《无线通信与网络》PPT课件.ppt

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1、 第十章 无线通信与网络 无线通信是以 自由空间 作为介质，利用 电磁波 传播 信号的通信系统。它是目前通信领域发展最为 活跃的技术。 无线通信的 优点 ： 不需架线挖沟，建设成本低，周期短； 覆盖范围广； 扩容灵活； 维护简单 。 一、概述 信号源 用于将待传递信息变成基带电信号； 发送设备 主要解决电信号与信道的匹配； 信号以电磁波形式在 空间介质 中传播； 接收设备 的功能与发送设备相反。 无线通信系统 包括信号源、发送 设备、传输信道 （即为空间介质）、 接收设备和收信装 置等。 无线通信系统分类 从通信方式来分，无线通信可分为 移动通信 和 固定通信 两种； 从通信的信道来分，无线通

2、信可分为 卫星通信 、 红外通信 、 短波通信 等。 从接入网络的组网方式来分，无线通信网可分 为 无线广域网 、 无线局域网 和 无线个域网 。 根据是否存在固定的网络基础设施来分，无线 系统可分为 蜂窝系统 和 Ad hoc系统 。 无线通信的发展前景 多址技术 ：将有限的通信资源在多个用户之间进 行有效的切割与分配，在保证多用户之间通信 质量的同时尽可能地降低系统的复杂度并获得 较高系统容量 软件无线电 ：智能多模式终端的进一步发展， 是无线系统从模拟到数字发展的新阶段 自适应技术 ：实时检测信道，根据信道状况自 动调整通信参数，包括自适应天线，自适应调 制，自适应信道均衡等 多用户检测

3、 ：在接收端尽量消除信道之 间的多址 干扰。 二、无线通信的基本原理 1 无线电波的传播特性 （ a）直射 （ b）折射 （ c）绕射 （ d）散射 直射 、 反射 、 绕射 和 散射 是无线通信 系统中四种最基本 的传播方式。 电磁波在 均匀空间 中是以 直线方式 传播的； 在直射过程中，如果电磁波入射到一个尺寸比波 长大得多的物体时（如地球表面、建筑物和墙壁 表面），将发生 反射 ； 如果电磁波被不规则的边缘阻挡时，由阻挡表面 产生的二次波存在于整个空间，甚至于阻挡物的 后面，也就是电磁波能够绕过障碍物传播，即为 电磁波的 绕射 。 当电磁波传播过程中遇到尺寸小于波长的目标物 或者障碍物的

4、数目很多时（如粗糙表面、小物体 或其他不规则物体），电磁波将产生 散射 。 无线电波是一种电磁波，当电磁波自 波源 （天 线）发出后，要经过 地波（表面波）传播 ， 空间波传 播 和 天波传播 等各种可能的途径才能到达接收天线。 地波传播 又称表面波传播，是电磁波绕着地球 的弯曲表面而进行的传播。 空间波传播 又称视距传播。在可视距离内，电 磁波由天线发射出来，沿直线传播到接收天线。 天波传播 是利用电离层的折射和反射来传播的 电磁波。 决定传播方式和传播特点的关键因素是无线电 信号的频率。 长波 和 中波 的传播都是借助 地波 的，并且比较 稳定，多用作远距离通信与导航。 短波 通信可以借助

5、 天波 传送。短波传播主要用 于国际无线电广播，远距离无线电话和电报通信等。 超短波 和 微波 只能用 空间直射波 进行视距通信， 传播距离大致上限制在视距范围之内。超短波和微 波波段广泛用于卫星通信，宇宙飞船与地面站之间 的通信，遥测等系统中。 调制 就是对信号源的编码信息进行处理，使其 变为适合传输并适应信道复用的形式。 解调 则是将基带信号从载波中提取出来，使接 收者理解或做进一步的处理。 调制信号为 模拟信号 时，最基本的调制方式是： 幅度调制（ AM）、频率调制（ FM）和相位调制 （ PM）。还可以有三种基本方式的组合调制方式。 调制信号为 数字信号 时，通常称为键控（ SK: S

