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1、WTRA国际青少年机器人协会中国区机器人等级考试标准（三 级 标 准）本次专训课共3次：第一次课：考试要求及理论知识学习 第二次课：动手操作学习及实践 第三次课：考试模拟（理论+实践）测试基本目标：1、知识目标：2、能力目标：3、情感目标：1、知识目标：（1）了解机器人的定义、种类和发展历程；（2）了解机器人的主要组成，了解机器人相关技术；（3）了解编程平台，初步了解模块化编程方法；（4）了解电子元器件与主控器的连接方法。2、能力目标：（1）能够完成简易机器人搭建任务；（2）能够用模块化编程方法编写简单程序控制机器人的运行；（3）能够设计与搭建具有简单功能的机器人结构；（4）具有创新设计与搭建
2、能力，能够综合考虑多方面的因素。3、情感目标：（1）熟悉机器人三大定律，正确看待人与机器人的关系：（2）感受机器人搭建的乐趣，激发主动探究的意愿；（3）具有设计、搭建、编程时的创新意识。理论知识（20分钟）题型：1、选择题 2、判断题知识内容：1、机器人的定义 2、机器人的种类和发展 3、机器人的结构 4、传感器分类 5、执行机构 6、输入输出设备 7、机器人三原则 8、编程练习 9、拼装练习1、机器人的定义1.机器人可以接受人类的指挥。2.也可以像人一样自动完成工作的机械装置。2、机器人的种类和发展机器人（Robot）一词最早出现于捷克作家的小说中。我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分
3、为两大类，即工业机器人和特种机器人。现代机器人发展特点：应用面越来越广；种类会越来越多；智能化程度上将会加强。3、机器人的结构机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成；执行机构：机器人本体驱动装置：是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助 于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电 机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。检测装置：是检测机器人的运动及工作情况，并反馈给控制系统，以此控制机 器人的装置。检测装置的传感器大致可以分为两类：一类是内部信 息传感器，主要或其
4、机器人内部运行信息；一类是外部信息 传感器，用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息，例如视觉、声觉等外部传感器给出工作对象、工作环境的有关信息。控制系统：分为集中制和分散制两种控制方式。复杂机械：机器人的机械装置。4、传感器分类 能感受规定的被测量件并按照一定的规律转换成可用信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成。光敏传感器视觉声敏传感器听觉气敏传感器嗅觉化学传感器味觉压敏、温敏、流体传感器触觉常用传感器：光电传感器、温度传感器、重力传感器、角度传感器、湿度传感器、压力传感器、红外传感器、声音传感器、触摸传感器5、执行机构电动、气动、液压三者的优缺点比较6、输入输出设备输入
5、设备：计算机输入数据和信息的设备。各类传感器、鼠标、键盘、遥控器、摇杆、手写笔、麦克风等输出设备：用于数据的输出。显示器、打印机等7、机器人三原则机器人三原则科学技术的进步很可能引发一些人类不希望出现的问题。为了保护人类，早在1940年科幻作家阿西莫夫就提出了“机器人学三定律”，阿西莫夫也因此获得“现代机器人学的基石”的桂冠！第一条：机器人不得伤害人类.第二条：机器人必须服从人类的命令，除非这条命令与第一条相矛盾。第三条：机器人必须保护自己，除非这种保护与以上两条相矛盾。二、实践操作（100分钟）评分配分表：编程练习：不搭建平台，仅使用主板和传感器编程实现以下功能1、伺服马达调零2、遥控器控制马达实现前后左右运动3、红外传感器实现避障、追踪、寻轨功能4、触摸传感器或红外传感器控制马达、伺服马达运动5、运用声音控制蜂鸣器和LED灯制作练习：自主搭建平台，编程实现以下要求1、制作一辆基地工程车，外形自主设计2、实现避障功能3、自主选用传感器4、制作时间45分钟5、文明守纪、操作规范、注意安全、尊重裁判
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