机械制造装备设计第一章ppt课件

《机械制造装备设计第一章ppt课件》由会员分享，可在线阅读，更多相关《机械制造装备设计第一章ppt课件（39页珍藏版）》请在装配图网上搜索。

1、n制造业是一个国家或地域经济开展的重要支柱，制造业是一个国家或地域经济开展的重要支柱，其开展程度标志着该国家或地域的经济实力、科其开展程度标志着该国家或地域的经济实力、科技程度、生活水准和国防实力。国际市场的竞争技程度、生活水准和国防实力。国际市场的竞争归根究竟是各国制造消费才干的竞争。归根究竟是各国制造消费才干的竞争。n机械制造业是制造业的中心。机械制造业的消费机械制造业是制造业的中心。机械制造业的消费才干和开展程度标志着一个国家或地域国民经济才干和开展程度标志着一个国家或地域国民经济现代化的程度，而机械制造业的消费才干主要取现代化的程度，而机械制造业的消费才干主要取决于机械制造配备的先进程

2、度。决于机械制造配备的先进程度。n9090年代信息科学和技术的开展，提出了许多新的年代信息科学和技术的开展，提出了许多新的消费制造方式，例如矫捷制造、精益一矫捷一柔消费制造方式，例如矫捷制造、精益一矫捷一柔性性(LAF)(LAF)消费系统、快速可重组制造、全球制造等。消费系统、快速可重组制造、全球制造等。其中其中LAFLAF消费系统是全面吸收精益消费、矫捷制造消费系统是全面吸收精益消费、矫捷制造和柔性制造的精华，包括了全面质量管理和柔性制造的精华，包括了全面质量管理(TQC)(TQC)、准时消费准时消费(JIT)(JIT)、快速可重组制造和并行工程等现、快速可重组制造和并行工程等现代消费和管理

3、技术，是代消费和管理技术，是2121世纪很有开展前景的先世纪很有开展前景的先进制造方式。进制造方式。n我国目前机械制造业的配备程度还比较落后，大我国目前机械制造业的配备程度还比较落后，大部分工厂的机械制造配备根本上是通用机床加公部分工厂的机械制造配备根本上是通用机床加公用工艺配备，数控机床的比重还非常低；用工艺配备，数控机床的比重还非常低；自动化自动化程度低；消费效率低、加工精度不高。程度低；消费效率低、加工精度不高。n我国机械制造配备方式根本上属于国外我国机械制造配备方式根本上属于国外5050年代年代“传传统产业的范畴。统产业的范畴。以机械制造配备中两个最具有代表性的产品群：以机械制造配备中

4、两个最具有代表性的产品群：机床和工业机器人的消费来说，机床和工业机器人的消费来说，目前面临着非常目前面临着非常严峻的情势。严峻的情势。我国机械制造配备产业的上述情况仅仅是整个制我国机械制造配备产业的上述情况仅仅是整个制造业的一个缩影，而机械制造配备产业的萎靡不造业的一个缩影，而机械制造配备产业的萎靡不振又严重影响了机械制造业、乃至整个制造业的振又严重影响了机械制造业、乃至整个制造业的振兴。故振兴我国机械制造配备业，提高我国机振兴。故振兴我国机械制造配备业，提高我国机械制造配备产品的技术程度和市场竞争力是当前械制造配备产品的技术程度和市场竞争力是当前进展国有企业改革、改组、改造的当务之急。进展国

5、有企业改革、改组、改造的当务之急。1 1加工精度方面的要求加工精度方面的要求满足加工精度方面的要求应是机械制造配备最根满足加工精度方面的要求应是机械制造配备最根本的要求本的要求.2 2强度、刚度和抗振性方面的要求强度、刚度和抗振性方面的要求机械制造配备应具有足够的强度、刚度和抗振性，机械制造配备应具有足够的强度、刚度和抗振性，提高强度、刚度和抗振性不能一味地加大制造配提高强度、刚度和抗振性不能一味地加大制造配备零部件的尺寸和分量。应利用新技术、新工艺、备零部件的尺寸和分量。应利用新技术、新工艺、新构造和新资料使配备的强度、刚度和抗振性满新构造和新资料使配备的强度、刚度和抗振性满足规定的要求。足

