机械原理课后习题答案(部分)

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1、第二章2-1 何谓构件?何谓运动副及运动副元素?运动副是如何进行分类的?答：参考教材57页。2-2 机构运动简图有何用处?它能表示出原机构哪些方面的特征?答：机构运动简图可以表示机构的组成和运动传递情况，可进行运动分析，也可用来进行动力分析。2-3 机构具有确定运动的条件是什么?当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况?答：参考教材1213页。2-5 在计算平面机构的自由度时，应注意哪些事项?答：参考教材1517页。2-6 在图2-22所示的机构中，在铰链C、B、D处，被连接的两构件上连接点的轨迹都是重合的，那么能说该机构有三个虚约束吗?为什么?答：不能，因为在铰链C

2、、B、D中任何一处，被连接的两构件上连接点的轨迹重合是由于其他两处的作用，所以只能算一处。2-7 何谓机构的组成原理?何谓基本杆组?它具有什么特性?如何确定基本杆组的级别及机构的级别?答：参考教材1819页。2-8 为何要对平面高副机构进行“高副低代?“高副低代”应满足的条件是什么?答：参考教材2021页。2-11 如图所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴 A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头上下运动以达到冲压目的。试绘出其机构运动简图，分析其是否能实现设计意图？并提出修改方案。解：1）取比例尺绘制机构运动简图。2）分析其是否可实现

3、设计意图。F=3n-( 2Pl + Ph p )-F=33-(24+1-0)-0=0此简易冲床不能运动,无法实现设计意图。3）修改方案。为了使此机构运动，应增加一个自由度。办法是：增加一个活动构件，一个低副。修改方案很多，现提供两种。2-13图示为一新型偏心轮滑阎式真空泵。其偏心轮1绕固定轴心A转动，与外环2固连在一起的滑阀3在可绕固定轴心C转动的圆柱4中滑动。当偏心轮按图示方向连续回转时可将设备中的空气吸入，并将空气从阀5中排出，从而形成真空。(1)试绘制其机构运动简图；(2)计算其自由度。 解：(1)取比例尺作机构运动简图如图所示。 (2) F=3n-(2p1+ph-p)-F=34-(24

4、+0-0)-1=12-14 解：1）绘制机构运动简图1） 绘制机构运动简图F=3n-(2Pl + Ph p)-F=35-(27+0-0)-0=12） 弯曲90 时的机构运动简图2-15试绘制所示仿人手型机械手的食指机构的机构运动简图(以手掌8作为相对固定的机架)，井计算自由度。解：（1)取比倒尺肌作机构运动简图；（2)计算自由度2-17 计算如图所示各机构的自由度。（a）F=3n-( 2Pl + Php)-F=34-(25+1 -0)-0=1（A处为复合铰链）（b）F=3n-(2Pl + Php)-F=37-(28+2-0)-2=1（2、4处存在局部自由度）（c）p=( 2Pl + Ph )-

5、3n=210+0-36=2,F=3n-(2Pl + Php)-F=311-(217+0-2)-0=1（C、F、K 处存在复合铰链，重复部分引入虚约束）2-21图示为一收放式折叠支架机构。该支架中的件1和5分别用木螺钉连接于固定台板1和括动台板5上两者在D处铰接，使活动台板能相对于固定台极转动。又通过件1，2，3，4组成的铰链四杆机构及连杆3上E点处的销子与件5上的连杆曲线槽组成的销槽连接使活动台板实现收放动作。在图示位置时，虽在活动台板上放有较重的重物活动台板也不会自动收起，必须沿箭头方向推动件2，使铰链B，D重合时活动台板才可收起(如图中双点划线所示)。现已知机构尺寸lAB=lAD=90 m