6、hift Keying），三种基本的键控方式为振幅键控 （ ASK）、频率键控（ FSK）和相位键控 (PSK)。 2 调制解调技术 调制方案的性能常用它的功率效率和带宽效率 来衡量。 功率效率 ： 带宽效率 ： 每比特信号能量 R 每秒数据率 噪声功率谱密度 B 已调信号占用的带宽 目前， 扩频技术 也得到广泛应用。扩展频谱的 优点： 很 多用户 可以在一个频带中同时使用，而不会 相互产生明显的干扰。 良好的 抗多径干扰 的特性。 0 bp NE bE 0N bps /H zBRB 固定分配接入 固定分配方式固定地将信 道划分为不同的子信道并分配 给各个用户。 常用的固定分配接入方法： FD

7、MA 频分多址 TDMA 时分多址 CDMA 码分多址 即分别采用 频率 、 时间 或 码字 区分不同用户传输的多址 方式。 3 无线介质接入方案 随机接入方法 随机接入方法就是在通信时为了处理突发性数据而产 生的。分成两类，第一类基于 ALOHA接入方案，另一类是 基于 CSMA（载波侦听）的随机接入技术。 冲突 重发送 终端 1 终端 2 终 端 3 冲突 重发送 （ a） （ b） ALOHA协议原理图 （ a）纯 ALOHA协议 （ b）时隙 ALOHA协议 终端 1 终端 2 终 端 3 侦听 终端 1 终 端 2 终端 3 侦听 延迟 图 10-5 CSMA协议原理图 ALOHA是

8、最简单的 随机接入技术 ，它以分组 形式允许多用户在共用信道上发送消息。 基于载波侦听的随机接入技术 在发送前先监 测信道，并采取相应措施减少工作站发送消息的 盲目性，从而减少冲突概率。 三、射频系统及应用 目前在无线通信领域，射频多指 300MHz至 5.8GHz的频 率范围。射频技术在当今各个领域得到了广泛应用。如 : 高速语音、数据、图文与图像传输； 蜂窝式个人通信与基站； 低轨道卫星移动通信； 无线局域网； 无线接入技术（包括 Bluetooth）； 全球卫星定位系统； 卫星直播电视； 多点多址分布系统。 1 无线通信射频系统概述 无线射频系统一般由接收机和发射机两部分构成。 发送信号

9、时，从 基带 模块送出含有信息的模拟信号，经 中 频放大 后，在混频器中的 升频器 中混频成为射频信号，送到 射 频功率放大器 中进行功率放大，再通过 天线 发送出去。 接收信号时，通过 天线 接收进来的射频信号经 滤波 和 低噪 声放大器 放大后，与 本地振荡器 所产生的本地振荡信号再经 降 频器 混频，产生固定的 中频 信号 IF， 放大 后送到 基带 部分进行 后续处理。 2 接收机 射频接收系统可分为 超外差升降频结构 和 直接 升降频结构 两种。 超外差升降频结构 微弱射频信号首先通过射频（ RF）段的 带通滤 波器 （ BPF），以衰减频带外的噪声和干扰，然后由 低噪声放大器 （

10、LNA）进行多级放大，放大后的信号 与可调谐本振进行 混频 ，通过中频（ IF）段的 带通 滤波器 ，频谱就被下变频到一个固定的中频。 上述结构有两个主要的问题需要解决，即抑制 镜像信号 和 相邻信道的干扰 。 通过 二次变频超外差接收结构 ，能较好的解决 上述矛盾。 二次变频超外差接收结构 直接升降频结构 直接升降频结构 其本地振荡频率和射频频率相同。射频 频率直接降到基频，没有镜像频率的问题，所以不需要在混 频器前加镜像滤波器。没有中频，故不需要在混频器后加选 择滤波器和中频放大器，而是直接使用一个低通滤波器和一 个基频放大器。 但 存在 上下边带重叠 的问题。 上下边带 重叠 可以采用

11、两次下变频 的方法来解决，第一次 和正弦信号混频，第二次和余弦信号混频。 直流失调 本振信号与载波频率相同，对 同频带 工作的其它 接收机带来 干扰 ； 正交通道幅度和相位不匹配会引起 误码率 上升； 颤动噪声 ； 电源上的 不稳定抖动 和 50Hz 的低频干扰 ； 存在的问题 发射机完成的主要功能是 调制 、 上变频 、 功率放 大 和 滤波 。发射机的方案比较简单，大致可以分两种： 一 是将调制和上变频合二为一，在一个电路完成，称 为 直接变换法 ； 二 是将调制和上变频分开，先在较低 的中频上进行调制，然后将已调信号上变频到发射的 载频上，称为 两步法 。 注入拉移现象 3 发射机 直接