6、规定的要求。3 3加工稳定性方面的要求加工稳定性方面的要求提高加工稳定性的措施是减少发热量，散热和隔热，提高加工稳定性的措施是减少发热量，散热和隔热，均热、热补偿，控制环境温度等。均热、热补偿，控制环境温度等。4.4.耐用度方面的要求耐用度方面的要求提高耐用度应从设计、工艺、资料、热处置和运用提高耐用度应从设计、工艺、资料、热处置和运用等多方面综合思索。从设计角度，提高耐用度的主等多方面综合思索。从设计角度，提高耐用度的主要措施包括减少磨损、均匀磨损、磨损补偿等。要措施包括减少磨损、均匀磨损、磨损补偿等。5 5技术经济方面的要求技术经济方面的要求投入机械制造配备上的费用将分摊到产品本钱中去。投

7、入机械制造配备上的费用将分摊到产品本钱中去。n柔性化在这里有两重含义，即产品构造柔性化和功能柔性化。柔性化在这里有两重含义，即产品构造柔性化和功能柔性化。n产品构造柔性化是指产品设计时采用模块化设计方法和机电产品构造柔性化是指产品设计时采用模块化设计方法和机电一体化技术，只需对构造作少量的重组和修正，或修正软件，一体化技术，只需对构造作少量的重组和修正，或修正软件，就可以快速地推出满足市场需求的、具有不同功能的新产品。就可以快速地推出满足市场需求的、具有不同功能的新产品。n功能柔性化是指只需进展少量的调整或修正软件，就可以方功能柔性化是指只需进展少量的调整或修正软件，就可以方便地改动产品或系统

8、的运转功能，以满足不同的加工需求。便地改动产品或系统的运转功能，以满足不同的加工需求。数控机床、柔性制造单元或系统具有较高的功能柔性化程度数控机床、柔性制造单元或系统具有较高的功能柔性化程度n公用机床，包括组合机床及其组成的消费线也可设计成具有公用机床，包括组合机床及其组成的消费线也可设计成具有一定的柔性，完成一些批量较大、工艺要求较高的工件加工一定的柔性，完成一些批量较大、工艺要求较高的工件加工义务。义务。n随着市场竞争的国际化，对产品技术性能的要求越来越苛随着市场竞争的国际化，对产品技术性能的要求越来越苛刻，制造精度的要求越来越高。在这种情况下，采用传统刻，制造精度的要求越来越高。在这种情

9、况下，采用传统的措施，一味提高机械制造配备本身的精度已无法奏效，的措施，一味提高机械制造配备本身的精度已无法奏效，需采用误差补偿技术。需采用误差补偿技术。n误差补偿技术可以是机械式的，如为提高丝杠或分度蜗轮误差补偿技术可以是机械式的，如为提高丝杠或分度蜗轮的精度采用的校正尺或校正凸轮等。的精度采用的校正尺或校正凸轮等。n较先进的是采用数字化技术，仔细分析各种引起加工误差较先进的是采用数字化技术，仔细分析各种引起加工误差的要素，建立误差的数学模型的要素，建立误差的数学模型=f(x1,x2,xn)。式中，。式中，是由众多要素是由众多要素xi(i1，2，n)引起的综合误差。将误引起的综合误差。将误差

10、的数学模型存人计算机。在加工时，由传感器不断地将差的数学模型存人计算机。在加工时，由传感器不断地将引起误差的要素测出，输入计算机，算出将产生的综合误引起误差的要素测出，输入计算机，算出将产生的综合误差，然而由误差补偿安装按算出的综合误差进展补偿。差，然而由误差补偿安装按算出的综合误差进展补偿。n自动化有全自动和半自动之分：全自动是指能自动完成工自动化有全自动和半自动之分：全自动是指能自动完成工件的上料、加工和卸料的消费全过程；半自动那么上下料件的上料、加工和卸料的消费全过程；半自动那么上下料需人工完成。需人工完成。n实现自动化的方法从初级到高级依次为凸轮控制、程序控实现自动化的方法从初级到高级