6、m；lBC=lCD=25 mm，其余尺寸见图。试绘制该机构的运动简图，并计算其自由度。解：F=3n-(2p1+pb-p)-F=35-(26+1-0)-1=12-23 图示为一内燃机的机构简图，试计算其自由度，并分析组成此机构的基本杆组。有如在该机构中改选EG为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否与前有所不同。解：1）计算自由度F=3n-(2Pl + Php)-F=37-(210+0-0)-0=12）拆组II级组II级组3）EG为原动件，拆组III级组II级组2-24 试计算如图所示平面高副机构的自由度,并在高副低代后分析组成该机构的基本杆组。1、解：1）计算自由度F=3n-(2Pl+Php)-

7、F=35-(26+1-0)-1=12）从结构上去除局部自由度、虚约束、多余的移动副、转动副（如图2所示）3）高副低代（如图3所示）4）拆组（如图4所示）2、解：1）计算自由度F=3n-(2Pl+Php)-F=3-(29+1-0)-1=12）从结构上去除局部自由度、虚约束、多余的移动副、转动副（如图b所示）3）高副低代（如图c所示）4）拆组（如图d所示）第三章31 何谓速度瞬心?相对瞬心与绝对瞬心有何异同点?答：参考教材3031页。32 何谓三心定理?何种情况下的瞬心需用三心定理来确定?答：参考教材31页。3-3机构中，设已知构件的尺寸及点B的速度vB(即速度矢量pb)，试作出各机构在图示位置时

8、的速度多边形。3-4 试判断在图示的两机构中B点足否都存在哥氏加速度？又在何位置哥氏加速度为零?怍出相应的机构位置图。并思考下列问题。(1)什么条件下存在氏加速度?(2)根椐上一条请检查一下所有哥氏加速度为零的位置是否已全部找出。(3)图 (a)中，akB2B3=22vB2B3对吗?为什么。解：（1)图 (a)存在哥氏加速度，图 (b)不存在。 (2)由于akB2B3=22vB2B3故3，vB2B3中只要有一项为零，则哥氏加速度为零。图 (a)中B点到达最高和最低点时构件1，34重合，此时vB2B3=0，当构件1与构件3相互垂直即_f=；点到达最左及最右位置时2=3=0故在此四个位置无哥氏加速

9、度。图 (b)中无论在什么位置都有2=3=0，故该机构在任何位置哥矢加速度都为零。 (3)对。因为32。3-5 在图示的曲柄滑块机构中，已知，曲柄以等角速度回转，试用图解法求机构在位置时，点D、E的速度和加速度以及构件2的角速度和角加速度。解：（1）以选定的比例尺作机构运动简图（2） 速度分析根据速度影像原理，作求得点d，连接pd。根据速度影像原理，作求得点e，连接pe，由图可知（3） 加速度分析 根据速度影像原理作求得点，连接。根据速度影像原理，作求得点，连接，由图可知3-6 在图示机构中，设已知各构件的尺寸，原动件1以等角速度顺时针方向转动，试用图解法求机构在图示位置时构件3上C点速度和加

10、速度（比例尺任选）。（a）（b）（c） 3-7 在图示机构中，已知，曲柄以等角速度回转，试用图解法求机构在位置时，C点的速度和加速度。解：（1）以选定的比例尺作机构运动简图。速度分析 vd用速度影响法求（2）速度分析 （3）加速度分析 ad用加速度影像法求 3-8 在图示凸轮机构中，已知凸轮1以等角速度转动，凸轮为一偏心圆，其半径。试用图解法求构件2的角速度和角加速度。解：（1）以选定的比例尺作机构运动简图。（2）速度分析：将机构进行高副低代，其替代机构如图b所示。 （3）加速度分析 其中，3-11 试求图示机构在图示位置时的全部瞬心。解：（a）总瞬心数：43/2=6对P13：P12、P23、

11、P13在同一直线上， P14、P34、P13在同一直线上对P24:P23、P34、P24在同一直线上，P12、P14、P24在同一直线上d) 总瞬心数：43/2=6对P13：P12、P23、P13在同一直线上， P14、P34、P13在同一直线上对P24:P23、P34、P24在同一直线上，P12、P14、P24在同一直线上3-12 标出图示的齿轮一连杆组合机构中所有瞬心，并用瞬心法求齿轮1与齿轮3的传动比1/3。解：1)瞬新的数目：K=N(N-1)/2=6(6-1)/2=152) 为求1/3需求3个瞬心P16、P36、P13的位置，3) 1/3= P36P13/P16P13=DK/AK，由构

