机器人竞赛单片机 火星基地

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1、火星基地太空运矿（一）项目说明太空运矿赛是针对于学习单片机课程学员的参赛项目，同时太空运矿赛也是每年北京市教委比赛中的重要比赛项目，学员自主完成机器人的设计，完成此项比赛的运矿任务和投矿 任务。（二）参赛要求1. 机型要求仅限于乐博乐博出品的教育用机器人或竞赛性能版机器人； 可使用单片机课程阶段所发放和已有的标准数量器材； 若学习阶段的器材不够可申请提前购买器材； 竞赛性能版器材仅可用于相同功能配件的替换； 机器人造型及结构不限。2. 规格要求尺寸：长 x 宽 x 高24cm x24cm x24cm ;重量：无要求；动力：电源类型不限，电压U2V结构：机器人必需使用指定设备搭建。3. 操作要求

2、方式，机器人自动判断移动并执行预设动作。4. 准备要求赛前完成机器人的硬件制作及软件编程，现场调试练习；须自行携带电脑及电脑常用配件（电源线、鼠标等），且电脑内安装 有单片机编程软件。5.分组单人比赛项目，1人/队，不分组别（三）参赛培训要求1. 机器人设计需要注意移动速度、感应结构、释放结构等。2. 练习时注意培养选手的临时应变能力、现场心理调节等。茴色运送点矿石所在位爵矿石投放点竞赛场地为120cm*120cm白色塑料场地（材料为舞台布或者黑白布），场 地内印有三条普通黑色线作为导航线，选手可以根据需要使用导航设施。长导航 线长40cm0.5cm，宽2cm0.5cm。两条短导航线均为长30

3、cm0.5cm，宽 2cm0.5cm。场地内设有两个挡板长均为30cm0.5cm，宽度均为2cm 0.5cm，挡板高度均为5cm0.5cm。场地中设有两个矿石，图中虚线圈的位置 即为矿石所在位置，学生练习时矿石可以用普通纸杯代替，纸杯的直径为7cm 士0.3cm。图中1、2号区域中的黄色和红色为矿石的运送点。每个运送点为三个 同心的圆,由外向内直径分别为9cm0.3cm、7cm0.3cm、5cm0.3cm，颜 色由浅入深。图中最左侧的红色、蓝色方框为矿石投放点，投矿点为木制方盒， 方盒内径15cm0.5cm，深5cm0.3cm /壁厚4mm0.1cm），竞赛时投放点 的位置随机产生，投放点的右

4、边距离场地左边 25cm0.5cm。（四）运送任务及要求1. 任务确定与时间（1）调试前每组以抽签的方式确定运矿任务与投矿点的位置。（2）现场调试时间60分钟（根据现场情况可做调整），孩子在现场进 行场地适应调试，调试成绩不计入正式比赛成绩。（3）正式时间：3 分钟，记录有效成绩，有六回合比赛机会，智能车 放置在起点框内启动记为一回合开始，每一回合只能运送一个矿石或 投掷一个投矿，完成任务后选手可人工取回智能车，取回智能车或发 生犯规记为一个回合结束。2. 放车智能车必须由起点框内出发，车体的任意部位不得超出方形起始区的 外框。3. 运矿通过边界门后，开始运送矿石，运送顺序不限，矿石运送位置在

5、赛前由组委会按场地区域安排，选手以所在场地决定矿石运送位置，智能 车全部车体未经边界门，后续得分无效。智能车需触碰矿石，并运送矿石进入相应颜色的运送点（矿石与运送 点有任意交点）。智能车运行一次程序只能触碰并运送1个矿石，触碰1个以上的矿 石记为无效矿石。当场地内出现无效矿石情况/工作人员会将无效矿石取走/无效矿石 不记入竞赛总分。4.投矿被投放的矿石（以下简称投矿）为2*2*2厘米塑料立方体，每位选 手共有四枚投矿，投矿需投入相应颜色的投矿点方记录得分有效。投矿示意图：长宽高2厘米，圆角半径2 毫米投矿投放点的位置跟运矿的位置对应决定，当智能车位于起始区内时，可手工将一枚投矿放在智能车上。智

6、能车须离开起始区后，自动将投 矿投掷到矿石投放点。同一回合投出一枚以上记为无效投矿，无效投 矿不计分。5.正式比赛过程中，场地内任何设施发生变化，选手不得亲自复原， 需通知裁判进行复原，若在比赛回合内因非人为因素发生变化，则成 绩有效，不允许重赛。（五）犯规处理：当参赛选手启动智能车后，则不允许选手再次接触智能车。若发生犯规（如触碰比赛设施、智能车碰到任意档板、智能车脱离竞赛场 地且任意部位接触地面、人工干预智能车、超时启动智能车、同一回合运送或投放超过1个矿石等情况），此回合结束，若犯规后继续运 送矿石，该矿石记为无效矿石，工作人员将无效矿石取走，无效矿石 不记入总分。（六）记分办法：选手举

7、手示意比赛结束，记录竞赛总用时（精确到0.01秒）为 竞赛附加分，而后依据场地内的矿石位置记录运送得分，若矿石经智 能车触碰离开原位置记录17分；若矿石经智能车触碰与9CM运送 点有任意交点，则记录18分；若矿石与7cm运送点有任意交点， 则记录19分；若矿石与5cm运送点有任意交点，则记录20分，若 矿石完全遮挡5cm运送点（从矿石外无法看到5cm运送点的任意区 域），则记录21分。各种情况只记最高得分。投矿每投中一枚，运 送矿石总得分增加1倍。无效矿石不记入运送得分。竞赛总分为运送 得分之和（最高得分42x5分）。若竞赛超过3分钟，选手未完成比 赛，则只记录规定时间（3分钟）内所得分数，附

8、加分记为3分钟。以下表格为具体计分标准:每区域 纸杯名办法 终位竞赛总仅离开初始 位置分高者排名在后仅与外圆有交点孑，出现总分相p与中间圜有 交点可情况，则依据卩与内圆有父点付力3名，附;!完全覆盖内 圆选手完成竞得分匚赛的总用时，附17扌加分计时以学占18匸举手示意为准19（精确到0.01秒201X附2X9排名: 本项比赛以最终矿石得分为第一排名依据，若选手得分相同则按完成 时间做为第二排名依据（时间精确至微秒）。奖项安排：本项设：特等奖2名（A组1名，B组1名），一等奖，二等奖，三等奖按一定比例进行颁发。（七）其它注意事项：禁止以任何形式触碰、污损、破坏设施，否则取消竞赛资格。竞赛过程中会出现一定声音和走动，选手要做好心理准备，选手所 用器材在训练过程中应能适应各种环境光线和场地凹凸变化。不得 因此质疑竞赛环境。太空运矿计分表