11、依次为凸轮控制、程序控制、数字控制和顺应控制等。制、数字控制和顺应控制等。n凸轮控制是采用凸轮机构控制多个部件的运动，使之相互凸轮控制是采用凸轮机构控制多个部件的运动，使之相互协调地任务，改动任务循环需改换或调整凸轮。协调地任务，改动任务循环需改换或调整凸轮。n程序控制指任务程序和定位尺寸可根据不同加工对象选择，程序控制指任务程序和定位尺寸可根据不同加工对象选择，但不能控制运动轨迹。但不能控制运动轨迹。n数字控制除可控制任务程序外，还可控制运动轨数字控制除可控制任务程序外，还可控制运动轨迹，普通采用专门的数控安装。迹，普通采用专门的数控安装。n顺应控制能按事先给定的评价目的，在加工过程顺应控制

12、能按事先给定的评价目的，在加工过程中根据实践任务条件自动地改动加工系统的参数，中根据实践任务条件自动地改动加工系统的参数，使加工过程一直按照给定的评价目的进展。顺应使加工过程一直按照给定的评价目的进展。顺应控制分约束顺应控制、最正确顺应控制和学习顺控制分约束顺应控制、最正确顺应控制和学习顺应控制等。应控制等。n机电一体化是指机械技术与微电子、传感检测、信息处置、机电一体化是指机械技术与微电子、传感检测、信息处置、自动控制和电力电子等技术，按系统工程和整体优化的方自动控制和电力电子等技术，按系统工程和整体优化的方法，有机地组成的最正确技术系统。法，有机地组成的最正确技术系统。n采用机电一体化技术

13、设计的产品可以获得如下几方面的功采用机电一体化技术设计的产品可以获得如下几方面的功能：能：1 1对机器或机组系统的运转参数进展巡检或控制对机器或机组系统的运转参数进展巡检或控制 这些运转参数如压力、流量、温度、转速、物料成分等。这些运转参数如压力、流量、温度、转速、物料成分等。2 2对机器或机组系统任务程序的控制对机器或机组系统任务程序的控制可编程序控制器或单片机系统可方便地实现复杂的控制可编程序控制器或单片机系统可方便地实现复杂的控制义务，和提高控制系统的智能化程度和可靠性及系统的义务，和提高控制系统的智能化程度和可靠性及系统的“构造柔性。构造柔性。3.3.用微电子技术替代传统产品中机械部件

14、完成的功能，简用微电子技术替代传统产品中机械部件完成的功能，简化产品的机械构造。化产品的机械构造。n我国产品设计程度低，选取的平安系数普通偏大，呵斥产我国产品设计程度低，选取的平安系数普通偏大，呵斥产品肥头大耳，呵斥所谓的构造性资料浪费；品肥头大耳，呵斥所谓的构造性资料浪费；n由于工艺程度落后，铸造和锻造过程中金属回收率低，毛由于工艺程度落后，铸造和锻造过程中金属回收率低，毛坯的加工余量大，不仅浪费了原资料，也浪费了加工工时坯的加工余量大，不仅浪费了原资料，也浪费了加工工时和能源，呵斥所谓的工艺性资料浪费。和能源，呵斥所谓的工艺性资料浪费。n采用现代设计法，合理地选取平安系数，对主要零部件进采

15、用现代设计法，合理地选取平安系数，对主要零部件进展准确计算和优化，改良产品的构造。采用先进的制造配展准确计算和优化，改良产品的构造。采用先进的制造配备提高资料的利用率是必要的。备提高资料的利用率是必要的。n工业工程是对由人、物料、设备、能源和信息所工业工程是对由人、物料、设备、能源和信息所组成的集成系统进展设计、改善和实施的组成的集成系统进展设计、改善和实施的门学门学科。科。n其目的是设计一个消费系统及其控制方法，在保其目的是设计一个消费系统及其控制方法，在保证工人和最终用户安康和平安的条件下，以最低证工人和最终用户安康和平安的条件下，以最低的本钱消费出符合质量要求的产品。的本钱消费出符合质量