12、件1、3在K点的速度方向相同，可知3与1同向。3-13 在图示四杆机构中，试用瞬心法求：（1）当时点C的速度；当时构件3的BC线上（或其延长线上）速度最小的一点E的位置及其速度大小；（3）当时角之值（有两解）。解：（1）以选定的比例尺作机构运动简图（2） 因P24为构件2、4的顺心，则对P24:P23、P34、P24在同一直线上，P12、P14、P24在同一直线上（3） 因构件3的BC线上速度最小的点到绝对瞬心P13的距离最近，故从P13作BC线的垂线交于E点。对P13：P12、P23、P13在同一直线上， P14、P34、P13在同一直线上，故（4） 若，则，若，则P24与P12重合，对P2

13、4:P23、P34、P24在同一直线上，P12、P14、P24在同一直线上若，则A、B、C三点共线。3-15 在图示的牛头刨机构中，lAB=200 mnl，lCD=960 mm，lDE=160 mm, h=800mm,h1=360mm,h2=120mm。设曲柄以等角速度1=5 rads逆时针方向回转试以图解法求机构在1=135位置时刨头点的速度vC。3-16 图示齿轮一连杆组合机构中，MM为固定齿条，齿轮3的直径为齿轮4的2倍设已知原动件1以等角速度1顺时针方向回转，试以图解法求机构在图示位置时E点的速度vE以及齿轮3，4的速度影像。解：(1)以l作机构运动简图如(a)所示。(2)速度分析：此

14、齿轮连杆机构可看作，ABCD受DCEF两个机构串联而成，则可写出：vC=vB+vCB，vE=vC+vEC以v作速度多边形如图 (b)所示由图得vE=vpe m/S齿轮3与齿轮4的啮合点为k，根据速度影像原理，作dckDCK求得k点。然后分别以c，e为圆心，以ck、ek为半径作圆得圆g3和圆g4。圆g3代表齿轮3的速度影像，圆g4代表齿轮4的速度影像。3-19 图示为一汽车雨刷机构。其构件l绕固定轴心A转动，齿条2与构件1在B点处铰接，并与绕固定轴心D转动的齿轮3啮合(滚子5用来保征两者始终啮合)，固连于轮3上的雨刷3作往复摆动。设机构的尺寸为lAB=18 mm, 轮3的分度圆半径r3=12 m

15、m，原动件1以等角速度=l rad/s顺时针回转，试以图解法确定雨刷的摆程角和图示位置时雨刷的角速度和角加速度。解：(1)以l作机构运动简图 (a)。在图作出齿条2与齿轮3啮合摆动时占据的两个极限位置C，C”可知摆程角如图所示：(2)速度分析：将构件6扩大到B点，以B为重合点，有 vB6 = vB2 + vB6B2大小 ? 1lAB ? 方向 BD AB BCvB2=llAB= 0.01 8 ms以v作速度多边形图 (b)，有2=6=vB6/lBD=vpb6/lBD=0.059rad/s(逆时针)vB2B6=vb2b6=0.018 45 rns(3)加速度分析： aB5 = anB6 + at

16、B6 = anB2 + akB6B2 + arB6B2 大小 26lBD ? 12lAB 22vB6B2 ? 方向 B-D BD B-A BC BC其中，anB2=12lAB=0.08m/s2，anB6=62lBD=0.000 1 8ms2，akB2B6=26vB2B6=0.00217ms2以a作速度多边形图 (c)。有6=atB6/lBD=a b6r/lBD=1,71 rads2(顺时针)图示为一缝纫机针头及其挑线器机构，设已知机构的尺寸lAB=32mm，lBC=100 mm，lBE=28mm，lFG=90mm，原动件1以等角速度1=5 rad/ s逆时针方向回转试用图解法求机构在图示位置时