12、变换法比较简单，基频信号只经过一次升频后，就 经由功率放大器发射出去。 存在 注入拉移现象 。要消除拉移现象，直接降频结构的 本地振荡频率最好离射频频率足够远。 使用两个不同频率的压控振荡器（ VCO），经过混频器 后，产生新的本振频率，以改善注入拉移现象。 两次变换法可以改善直接变换法的不足。 超外差发射机的二次升频结构 利用二次升频的方式把基频信号发射出去。功 率放大器的频率离振荡频率非常远，因此不会有注 入拉移现象。而且由于调制是在较低的中频上进行， 因此正交的两支路容易一致。 4 射频芯片 nRF905及在无线影音监控系统中 的应用 nRF905内部结构图 系统移动端 MIC 音频编解

13、码芯片 TLV320AIC23B 射频收发芯片 nRF905 耳机 存储器 DSP TMS320DM642 视频解码芯片 TVP5150PBS 摄像头 无线数字影音监控系统采用的是 点到点双工无线通 信 方式，在视距 200 300米的变电站区域内，实现无线 语音对讲、无线视频传输功能。整个系统分为移动端和 固定端。 视频数据 是 单向 传输的，由移动端向固定端发 射。 音频 则是 双向 传输。 射频收发芯片 nRF905 DSP TMS320DM642 显示器 音频 编解码芯片 TLV320AIC23B MIC 耳机 视频编码 芯片 SAA712H 系统固定端 系统 移动端 由数字视频输入模

14、块，音频输入输出模块， DSP处理器与存储器，无线发射模块构成。 系统 固定端 由数字视频编码模块，音频编解码模块， DSP处理器与存储器，无线收发模块构成。 四、无线通信网络 无线通信网络按通信覆盖的范围大致可 以分为 : 无线广域网 （ WWAN，十几公里） 无线城域网 （ WMAN，几公里） 无线局域网 （ WLAN， 100米左右） 无线个域网 （ WPAN， 10米左右） 1 无线广域网 无线广域网络是移动电话及数据服务所使用的通讯网 络，覆盖范围可以达到十几公里乃至上百公里。 无线广域网主要有 2G、 2.5G及 3G等，主要采用 GSM， GPRS， CDMA等技术 （ 1） 2

15、G 2G即第二代蜂窝通信系统规范，主要应用于 GSM （ Global System for Mobile）即全球移动系统。 它的 工作频段 在 890MHz到 915MHz之间（用于用户到 基站的传输）和 935MHz到 960MHz之间（用于基站到用户 的传输），提供了 9.6kbps的数据传输率。 GSM的基本结构 数据网 PSTN MSC 操作维护中心 （ OMC） BTS BTS BTS 设备标识寄存器 （ EIR） 设备标识寄存器 （ EIR） 设备标识寄存器 （ EIR） 设备标识寄存器 （ EIR） PSTN BSC （ 2） 2.5G 2.5G即第二代半蜂窝通信系统规范，主要

16、采用 GPRS （ General Packet Radio Service）技术，即通用分组无线 业务。 GPRS是一种工作于 20kHz信道的 基于 FDMA/TDMA的 分级交换无线技术，支持从 144kbps384kbps的 速率 。 GPRS是 分组交换 ，在每个帧分配给用户多个时隙。 （ 3） 3G 3G即第三代蜂窝通信系统规范。 3G的主要特征是可提 供丰富多彩的 移动多媒体业务 ， 传输速率 在高速移动环境中 支持 144kbps，慢速移动环境中支持 384kbps，静止状态下 支持 2Mbps。 3G系统的技术基础是 CDMA。延伸的技术标准有： (1) WCDMA (2)

17、CDMA2000 (3) TD-SCDMA (4) HSDPA 2 无线城域网 无线城域网络 覆盖范围 可以达到十公里。 宽带无线接入 （ BWA， Broadband Wireless Access） 技术与系统是无线移动通信的一个重要技术与应用领域，具 有经济便捷、容量高、覆盖面广、可快速提供宽带业务等优 点 . 无线宽带城域网技术 是以 IEEE 802.16系列标准为代表 的宽带无线接入热点技术。 1999年 IEEE成立了 IEEE802.16 工作组专门研究宽带固定无线接入规范，目标是要建立一个 全球统一的宽带无线接入标准。最早的 IEEE802.16标准于 2001年 12月正式