16、要求的产品。n随着计算机、运筹学和系统工程等新兴科学技术随着计算机、运筹学和系统工程等新兴科学技术的出现和运用，工业工程可以定量分析为主，研的出现和运用，工业工程可以定量分析为主，研讨整个大系统的任务效率和本钱的优化。讨整个大系统的任务效率和本钱的优化。n企业必需纠正不惜牺牲环境和耗费资源来添加产出的错误企业必需纠正不惜牺牲环境和耗费资源来添加产出的错误做法，使经济开展更少地依赖地球上的有限资源，而更多做法，使经济开展更少地依赖地球上的有限资源，而更多地与地球的承载才干到达有机的协调。这就是所谓的绿色地与地球的承载才干到达有机的协调。这就是所谓的绿色工程要求。工程要求。n按绿色工程要求设计的产

17、品称绿色产品。绿色产品设计在按绿色工程要求设计的产品称绿色产品。绿色产品设计在充分思索产品的功能、质量、开发周期和本钱的同时，优充分思索产品的功能、质量、开发周期和本钱的同时，优化各有关设计要素，使得产品从设计、制造、包装、运输、化各有关设计要素，使得产品从设计、制造、包装、运输、运用到报废处置的整个生命周期中，对环境的影响最小，运用到报废处置的整个生命周期中，对环境的影响最小，资源效率最高。资源效率最高。n加工配备主要指机床。机床是制造机器的机器，加工配备主要指机床。机床是制造机器的机器，也称任务母机，包括金属切削机床、特种加工机也称任务母机，包括金属切削机床、特种加工机床、锻压机床和木工机

18、床四大类。床、锻压机床和木工机床四大类。n特种加工机床传统上归在金属切削机床类中。特种加工机床传统上归在金属切削机床类中。n金属切削机床是利用切削刀具与金属工件的相对运动，从金属切削机床是利用切削刀具与金属工件的相对运动，从工件上切去多余或预留的金属层，以获得符合规定尺寸、工件上切去多余或预留的金属层，以获得符合规定尺寸、外形、精度和外表粗糙度要求的零件。外形、精度和外表粗糙度要求的零件。n通用的金属切削机床按其切削方式可分为车床、钻床、镗通用的金属切削机床按其切削方式可分为车床、钻床、镗床、纹加工机床、铣床、刨床、纹加工机床、铣床、刨(插插)床、拉床、切断机床和其床、拉床、切断机床和其它机床

19、等。它机床等。n公用机床是为特殊的工艺目的设计和制造的加工配备，组公用机床是为特殊的工艺目的设计和制造的加工配备，组合机床及其自动线是其中的一个大分支，包括大型组合机合机床及其自动线是其中的一个大分支，包括大型组合机床及其自动线、小型组合机床及其自动线、自动换刀数控床及其自动线、小型组合机床及其自动线、自动换刀数控组合机床及其自动线等。组合机床及其自动线等。n机床按其通用特征可分为高精度、精细、自动、半自动、机床按其通用特征可分为高精度、精细、自动、半自动、数控、仿形、自动换刀、轻形、万能和简式机床等。数控、仿形、自动换刀、轻形、万能和简式机床等。n 特种加工机床近年来开展很快，按其加工原理可

20、分成：电加工、超声波加工、激光加工、电子束加工、离子束加工、水射流等加工机床。n1电加工机床 直接利用电能对工件进展加工的机床，统称电加工机床，普通仅指电火花加工机床、电火花线切割机床和电解加工机床。n2超声波加工机床 利用超声波能量对资料进展机械加工的设备称超声波加工机床。3.3.激光加工机床激光加工机床采用激光能量进展加工的设备统称激光加工机床采用激光能量进展加工的设备统称激光加工机床4 4电子束加工机床电子束加工机床 在真空条件下，由阴极发射出的电子流被带高电位的在真空条件下，由阴极发射出的电子流被带高电位的阳极吸引，在飞向阳极的过程中，经过聚焦、偏转和加速，阳极吸引，在飞向阳极的过程中