17、缝纫机针头和挑线器摆杆FG上点G的速度及加速度。解：（1）以l作机构运动简图如图 (a)所示。 (2)速度分析： vC2 = vB2 + vC2B2 大小 ? lAB ? 方向 /AC AB BC以v作速度多边形图如图(b)，再根据速度影像原理；作b2c2e2BCE求得e2，即e1。由图得2=vC2B2/lBC=ac2b2/lBC=0.44 rads(逆时针) 以E为重合点 vE5=vE4+vE5E4 大小 ? ? 方向 EF /EF继续作图求得vE5，再根据速度影像原理，求得vG=vpg=0.077 m/ s5=vpglFG=0.86 rads(逆时针)vE5E4=ve5e4=0.165 r

18、ns (3)加速度分析： aC2 = anB2 + anC2B2 + atC2B2大小 ? 12lAB 22lBC ?方向 /AC B-A C-B BC其中anB2=12lAB =0.8 ms2，anC2B2 =anC2B2=0.02 mS2以a=0,01(ms2)mm作加速度多边形图c，利用加速度影像求得e2。再利用重合点E建立方程 anE5十atE5=aE4+akE5E4+arE5E4继续作图。矢量pd5就代表aE5。利用加速度影像得g。aG=apg=0.53 mS2第四章 平面机构的力分析4-10 图示为一曲柄滑块机构的三个位置，P为作用在活塞上的力，转动副A及B上所画的虚线小圆为摩擦圆

19、，试决定在此三个位置时，作用在连杆AB上的作用力的真实方向（各构件的重量及惯性力略去不计）。解：（1）判断连杆2承受拉力还是压力（如图）；（2）确定21、23的方向（如图）；（3）判断总反力应切于A、B处摩擦圆的上方还是下方（如图）；（4）作出总反力（如图）。4-14 在图示的曲柄滑块机构中，设已知=0.1m,=0.33m,n1=1500r/min（为常数），活塞及其附件的重量Q1=21N，连杆重量Q2=25N, =0.0425kgm2, 连杆质心c2至曲柄销B的距离=/3。试确定在图示位置的活塞的惯性力以及连杆的总惯性力。解：以作机构运动简图（图a）1） 运动分析，以和作其速度图（图b）及加

20、速图（图c）。由图c得（逆时针）2） 确定惯性力活塞3：连杆2：（顺时针）连杆总惯性力：（将及示于图a上）第五章 机械的效率和自锁5-6 图示为一带式运输机，由电动机1经带传动及一个两级齿轮减速器，带动运输带8。设已知运输带8所需的曳引力P=5500N，运送速度u=1.2m/s。带传动（包括轴承）的效率1=0.95,每对齿轮（包括其轴承）的效率2=0.97,运输带8的机械效率3=0.9。试求该系统的总效率及电动机所需的功率。解：该系统的总效率为 电动机所需的功率为5-7 如图所示，电动机通过V带传动及圆锥、圆柱齿轮传动带动工作机A及B。设每对齿轮的效率1=0.97(包括轴承的效率在内)，带传动

21、的效率3 =0.92，工作机A、B的功率分别为PA=5 kW、PB=1kW，效率分别为A=0.8、B=0.5，试求电动机所需的功率。解：带传动、圆锥齿轮传动、圆柱齿轮传动、工作机A 串联带传动、圆锥齿轮传动、圆柱齿轮传动、工作机B 串联，故所以电机所需功率为5-8 图示为一焊接用的楔形夹具，利用这个夹具把两块要焊接的工件1及1预先夹妥,以便焊接。图中2为夹具体，3为楔块，试确定此夹具的自锁条件（即当夹紧后，楔块3不会自动松脱出来的条件）。解：此自锁条件可以根据得的条件来确定。取楔块3为分离体，其反行程所受各总反力的方向如图所示。根据其力平衡条件作力多边形，由此可得：且则反行程的效率为令，即当时