18、发布，之后该标准不断丰富，先后推出了 802.16a、 802.16c、 802.16d以及 802.16e标准等。 3 无线局域网 无线局域网（ WLAN， Wireless Local Area Network）是在有线局域网络的基础上发展起来的， 使局域网上的计算机具有可移动性，能快速、方便 的解决有线方式不易实现的连通问题，它是 计算机 网络 与 无线通信技术 相结合的产物。 （ 1） WLAN的特点 灵活移动性 安装便捷 经济节约 可扩展性强 便于维护和管理 （ 2） WLAN的标准 1） 802.11 2） 802.11b/Wi-Fi（ Wireless Fidelity，无线保真

19、） 3） 802.11a 4） 802.11g 5）其他 802.11标准： IEEE802.11e、 IEEE802.11f、 IEEE802.11h、 IEEE802.11i 6） HomeRF 7） HiperLAN/1和 HiperLAN/2 4 无线个域网 无线个域网（ WPAN， Wireless Personal Area Network）是指对个人操作空间（ POS， Personal Operation Space）中的电子设备进行无线互联而形成的无 线网络，它的 核心思想 是用新的无线传输技术代替传统的有 线传输技术，实现个人信息终端的智能化互连，组建个人化 的办公或者家用

20、信息网络。 使用 动态拓扑 以适应网络节点的移动性。 其 优点 是 : 按需建网、容错、连接不受限制 ; 一种装置 用做主控，其他装置作为从属装置。 WPAN特点 :小范围通信（一般通信范围在 10m左右）、 低功耗、低成本、低复杂性、低数据速率等。 WPAN的标准 (1) IrDA（ Infrared Data Association） (1) (2) 蓝牙（ Bluetooth） (2) (3) IEEE802.15 5 Ad Hoc网络技术 无线移动自组织网 （ Ad Hoc）是一种节点可任 意移动、拓扑结构动态变化、没有预设的网络基础 设施的无线网络技术。这种无线网络具有可临时组 网、

21、快速展开、无控制中心、抗毁性强等 特点 ，拓 宽了移动通信的应用领域。 Ad Hoc网络与传统的蜂窝技术的区别 移动节点之间的通信是在 没有固定基础设施 （例如基 站或路由器）支持的条件下进行的。 Ad Hoc网络支持 动态配置 和 动态流控 ，所有网络协议 也都是 分布式 的。 网络的组织和控制 并不依赖于某些重要的节点 ，所以 它们允许节点发生故障、离开网络或加入网络。也就是说每 一个移动节点可以根据自己的需要在整个网络内随意移动， 而无须考虑如何维护与其他实体的通信连接。因此具备动态 搜索、定位和恢复连接能力。 Ad Hoc 网络技术的研究重点 组网 接入控制 路由算法 安全问题 服务质

22、量保证 （ 1） 组网 网络结构 自组织网络可以分成两种结构： 平面结构 和 分级结构 。 平面结构 中，所有结点的地位平等，所以又称为对等 式结构。 分级结构 中，网络被划分为簇。每个簇由一个簇头和 多个成员节点组成。簇头结点负责簇间业务的转发。根据不 同的硬件配置，分级结构又可以分为 单频分级 和 多频分级 两 种。 网络的协议栈 （ 2） 接入控制 在 Ad Hoc网络协议栈中， 媒体访问控制 （ Medium Access Control）协议运行在物理层之上，它主要解决共用 信道的使用权问题，它的性能好坏直接关系到无线信道的利 用效率、网络吞吐量、时延等性能指标的优劣。研究的要点 在

23、： 1） 低能耗 2） 高度的自适应性 3） 提高网络公平性 4） 提高网络带宽利用率和吞吐量 5） 提高网络实时性 （ 3） 路由算法 Ad Hoc网络路由算法的 关键技术问题 ：路由环路避免 问题、路由协议的控制开销问题、路由协议的可扩展性问题、 路由协议对网络动态性的适应问题以及路由协议与定位技术 的结合问题等。 从路由发现策略的角度来分，路由协议可分为 主动路 由 和 按需路由 。 主动路由和按需路由比较 路由类型 机制 优点 缺点 主动路由 采用周期性的路由分组广 播 ， 交换路由信息 ， 每个 节点维护去往全网所有节 点的路由 当节点需要发送数据分组时 ， 只要到目的节点的路由存在