21、，经过聚焦、偏转和加速，最后以高速和细束状轰击被加工工件的一定部位，在几分最后以高速和细束状轰击被加工工件的一定部位，在几分之一秒内，将其百分之九十九以上的能量转化成热能，使之一秒内，将其百分之九十九以上的能量转化成热能，使工件上被轰击的部分资料在瞬间熔化、气化和蒸发，以完工件上被轰击的部分资料在瞬间熔化、气化和蒸发，以完成工件的加工。成工件的加工。5 5离子束加工机床离子束加工机床 在电场作用下，将正离子从离子源出口孔在电场作用下，将正离子从离子源出口孔“引引出，在真空条件下，将其聚焦、偏转和加速，出，在真空条件下，将其聚焦、偏转和加速，并以大能量细束状轰击被加工部位，引起工件资并以大能量细

22、束状轰击被加工部位，引起工件资料的变形与分别，或使靶材离子堆积到工件外表料的变形与分别，或使靶材离子堆积到工件外表上，或使杂质离子射人工件内，用这种方法对工上，或使杂质离子射人工件内，用这种方法对工件进展穿孔、切割、铣削、成像、抛光、蚀刻、件进展穿孔、切割、铣削、成像、抛光、蚀刻、清洗、溅射、注入和蒸镀等统称离子束加工。清洗、溅射、注入和蒸镀等统称离子束加工。离子束加工机床就是利用离子束的上述特性进展离子束加工机床就是利用离子束的上述特性进展加工的配备。加工的配备。6 6水射流加工机床水射流加工机床 水射流加工是利器具有很高速度的细水柱或掺水射流加工是利器具有很高速度的细水柱或掺有磨料的细水柱

23、，冲击工件的被加工部位，使被有磨料的细水柱，冲击工件的被加工部位，使被加工部位上的资料被剥离。随着工件与水柱间的加工部位上的资料被剥离。随着工件与水柱间的相对挪动，切割出要求的外形。常用于切割某些相对挪动，切割出要求的外形。常用于切割某些难加工资料，如陶瓷、硬质合金、高速钢、模具难加工资料，如陶瓷、硬质合金、高速钢、模具钢、淬火钢、白门铸铁、耐热合金、复合资料等。钢、淬火钢、白门铸铁、耐热合金、复合资料等。n锻压机床是利用金属的塑性变形特点进展成形加锻压机床是利用金属的塑性变形特点进展成形加工，属无屑加工设备，主要包括锻造机、冲压机、工，属无屑加工设备，主要包括锻造机、冲压机、挤压机和轧制机四

24、大类。挤压机和轧制机四大类。n产品制造时所用的各种刀具、模具、夹具、量具产品制造时所用的各种刀具、模具、夹具、量具等工具，总成为工艺配备。等工具，总成为工艺配备。n工艺配备是保证产品制造质量、贯彻工艺规程、工艺配备是保证产品制造质量、贯彻工艺规程、提高消费效率的重要手段。提高消费效率的重要手段。()()刀具刀具切削加工时，从工件上切除多余资料所用的工具，切削加工时，从工件上切除多余资料所用的工具，称之为刀具。称之为刀具。刀具的种类很多，大部分刀具已规范化，由刀具制刀具的种类很多，大部分刀具已规范化，由刀具制造厂大批量消费，不需自行设计。造厂大批量消费，不需自行设计。(二二)模具模具 模具是用来

25、将资料填充在其型腔中，以获得所模具是用来将资料填充在其型腔中，以获得所需外形和尺寸制件的工具。按填充方法和填充资需外形和尺寸制件的工具。按填充方法和填充资料的不同，模具有：料的不同，模具有：1 1粉末冶金模具粉末冶金模具 2 2塑料模具塑料模具 3 3压铸模具压铸模具4 4锻压模具锻压模具1 1粉末冶金模具粉末冶金模具 粉末冶金是制造机器零件的一种加工方法，将一粉末冶金是制造机器零件的一种加工方法，将一种或多种金属或非金属粉末混合，放在粉末冶金种或多种金属或非金属粉末混合，放在粉末冶金模具的模腔内，加压成形，再烧结成制品。模具的模腔内，加压成形，再烧结成制品。2 2塑料模具塑料模具 塑料是以高