22、，此夹具处于自锁状态。故此楔形夹具的自锁条件为：第六章 机械的平衡6-7 在图示转子中，已知各偏心质量m1=10kg，m2=15kg，m3=20kg，m4=10kg，它们的回转半径分别为r1=40cm，r2=r4=30cm，r3=20cm,方位如图所示。若置于平衡基面及中的平衡质量mbI及mbII的回转半径均50cm，试求mbI及mbII的大小和方位(l12=l23=l34)。解：1) 计算各不同回转平面内，偏心质量产生的离心惯性力。2) 将惯性力向两平衡基面分解。3) 分别考虑平衡基面I 和平衡基面II 的平衡。平衡基面I平衡基面I第7章 机械的运转及其速度波动的调节7-7 图示为一机床工作

23、台的传动系统。设已知各齿轮的齿数，齿轮3的分度圆半径r3，各齿轮的转动惯量J1、J2、J2、J3，齿轮1直接装在电动机轴上，故J1中包含了电动机转子的转动惯量；工作台和被加工零件的重量之和为G。当取齿轮1为等效构件时，求该机械系统的等效转动惯量Je。解：求等效转动惯量7-9 已知某机械稳定运转时其主轴的角速度1=100rad/s,机械的等效转动惯量 Je=0.5kgm2 ，制动器的最大制动力矩 Mr=20Nm（制动器与机械主轴直接相联，并取主轴为等效构件）。设要求制动时间不超过3s，试检验该制动器是否能满足工作要求。解：因此机械系统的等效转动惯量Je及等效力矩Me均为常数，故可利用力矩形式的机

24、械运动方程式，其中，将其作定积分得，得故该制动器满足工作要求7-12 某内燃机曲柄轴上的驱动力矩随曲柄转角的变化曲线如图所示，其运动周期，曲柄的平均转速为nm=620r/min。若用该内燃机驱动一阻抗力为常数的机械，要求机械运转的不均匀系数=0.01，试求：（1)曲轴最大转速nmax和相应的曲柄转角位置max；（2)装在曲柄轴上的飞轮的转动惯量。解：确定阻抗力矩：确定nmax和jmax：联立求解，得作出能量变化图，当j =jb时，n=nmax。确定转动惯量：第八章 连杆机构及其设计8-7 如图所示四杆机构中，各杆长度a=240mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm。试求：（1)

25、取杆4为机架，是否有曲柄存在？（2) 若各杆长度不变，能否以选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构？如何获得？（3) 若a、b、c 三杆的长度不变，取杆4为机架，要获得曲柄摇杆机构，d 的取值范围应为何值？解：（1) 取杆4为机架，有曲柄存在。因为lmin+lmax=a+b=240+600=840c+d=400+500=900，且最短杆为连架杆。（2) 若各杆长度不变，可以不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构。要使此机构成为双曲柄机构，应取杆1为机架；要使此机构成为双摇杆机构，应取杆3为机架。（3) 若a、b、c 三杆的长度不变，取杆4为机架，要获得曲柄摇杆机构，d 的取值范围

26、：若d 不是最长杆，则b为最长杆(d 600)，有：a+b=240+600=840，c+d=400+d，则440d40解法二：出现在主动曲柄与机架共线处 第九章 凸轮机构及其设计9-7 试标出 a 图在图示位置时凸轮机构的压力角，凸轮从图示位置转过90后推杆的位移；标出图b 推杆从图示位置升高位移s 时，凸轮的转角和凸轮机构的压力角。解：1) a 图在图示位置时凸轮机构的压力角：凸轮机构的压力角在不计摩擦的情况下，从动件所受正压力方向与力作用点的速度方向之间所夹的锐角。从动件所受正压力方向滚子中心与凸轮几何中心的连线。力作用点的速度方向沿移动副导路方向。凸轮从图示位置转过90后推杆的位移：图示