24、 ， 发送分组所需的延时很小 花费开销较大 ， 能使路由 更新紧随拓扑结构变化 ， 但动态变化的拓扑结构可 能使路由更新信息变得过 时 ， 路由协议始终处于不 收敛状态 按需路由 根据发送数据分组的需要 按需进行路由发现的过程 ， 网络拓扑结构和路由表内 容也是按需建立的 不需要周期性路由信息广播 ， 节省了一定的网络资源 发送数据分组时 ， 如果没 有到目的节点的路由 ， 需 进行路由发现 ， 数据分组 的发送因路由发现过程而 被延时 （ 4） 安全问题 Ad Hoc网络中没有基站或中心节点，所有节点都是移 动的，节点间通过无线信道连接， 安全性较差 ，容易受到窃 听、入侵、仿造身分和拒绝服

25、务等攻击，因此有效的适用于 Ad Hoc网络的安全体系结构和安全技术是 Ad Hoc网络的 研 究重点 之一。 （ 5） 服务质量保证 在 Ad Hoc网络中传输话音、图像等多媒体信息对带宽、 时延抖动等都提出了很高的要求，这就需要提供一定的服务 质量保证。相对于固定有线网络， Ad Hoc网络的 QoS保障问 题更加 复杂 ， 难以实现 。 Ad Hoc网络中的服务质量保证是一 个系统性的问题，协议栈的不同层都要 提供相应的机制 （如 QoS MAC， QoS路由等）。 五 蓝牙技术 1 蓝牙技术的概念 蓝牙技术是由爱立信、诺基亚、东芝、 IBM和英特尔等 5家大公司于 1998年 5月联合

26、推出的一种无线通信新技术。 通信主要用 红外线链路 来完成。 其实质内容是要建立通用的无线电空中接口及其控制 软件的公开标准，使通信和计算机进一步结合，是不同厂家 生产的便携式设备在没有电线或电缆相互连接的情况下，能 在近距离范围内具有互用、相互操作的性能。 蓝牙技术的无线电收发器的 链接距离 可达 10m，最多可 链接 7个设备 ，形成一个 无线个域网络 。 蓝牙采用 低能耗无线电通信技术 来实现语音、数据和 视频传输。 采用 跳频技术 能够抗信号衰落，采用快跳频和短分组 技术能减少同频干扰，提高通信的安全性。 采用 前向纠错编码技术 能减少随机噪声的干扰。 蓝牙基带协议 是电路交换和包交换

27、的一种组合形式， 时隙做同步数据分组专用。 蓝牙技术支持 一个异步数据通道 ，或 3个并发的同步语 音通道，或 一个同时传输异步数据和同步语音的通道 。每一 个话音通道支持 64Kbps的同步话音。异步通道支持的最大 速率为 721Kbps，反向应速率为 57.6Kbps的非对称连接，或 者是 432.6Kbps的对称连接。 蓝牙工作在 2.4GHz ISM(industry science medicine)全 球自由频段 2 蓝牙网络拓扑 蓝牙系统支持 点对点 和 一点对多点 的通信模式。它采 用一种灵活的 无基站组网 方式， 28台 蓝牙设备即可组成一 个微微网。 在一个微微网内，所有的

28、蓝牙设备都是对等的，都以 同样的方式工作，其中只有 一台为主设备 ，即以其时钟和跳 频序列同步其他设备（从设备）。多个相对独立的，非同步 的微微网客户连成一个特殊分散网，形成灵活的多重微微网 拓扑结构，各微微网使用 不同的跳频序列 来区别。 在拥有 10个满载独立微微网的多重微微网结构内，全 双工数据率 高于 64Mbps。这是因为按照基于 0dBm天线发射 功率所进行的系统模型，其数据吞吐下降率小于 10%。 3 蓝牙协议栈 应 用 层 电 话 通 信 协 议 服 务 发 现 协 议 串 口 仿 真 协 议 数据及控制 音频 逻辑链路控制与适配协议 主 机 控 制 器 接 口 链 路 管 理

