAD软件的基本图形格式为？()A、*.MAPB、*.LINC、*.LSPD、*.DWG答案：D229.下述（）坐标将确定屏幕默认原点()A、0.0B、0.0C、

46、0.0,0.0D、112.0答案：C230.磁性材料t1()A、trueB、false答案：B231.以下哪项功能不是通过初始设置自定义的？()A、使用图形文件的文字样板B、用于创建新图形的默认图形样板（DWT）文件C、用于过滤AutodeskSeek上的搜索结果的与用户最相关的行业D、工作空间中要显示的基于任务的工具答案：C232.以下关于样条曲线的描述，错误的是()A、实际上不一定经过控制点B、总是显示为连续线C、需要为每一个控制点指定切向信息D、只需要为第一个点和最后一个点指定切向信息。答案：C233.在对三维模型进行操作进下列说法错误的是？()A、消隐指的是：显示用三维线框表示的对象并

47、隐藏表示后向面的直线B、在三维模型使用着色后，使用“重画”命令可停止着色图形以网可行显示C、用于着色操作的工具条名称是：视觉样式D、在命令行中可以用：SHADEMODE命令配合参数实现答案：B234.到达距离是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。()A、trueB、false答案：B235.机器人按照应用类型可分为三类，以下哪种属于错误分类()。A、工业机器人B、极限作业机器人C、娱乐机器人D、智能机器人答案：D236.水平安装机器人，线性操作，参考基座标系方向，逆时针旋转摇杆，则机器人如何运动？()A、向上移动B、向下移动C、朝机器人正前方移动答案：A237.机电一体化产

48、品的动力与驱动部分的主要功能是()A、提供动力B、传递运动C、传递动力D、以上都是答案：D238.通过用逗号隔开捕捉模式，可以组合对象捕捉。()A、trueB、false答案：A239.P型半导体带正电，N型半导体带负电。()A、trueB、false答案：B240.电路中的参考方向与实际方向是相同的。()A、trueB、false答案：B241.机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。()A、trueB、false答案：A242.显示特性窗口的命令是()。A、ChangeB、MatchpropC、ChpropD、Properties答案：D243.激光测距仪可以进行散装物料重量的

49、检测。()A、trueB、false答案：A244.超声波式传感器属于接近觉传感器。()A、trueB、false答案：A245.在（）中可以指定默认的打印样式表()A、【页面设置】对话框B、【打印】对话框C、【选项】对话框D、打印样式管理器答案：C246.锁定当前视口听比例后，修改视口吕的缩放因子，只会影响图纸空间对象。()A、trueB、false答案：A247.图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2。()A、trueB、false答案：B248.当代机器人大军中最主要的机器人为()。A、工业机器人B、军用机器人C、服务机器人D、特种机器人答案：A249.机器人的运动学方

50、程只局限于对静态位置的讨论。()A、trueB、false答案：A250.关于打印样式表的说法错误的是?()A、系统提供的打印样式表有两种B、不可以交颜色相关打印样式表转化命名相关打印C、颜色相关打印样式表的扩展名为.ctbD、颜色相关打印样式表存储在PlotStyle文件夹中答案：B251.机器人机械手爪是依靠传动机构来抓持工件的()A、trueB、false答案：A252.调用Hatchedit命令，将显示（）对话框。()A、【边界图案填充】B、【图案填充】C、【填充图案控制板】D、【图案填充编辑】答案：D253.重定位操作，一般参考哪种类型的坐标系？()A、基座标系B、工件坐标系C、工具

51、坐标系答案：C254.DOrbit命令用于连续旋转观察三维对象的运动，即使是处于着色模式。()A、trueB、false答案：A255.想绘制某图层的图形时，必须先将该图层置为当前图层。()A、trueB、false答案：B256.对象特性匹配的命令是()A、ChangeB、MatchpropC、ChpropD、Lweight答案：B257.在创建单行文字时，AutoVAD不允许用户设置文字的对齐方式。()A、trueB、false答案：B258.轨迹规划即将所有的关节变量表示为（）的函数。()A、位移B、速度C、时间D、加速度答案：C259.Point点命令不可以？()A、绘制单点或多点B、

52、定距等分直线、圆弧或曲线C、等分角D、定数等分直线、圆弧或曲线答案：C260.没有感知功能的机器人，是不能按预先给定的顺序，重复地进行一定的动作()A、trueB、false答案：B261.示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为（）状态。()A、不变B、ONC、OFF答案：C262.可以被分解的对象是()A、点B、射线C、多线D、圆弧答案：C263.除调试人员以外的所有人员与机器人工作半径保持0.5m以上的距离。()A、trueB、false答案：B264.可以利用以下那种方法来调用命令：()A、在命令状态行输入命令B、单击工具栏上的按钮C、选

53、择下拉菜单中的菜单项D、三者均可答案：D265.传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的()。A、精度B、重复性C、分辨率D、灵敏度答案：C266.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。()A、trueB、false答案：A267.机器人系统时间在那个菜单中可以设置？()A、手动操纵B、控制面板C、系统信息D、程序编辑器答案：B268.用相对直角坐标设置的点涉及到()A、上一指定点或位置B、球坐标原点C、屏幕左下角点D、以上都是答案：A269.格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。()A、trueB、fal

54、se答案：B270.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。()A、抗干扰能力B、精度C、线性度D、灵敏度答案：D271.示教盒属于机器人-环境交互系统。()A、trueB、false答案：B272.关节i的坐标系放在i-1关节的末端。()A、trueB、false答案：A273.重复定位精度是指机器人指机器人手部实际到达位置与目标位置之间的差异()A、trueB、false答案：B274.机器人手臂的俯仰运动一般采取活塞油（汽）缸与连杆机构联用来实现()A、trueB、false答案：A275.磁感应强度B是表示磁场空间某点的磁场强弱和方向的物理量，

55、是矢量。()A、trueB、false答案：A276.工业机器人控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号，支配机器人的执行机构完成规定的运动和功能()A、trueB、false答案：A277.重复定位精度是指机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力()A、trueB、false答案：A278.在创建块时，在块定义对话框中必须确定的要素为：()A、块名、基点、对象B、块名、基点、属性C、基点、对象、属性D、块名、基点、对象、属性答案：A279.因为晶体三极管由两个结组成，所以能用两个晶体二极管反向连接起来当晶体三极管使用()A、trueB、false答案：B280.铁磁

56、材料高温下的磁性不会消失()A、trueB、false答案：B281.机器人具有独立性，完整的机器人系统在工作中可以不依赖于人的干预()A、trueB、false答案：A282.机器人具有不同程度的智能性，如记忆、感知、推理、决策、学习等()A、trueB、false答案：A283.简单的卡爪式取料手能适应物体外形的变化，并能使物体表面承受比较均匀的夹持力()A、trueB、false答案：B284.自动搬运工作站由搬运机器人和周边设备（工件自动识别装置、自动启动及自动传输装置等）部分组成()A、trueB、false答案：A285.圆柱坐标机器人的工作范围是圆柱体形状()A、trueB、false答案：A286.搬运机器人不适用于工厂中一些工序的上下料作业、拆垛和码垛作业等()A、trueB、false答案：B287.使用Text命令创建的各个文字对象是相互独立的。()A、trueB、false答案：A288.在TEXT命令中，在提示符下输入%dc之后，屏幕显示为()A、%dcB、cC、cD、Oc答案：A289.机器人示教编程的示教轨迹的重复性差()A、trueB、false答案：A290.常用的手臂回转运动机构不包括以下哪种()A、齿轮传动机构B、链轮传动机构C、连杆机构D、丝杠螺母机构答案：D291