27、位置推杆的位移量S0应是沿推杆的导路方向(与偏距圆相切)从基圆开始向外量取。凸轮从图示位置转过90后推杆的位移等于推杆从图示位置反转90后的位移。推杆从图示位置反转90后的导路方向仍于与偏距圆相切。其位移量S1 仍是沿推杆的导路方向从基圆开始向外量取。凸轮从图示位置转过90后推杆的位移：S=S1-S0。2)应用反转法求出推杆从图示位置升高位移s 时，滚子中心在反转运动中占据的位置。由于滚子中心所在的推杆导路始终与偏距圆相切，过滚子中心作偏距圆切线，该切线即是推杆反转后的位置。9-8 在图示凸轮机构中，圆弧底摆动推杆与凸轮在B点接触。当凸轮从图示位置逆时针转过90时，试用图解法标出：（1）推杆在

28、凸轮上的接触点；（2）摆杆位移角的大小；（3）凸轮机构的压力角。作AOA=90，并使AO=AO，则A为推杆摆动中心在反转过程中占据的位置。作出凸轮的理论廓线和凸轮的基圆。以A为圆心，A到滚子中心的距离为半径作圆弧，交理论廓线于C点，以C为圆心，r为半径作圆弧交凸轮实际廓线于B点。则B点为所求。 作出凸轮的理论廓线和凸轮的基圆。以A为圆心，A到滚子中心的距离为半径作圆弧，分别交基圆和理论廓线于C、C点，则CAC为所求的位移角。 过C作公法线OC，过C作AC的垂线，则两线的夹角为所求的压力角。9-9 已知凸轮角速度为，凸轮转角时推杆上升16mm；时推杆远休止；时推杆下降16mm；时推杆近休止。试选

29、择选择合适的推杆推程运动规律以实现其最大加速度值最小并画出其运动曲线。解：采用等加速等减速运动规律，可使推杆推程阶段最大加速度最小。其运动线图如下：第十章 齿轮机构及其设计10-27 试问渐开线标准齿轮的齿根圆与基圆重合时，其齿数应为多少，又当齿数大于以上求得的齿数时，基圆与齿根圆哪个大？解：，由有当齿根圆与基圆重合时，；当时，根圆大于基圆。10-31 已知一对外啮合变位齿轮传动，=12,=10mm,=20, =1,=130mm,试设计这对齿轮传动，并验算重合度及齿顶厚（应大于0.25m，取）。解：（1）确定传动类型，故此传动应为正传动。（2）确定两轮变位系数：取（3）计算几何尺寸尺寸名称几何

30、尺寸计算中心距变动系数齿顶高变动系数齿顶高齿根高分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径基圆直径分度圆齿厚（4）检验重合度和齿顶厚 ：，故可用。10-32 某牛头刨床中有一对外啮合渐开线直齿圆柱齿轮传动。已知：Z1=17, Z2=118, m=5mm,=20, =1, =0.25, a，=337.5mm。现已发现小齿轮严重磨损，拟将其报废，大齿轮磨损较轻（沿齿厚方向两侧总的磨损量为0.75mm），拟修复使用，并要求新设计小齿轮的齿顶厚尽可能大些，问应如何设计这一对齿轮？解：（1）确定传动类型：，因故应采用等移距变位传动2）确定变位系数，故，3） 几何尺寸计算小齿轮大齿轮10-35 设已知一对斜齿轮传动，

31、z1=20, z2=40,=8mm,=20, =1, =0.25, B=30mm, 并初取=15，试求该传动的中心距a(a值应圆整为个位数为0或5，并相应重算螺旋角)、几何尺寸、当量齿数和重合度。解：（1）计算中心距a：初取，则取，则2）计算几何尺寸及当量齿数尺寸名称小齿轮大齿轮分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径基圆直径齿顶高、齿根高法面及端面齿厚法面及端面齿距当量齿数3）计算重合度：第十一章 齿轮系及其设计11-11 图示为一手摇提升装置，其中各轮齿数均为已知，试求传动比i15并指出提升重物时手柄的转向。11-14 图示为一装配用电动螺丝刀的传动简图。已知各轮齿数。若，试求螺丝刀的转速。解：此轮