29、 层 协 议 基 带 层 ( BB) 射 频 层 (RF) 4 蓝牙系统结构 蓝牙系统一般由 4个功能单元组成： 天线单元 链路控制（固件）单元 链路管理（软件）单元 蓝牙软件（协议）单元 （ 1） 天线单元 蓝牙天线属于 微带天线 ， 体积小 ， 重量轻 。蓝牙空中 接口遵循美国联邦通信委员会 FCC有关电平为 0dBm的 ISM 频段的标准。蓝牙的 数据速率 为 1Mbps。 ISM频带是对所有 无线电系统都开放的频带，因此使用其中的任何一个频段都 会遇到不可预测的干扰源。 蓝牙特别设计了 快速确认和跳频方案 以确保链路稳定 。 跳频的瞬时带宽是很窄的，但通过扩展频谱技术使这个窄带 成百倍

30、的扩展成宽频带，使干扰可能造成的影响变得很小。 （ 2） 链路控制（固件）单元 在目前的蓝牙产品中，人们使用了 3个 IC分别作为 连接 控制器 、 基带处理器 以及 射频传输 /接收器 ，此外还使用了 3050个单独调谐元件。 链路管理（ LM）软件模块携带了链路的数据设置、鉴 权、链路硬件配置和其他一些协议。 LM模块提供如下 服务 ：发送和接收数据，请求名称， 链路地址查询，链路模式协商和建立，决定帧的类别等。 （ 3） 链路控制（固件）单元 （ 4） 软件（协议）单元 蓝牙基带协议 结合 电路开关 和 分组交换机 ，适用于语 音和数据传输。蓝牙设备需要支持一些基本互操作特性要求。 对某

31、些设备，这种要求涉及无线模块、空中协议以及应用层 协议和对象交换格式。 蓝牙对不同级别的设备（如 PC、手持机、移动电话、 耳机等）有不同的要求。 软件（协议）结构需有如下 功能 ：设置及故障诊断工 作、能自动识别其他设备、取代电缆连接、与外设通信、音 频通信与呼叫控制、商用卡的交易与号码簿网络协议。 蓝牙的 软件单元 是一个 独立的操作系统 ，不与任何其 他的操作系统进行捆绑。 六、无线传感器网络 1 基本概念 通过将大量具有传感器、数据处理单元及通 信模块的微小智能节点密集撒布在感知区域，节 点间以自组织方式构成的网络称为 传感器网络 。 如果节点间的通信媒介是无线的，则该传感器网 络称为

32、 无线传感器网络 。 无线传感器网络工作模式 无线传感器网络 是由多个带有传感器，数据处理单元及 通信模块的节点根据数据采集任务的需求自组织而成的网络。 其 任务 是从环境中采集用户感兴趣的数据。 2 无线传感器网络特点 节点间通信能力有限； 节点的电源能量有限； 节点的计算能力有限； 传感器节点的数量巨大； 数据的冗余度高。 3 无线传感器网络的体系结构 无线传感器网络的体系结构 监视区域由由多个 节点簇 组成，每个节点 簇则由许多 节点 形成，构成一个特定的监测区 域。 无线传感器节点示意图 无线传感器网络的 节点 主要由数据获取单 元 DAU、数据处理单元 DPU、数据传输单元 DSRU

33、和电源组成。 4 无线传感器网络的协议栈 无线传感器网络协议栈示意图 （ a） 是原始模型，分横向和纵向两个方面。纵向包括 物理层，数据链路层，网络层，传输层和应用层等传 统五层协议，与互连网协议栈的五层协议相对应。横 向包括能量管理平台，移动管理平台和任务管理平台。 （ b） 为改进模型。定位和时间同步子层在协议栈中的位 置比较特殊。它们既要依赖数据传输通道进行协作定位和 时间同步协商，又要为网络协议各层提供信息支持。如基 于时分复用的 MAC协议，基于地理位置的路由协议等很多 传感器网络协议都需要定位和同步信息。 5 无线传感器网络的应用前景 无线传感器网络的应用前景非常广阔，能广泛应 用于军事、环境监测和预报、健康护理、智能家居、 建筑物状态监控、复杂机械装置监控、城市交通、空 间探索、大型车间和仓库管理，以及机场、大型工业 园区的安全监测等领域。目前，无线传感器网络的研 究还处在起步阶段，各种理论和相关技术还在探索之 中，其他科学技术（如 MEMS技术）的发展也制约了 无线传感器网络的发展。相信在不久的将来，传感器 网络必将逐渐深入到人类生活的各个领域。 本章小结