26、分子量合成树脂为主要成分，在一定条塑料是以高分子量合成树脂为主要成分，在一定条件下可塑制成一定外形且在常温下坚持外形不变件下可塑制成一定外形且在常温下坚持外形不变的资料。的资料。塑制成型制件所用的模子称之为塑料模具。塑料模塑制成型制件所用的模子称之为塑料模具。塑料模具有压塑模具、挤翅模具、注射模具和其它模具。具有压塑模具、挤翅模具、注射模具和其它模具。其它模具如挤出成形模具、发泡成形模具、低发其它模具如挤出成形模具、发泡成形模具、低发泡注射成形模具和吹塑模具等。泡注射成形模具和吹塑模具等。3 3压铸模具压铸模具熔融的金属在压铸机中以高压、高速射入熔融的金属在压铸机中以高压、高速射入压铸模具的型

27、腔，并在压力下结晶成形。压铸模具的型腔，并在压力下结晶成形。压铸件的尺寸精度高，外表光洁，主要用于压铸件的尺寸精度高，外表光洁，主要用于制造有色金属件。制造有色金属件。4.4.冷冲模具冷冲模具冷冲模具包括阴模和阳模两部分。在室温下借助阳冷冲模具包括阴模和阳模两部分。在室温下借助阳模对金属板料施加外力，迫使资料按阴模型腔的模对金属板料施加外力，迫使资料按阴模型腔的外形、尺寸进展裁剪或塑性变形。外形、尺寸进展裁剪或塑性变形。进展冷冲加工所用的钢材应是含碳量较低的高塑性进展冷冲加工所用的钢材应是含碳量较低的高塑性钢。钢。5 5锻压模具锻压模具锻压模具是锻造用模具的总称。锻压模具是锻造用模具的总称。按

28、所运用的锻造按所运用的锻造 设备的不同可分为锤锻模、机锻模、设备的不同可分为锤锻模、机锻模、平锻模、辊锻模等。平锻模、辊锻模等。按运用目的不同可分为终成形模、预成形模、制坯按运用目的不同可分为终成形模、预成形模、制坯模、冲孔模、切边模等。模、冲孔模、切边模等。(三三)夹具夹具 夹具是安装在机床上用于定位和夹紧工件的工艺配夹具是安装在机床上用于定位和夹紧工件的工艺配备，它保证加工时的定位精度、被加工面之间的备，它保证加工时的定位精度、被加工面之间的相对位置精度，有利于工艺规程的贯彻和提高消相对位置精度，有利于工艺规程的贯彻和提高消费效率。费效率。夹具普通由定位机构、夹紧机构、刀具导向安装、夹具普

29、通由定位机构、夹紧机构、刀具导向安装、工件推入和取出导向安装和夹详细构成。工件推入和取出导向安装和夹详细构成。按夹具安装所用机床可分为车床夹具、铣床夹具、按夹具安装所用机床可分为车床夹具、铣床夹具、刨床夹具、钻床夹具、镗床夹具、磨床夹具等。刨床夹具、钻床夹具、镗床夹具、磨床夹具等。按夹具公用化程度可分为公用夹具、成组夹具和组按夹具公用化程度可分为公用夹具、成组夹具和组合夹具等。合夹具等。(四四)量具量具量具是以固定方式复现量值的计量器具的总称。量具是以固定方式复现量值的计量器具的总称。许多量具已商品化，如千分尺、千分表、量块等。许多量具已商品化，如千分尺、千分表、量块等。有些量具虽然是公用的，