32、系为一个复合轮系，在123H1行星轮系中：在456H2行星轮系中：，故，其转向与转向相同。11-16 如图a、b所示为两个不同结构的锥齿轮周转轮系，已知z1=20, z2=24,z2=30，z3=40，试求两轮系的nH。解：1) 图a：画箭头表示的是构件在转化轮系中的转向关系，而不是在周转轮系中的转向关系。2) 图b：画箭头表示的是构件在转化轮系中的转向关系，而不是在周转轮系中的转向关系。若转化轮系传动比的“”判断错误，不仅会影响到周转轮系传动比的大小，还会影响到周转轮系中构件的转向。11-17在图示的电动三爪卡盘传动轮系中，设已知各齿轮齿数为。试求传动比i14。解：11-19 图示为纺织机中

33、的差动轮系，设z1=30, z2=25, z3=z4=24, z5=18, z6=121, n1=48200r/min, nH=316r/min, 求n6。解：此差动轮系的转化轮系的传动比为： ，当时，则：转向与及转向相同。11-20 图示为建筑用铰车的行星齿轮减速器。已知：z1=z3=17,z2=z4=39,z5=18, z7=152，n1=1450r/min。当制动器B制动，A放松时，鼓轮H回转（当制动器B放松、A制动时，鼓轮H静止，齿轮7空转），求nH。 解：当制动器B制动时，A放松时，整个轮系为一行星轮系，轮7为固定中心轮，鼓轮H为系杆，此行星轮系传动比为：，与转向相同。11-21 在

34、图示的轮系中，设各轮的模数均相同，且为标准传动，若已知其齿数, 试问：（1）当把齿轮1作为原动件时，该机构是否具有确定的运动？（2）齿轮3、5的齿数应如何确定？（3）当齿轮1的转速n1=980r/min时，齿轮3及齿轮5的运动情况各如何？解 ：（1）计算机构自由度：，。（及7引入虚约束，结构重复），因此机构有确定的相对运动（删去不需要的）。（2）确定齿数根据同轴条件，可得： （3）计算齿轮3、5的转速图示轮系为封闭式轮系，在作运动分析时应划分为如下两部分来计算。在12（2）35差动轮系中，有如下计算式： (a)在345定轴轮系中，有如下计算式： （b）联立式（a）及（b），得，故=100（r/

35、min），与反向；=20（r/min），与同向。在图示的复合轮系中，设已知n1=3549r/min，又各轮齿数为z1=36, z2=60, z3=23，z4=49, z4=69, z5=31, z6=131, z7=94, z8=36, z9=167,试求行星架H的转速nH（大小及转向）。解：此轮系为一复合轮系。在1-2(3)-4定轴轮系中在4-5-6-7行星轮系中在7-8-9-H行星轮系中故，其转向与轮4转向相同在图示输送带的行星减速器中，已知：z1=10, z2=32, z3=74, z4=72, z2，=30 及电动机的转速为1450r/min，求输出轴的转速n4。解：123H行星轮系；

36、3224H行星轮系；1224H差动轮系；这两个轮系是独立的。，与转向相同。第十二章 其它常用机构12-8 某自动机床的工作台要求有六个工位，转台停歇时进行工艺动作，其中最长的一个工序为30秒钟。现拟采用一槽轮机构来完成间歇转位工作。设已知槽轮机构的中心距L=300mm，圆销半径r=25mm，槽轮齿顶厚b=12.5mm，试绘出其机构简图，并计算槽轮机构主动轮的转速。解 1）根据题设工作需要应采用单销六槽的槽轮机构。2）计算槽轮机构的几何尺寸，并以比例尺L作其机构简图如图。拨盘圆销转臂的臂长槽轮的外径槽深锁止弧半径3）计算拨盘的转速：设当拨盘转一周时，槽轮的运动时间为td，静止时间为tj静止的时间应取为tj 30 s。本槽轮机构的运动系数k=(Z-2)/2Z=1/3 停歇系数k，=1-k=tj/t,由此可得拨盘转一周所需时间为。故拨盘的转速