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1、转速、电流双闭环直流调速系统中，电流调节器输出限幅的作用是限制电力电子变换器的最大输出 电压直流调速系统的稳态性能指标有、静差率、调速范围。,3、转速、电流双闭环系统，采用I调节器，稳态运行时，转速n取决于ASR的输出量取决 干给定电压Un*、负载电流IdL。4、异步电动机的动态模型由电压方程、磁链方程、_转矩方程、和_运动方程组成。5、异步电动机动态数学模型的性质是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统。1、在直流电机调压调速系统中，电动机的最高转速为 nN ，调速范围、静差率和额定速降之间所应满足的关系是2、闭环系统可以获得比开环系统硬得多的稳态特性，从而在保证一定静差率的要求下， 能够提高
2、调速范围，为此所付出的代价是，须增设检测与反馈 装置和电压放大器。3、比例积分控制 综合了比例控制和积分控制两种规律的优点。比例部分能迅速响应控制 作用，积分部分则最终消除稳态偏差。4、转速、电流双闭环调速系统的静特性在负载电流小于I血时表现为转速无静差，这时， 转速负反馈起主要调节作用。5、工程设计方法的基本思路是，把调节器的设计方法分作两步：第一步，先选择调节器的 结构，以确保系统稳定，同时满足所需的稳态精度：第二步，再选择调节器的参数，以满足 动态性能指标。6、有环流可逆直流调速系统的典型控制方式是配许控制，即f =卩_工作制。7、当一组晶闸管整流工作时，让另一组晶闸管处在待逆变状态，但
3、两组触发脉冲的零位错 开得比较远，彻底杜绝了瞬时脉动环流 的产生，这就是错位控制的无环流可逆系统。8、脉宽调制器是一个电压一一脉冲变换装置，由电流调节器ACR输出的控制电压进行控制。9、串级调速系统可以实现异步电机的平滑无级调速,而且具有高效率的调速性能，但所付 岀的代价是，增设串级调速装置。10、在s值很小的范围内，只要能够保持气隙磁通不变，异步电动机的转矩就近似与转差 角频率成正比，这就是转差频率控制系统的基本概念。1.常用的可控直流电源有 旋转交流机组、静止式可控整流器、直流斩波器或脉宽调制变换器.2. 调速系统的稳态性能指标包括调速范围和静差率3. 反馈控制系统的作用是：抵抗扰动,服从
4、给定4. 当电流连续时，改变控制角，VM系统可以得到一组 平行的 机械特性曲线。5. 常见的调速系统中，在基速以下按恒转矩 调速方式，在基速以上按恒功率调速方 式。7.电力牵引设备上最先讲的可控直流电源是直流斩波器或脉宽调制变换。& SPWM控制技术包括单极性控制和双极性控制两种方式。9.常见的转速检测装置有测速发电机、光电式旋转编码器、电磁脉冲测速器.12. 电流截止负反馈的作用是限流。13. 负反馈的作用是抵制扰动14. 静态环流可以分为直流平均环流和瞬时脉动环流。15. 自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的和对扰动输入信号的抗扰性能指标。16. PWM变换器可以通过调节电力电子
5、开关来调节输出电压。18. PWM逆变器根据电源类型不同可以分为电压型和频率型。19. VVVF控制是指逆变器输出电压和 频率 可变的控制。20. 转速单闭环直流控制系统可以通过引入电流环控制以提高系统动态性能。21. 转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器ASR将经历不饱和、饱和、 退饱和三种情况。交流调速的基本类型中最好的一种节能省力型调速方案是变压变频调速23. 调速系统的稳态性能指标包括调速范围和静差率。24. 无静差直流调速系统的实质是调节器包含比例积分环节。25. 比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点，比例_部分能迅速响应 控制作用。26. 转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器ASR将经历不饱和、一饱和 退饱和三种情况。28.电流调节器可以对电网电压的波动起及时抗扰的作用。
电力拖动自动控制系统填空题