30、但可以相互借用，不用有些量具虽然是公用的，但可以相互借用，不用重新设计与制造，如极限量规、样板等。设计产重新设计与制造，如极限量规、样板等。设计产品时所取的尺寸和公差应尽能够借用量具库中已品时所取的尺寸和公差应尽能够借用量具库中已有的量具。有的量具。有些量具属于组合丈量仪，根本是公用的，或只在有些量具属于组合丈量仪，根本是公用的，或只在较小的范围内通用。较小的范围内通用。n仓储保送配备包括各级仓储、物料保送、机床上仓储保送配备包括各级仓储、物料保送、机床上下料等，机器人可作为加工配备，如焊接机器人下料等，机器人可作为加工配备，如焊接机器人和喷漆机器人等，也可属于仓储传送配备，用于和喷漆机器人等

31、，也可属于仓储传送配备，用于物料保送和机床上下料。物料保送和机床上下料。1 1仓储仓储现代化的仓储系统应有较高的机械化程度，采用计现代化的仓储系统应有较高的机械化程度，采用计算机进展库存管理，以减少劳动强度，提高任务算机进展库存管理，以减少劳动强度，提高任务效率，配合消费管理信息系统，控制合理的库存效率，配合消费管理信息系统，控制合理的库存量。量。立体仓库是一种很有开展出路的仓储构造，具备很立体仓库是一种很有开展出路的仓储构造，具备很多优点，包括占地面积小而库存量大；便于实现多优点，包括占地面积小而库存量大；便于实现全盘机械化和自动化；便于进展计算机库存管理全盘机械化和自动化；便于进展计算机库

32、存管理等。等。2 2物料传送安装物料传送安装物料传送在这里主要指坯料、半废品或废品在车间物料传送在这里主要指坯料、半废品或废品在车间内任务中心间的传输。采用的传送方法有各种传内任务中心间的传输。采用的传送方法有各种传送安装和自动运载小车。送安装和自动运载小车。传送安装主要用于流水消费线或自动线中，有四种传送安装主要用于流水消费线或自动线中，有四种主要类型：主要类型：由许多辊轴装在型钢台架上构成床形由许多辊轴装在型钢台架上构成床形短间隔滑道，由人工或靠工件自重实现保送；由短间隔滑道，由人工或靠工件自重实现保送；由刚性推杆推开工件作同步运动的步进式保送安装；刚性推杆推开工件作同步运动的步进式保送安

33、装；带有抓取机构的、在两工位间保送工件的保送机带有抓取机构的、在两工位间保送工件的保送机械手；由延续运动的链条带开工件或随行夹具的械手；由延续运动的链条带开工件或随行夹具的非同步保送安装。非同步保送安装。3 3机床上下料安装机床上下料安装专为机床将坯料送到加工位置的机构称上料安装；专为机床将坯料送到加工位置的机构称上料安装；加工终了后将制品从机床上取走的机构称下料安加工终了后将制品从机床上取走的机构称下料安装。装。在大批量自动化消费中，为减轻工人膂力劳动，缩在大批量自动化消费中，为减轻工人膂力劳动，缩短上下料时间，常采用机床上下料安装。短上下料时间，常采用机床上下料安装。n辅助配备包括清洗机、

34、排屑和计量等设备。辅助配备包括清洗机、排屑和计量等设备。n清洗机是用来清洗工件外表尘屑油污的机械设备。清洗机是用来清洗工件外表尘屑油污的机械设备。一切零件在装配前均需经过清洗，以保证装配质一切零件在装配前均需经过清洗，以保证装配质量和运用寿命。量和运用寿命。n排屑安装用于自动机床或自动线上，从加工区域排屑安装用于自动机床或自动线上，从加工区域将切屑去除，保送到机外或线外的集屑器内。去将切屑去除，保送到机外或线外的集屑器内。去除切屑的安装常用离心力、紧缩空气、电磁或真除切屑的安装常用离心力、紧缩空气、电磁或真空、冷却液冲刷等方法；输屑安装那么有平带式、空、冷却液冲刷等方法；输屑安装那么有平带式、螺旋式和刮板式多种。螺旋式和刮板式多种。